Ziņojuma kārtība Watchthe palīgs par objektu klātbūtni uz ūdens. Ēku komandas angļu valodā: kādi kliedz seržants ēkas priekšā? Komandas stūres angļu valodā

Kuģa pagrieziena nodrošināšana tiek panākta, izmantojot kuģa vadību un kustību. Atkarībā no to izmantošanas dizaina un rakstura, vadības līdzekļi ir sadalīti galvenajā (GU) un palīgdarbiniekiem (VSU). GSU darbība ir atkarīga no kuģa kursa vai autovadītāju darba veida. Galvenās pārvaldības iespējas ietver dažādu veidu un grozāmo sprauslu stūrēšanu.

Atbalsta kontrole ir braukšanas un stūres kompleksi, kura darbība nav saistīta ar kuģa galveno dzinēju darbu. Atbalstošas \u200b\u200bierīces ietver iesniegšanas ierīces (PU), aktīvos stūres (AR), ievelkamus automaģistrāles stūres kolonnas (RDRK) un rotācijas skaļruņus (PC). Noteiktos apstākļos dažos kuģu un zemūdeņu projektos pārvaldības palīgtrades var izmantot arī kā pamata kustības līdzekļus.

Galvenās kontroles. Hrees un to ģeometriskās īpašības

Kuģa stūre ir simetrisks profila spārns. Saskaņā ar metodi, kas apvieno stūres ratu ar transportlīdzekļa korpusu, vienkāršu, pusvirzienu un apturēta, pa balla ass pozīciju attiecībā pret stūres ratu - nonbalansier un bilances (1.1. Att.). Uz kuģiem ir uzstādīti tikai līdzsvarošana vai pussabiedrības. Stūres rata balansēšanas daļas attiecība pret pārējo tiek saukta par jaudas kompensācijas koeficientu. Tas parasti svārstās no 0,2 līdz 0,3. Svarīgākie stūres rata ģeometriskie raksturlielumi: tā SP teritorija, relatīvā λr, šķērsgriezuma profila forma un relatīvais biezums Δp.

Stūres rata izsmidzināšanas laukums ir vidēji aptuveni 2% no diametrālās plaknes iegremdētās platības (LXT).

Relatīvais pagarinājums ir λrs \u003d h²p / sp, kur HP ir stūres rata augstums, parasti svārstās no 0,4 līdz 2,5.

Fig. 1.1. Rullīšu klasifikācija

Relatīvais biezums šķērsgriezuma profila stūres rata Δp \u003d LP / B, kur lperable biezums profila, un BP ir vidējais platums stūres rata, parasti ir 0,15-0,18.

HP stūres rata augstumu (darbības jomu) parasti nosaka tā izvietošanas nosacījumi barības subzorā.

Uz simedijas kuģiem ir uzstādīts viens stūre, kas atrodas aiz skrūves.

Divu izlemtu un trīs saistītiem kuģiem var būt viens vai divi stūre. Pirmajā gadījumā stūre atrodas diametrālā plaknē (DP), un otrajā - simetriski aiz borta skrūvēm.

Stūres rata pozīciju attiecībā pret plūsmu raiding to raksturo AP riteņa apstrādes leņķis un uzbrukuma leņķis a.

Stūres rata apstrādes leņķi sauc par stūres rata rotācijas leņķi, ko mēra plaknē, kas ir perpendikulāra balla asij. Kuģu armija parasti ir ierobežota līdz 35 ° stūres rata stūres leņķim, bet to sauc par leņķi, ko veido maršrutēšanas simetrijas plakne un plakne, kas iet caur balera asi un sakrīt ar incidenta plūsmas virzienu .

Fig. 1.2. Jaudīgs tepe uz stūres rata

Lai palielinātu pasīvo uz Pārvadāto durvju pozitīvā ietekme tiek samazināta līdz līkuma plūsmas izlīdzināšanai un samazina virpuļus skrūves laikā.

Rotary sprauslas ir airēšanas skrūves rokasgrāmata, kas pastiprināta uz vertikālā balenda, kuras ass krustojas ar airu skrūves asi skrūves diska plaknē (1.3. Att.). Rotējošā rokasgrāmata sprausla ir daļa no dzegvielas kompleksa un vienlaikus kalpo kā vadības korpuss, nomainot stūres ratu.

No DP iegūta sprausla darbojas kā gredzena spārns, uz kura rodas sānu pacelšanas spēks, izraisot kuģu rotāciju. Hidrodinamiskais brīdis, kas notiek uz baleta (gan priekšā, gan aizmugurē) cenšas palielināt savu dūmu leņķi. Lai samazinātu šī negatīvā punkta ietekmi, stabilizators ar simetrisku profilu ir uzstādīts sprauslas aizmugurējā daļā.

Fig. 1.3. Grozāma sprausla

Piederumu pārvaldība

Aktīvā stūre (1.4. Attēls) ir parastā stūre ar papildu skrūvi īsā sprauslā uz tā. Skrūvi vada elektromotors, kas ievietots hermētiskajā gadījumā.

Elektromotora spēks ir aptuveni 8-10% no galvenās enerģijas iekārtas jaudas, un palīgiera diametrs tiek ņemts līdz 20-25% no galvenā. Aktīvā stūre nodrošina kuģa kustību ar 3-4 obligāciju ātrumu. Tā visefektīvāk izmanto režīmā, kas atrodas tuvu pietauvošanai. Šāds stūre nodrošina kuģa maiņu bez pagrieziena, gandrīz vietā. Aktīvā stūres rata disks ļauj savukārt salīdzinājumā ar DP kuģi līdz 70-90 °. Kad elektromotors ir izslēgts, aktīvais stūre darbojas kā parastais.

Fig. 1.4. Aktīvs

Pakļāvīga ierīce (1.5. Attēls) ir strukturāli cilindriska caurule 3 kuģu korpusā ar piedāvāto dzinējspēku 1, kas spēj radīt alkas divos pretējos virzienos, kas ir perpendikulāri DP.

Fig. 1.5. Stumšanas ierīces shematiskā diagramma ar galvenajām pretstati rotējošām skrūvēm

Kanāla ievades malas, lai palielinātu PU noapaļota efektivitāti. Aizsargājošie režģi ir uzstādīti pie ieejas. 2. Power no motora 4 tiek pārraidīta caur vertikālo vārpstu 5, koniskā pārnesumkārba 6 un horizontālie vārpstas 7. Pēc piedziņas veida, piedziņas ierīces atšķiras ar airu skrūvēm (fiksēts ar airu skrūvēm Step skrūve - vfsh un regulējami soļi - VRSH), darbrata piedziņas vai atgriezeniskiem sūkņiem. Parasti slaucītājs atrodas deguna vai aizmugurē.

Fig. 1.6. Ievelkamās kustības un stūres statnes shēmiskā diagramma

Dažreiz tiek izmantotas divas ierīces - deguna un barības. Tā kā ekspluatācijas pieredze rāda, validācijas ierīču efektivitāte ir strauji samazināta, palielinot insulta ātrumu.

Ievelkama autoceļu kolonna (1.6. Att.). Propellers RDC ir skrūve 1, kas atrodas vadošā sprauslā 2. Jauda uz skrūvi tiek pārraidīta no elektromotora 3 caur vertikālo vārpstu 4, augšējo cilindrisko pārnesumkārbu 5, vertikālo rievoto vārpstu 6, kas atrodas iekšpusē 7. slejas baleris un apakšējais stūris Gear 8. Running Mehānisms 9 nodrošina plākšņu kompleksa maiņu jebkurā leņķī. Kompleksa pieaugums un nolaišana tiek veikta, izmantojot kāpšanas mehānismu teleskopiskā hidrauliskā cilindra veidā.

Grozāmās kolonnas par savu galveno ierīci ir līdzīgas RDC, bet nav pacelšanas mehānisma. Dažos gadījumos tiek izmantotas locīšanas šarnīrveida slejas.

No iepriekš minētajiem SAU ir visefektīvākie: tos var noņemt uz kuģa iet un nerada papildu pretestību.

Jebkura SAU efektivitāti raksturo īpašs slogs, t.i. ar izlietoto spēku vienību. Tas parasti ir vismaz 10 kgf / l. no. SAU var izmantot gan kopā ar galveno braukšanas un stūres kompleksu un patstāvīgi. Tie tiek plaši izmantoti pietauvošanai, pagriežot šaurāku insultu un mazo kustību trūkumu.

Stūres darbība un hidrodinamiskie spēki, kas rodas no tā

Kad stūres rats, leņķis αr priekšpusē savu lidmašīnu, jo samazinās plūsmas ātruma, palielināta spiediena platība. Uz aizmugurējā plaknes, kur plūsmas ātrums palielinās, spiediens samazinās. Spiediena starpība izraisa iegūto hidrodinamisko spēku rp rašanos, kas ir gandrīz perpendikulāri stūres rata plaknei un centram pievienots spiedienam.

RP vērtība ir atkarīga no stūres rata zonas, uzbrukuma leņķis un ir aptuveni proporcionāls ūdens plūsmas ātruma kvadrātu ar stūres ratu.

Lai apsvērtu stūrēšanas darbību, relatīvais RP tiek samazināts līdz sastāvdaļām koordinātu asīs, vienmēr ir saistītas ar kuģi: RPY (pacelšanas spēks), RPX (vējstikla pretestība) un komponentiem, salīdzinot ar RPN un RPT Baller's Axis (normāla un tangenciāla , attiecīgi) (1.7 att.).

Fig. 1.7. Hidrodinamiskie spēki, kas iedarbojas uz stūres rata

Hidrodinamiskie spēki ir saistīti ar relatīvo un savstarpējo attiecību:

Stūres darbība priekšpusē (1.8. Att., A). Stūres stūres rata pievieno sānu hidrodinamiskās spēka ripas izskatu. Piesakoties kuģa smaguma centrā G Divi vienādi un pretstati vērsti RPY spēki saņem brīža rpyl. RPYL brīdī ir pievienots kuģa apgrieztā maiņa un dreifa leņķa α izskats. Drift leņķa klātbūtne izraisa FG sānu jaudas veidošanos, kas piestiprināta kuģa izturības centrā un atpakaļvirziena virzienā. Tādējādi, atverot brīdi, kad kuģis pārvietojas uz priekšu, tas tiks noteikts kā mirkļu summa no RPP un FY spēkiem:

Fig. 1.8. Spēki, kas darbojas uz kuģa ratiņkrēslā

Stūres darbība aizmugurē (1.8,6. Att.). Stūres rata aizmugurē un arī izraisa RPYL brīdī izskatu un kuģa novirzīšanās rašanos. No dreifas izskats ir saistīts arī ar rašanos FY izturību un darbības brīdī FYX. Tomēr FYX ietekme ir pretī RPYL virzienam.

Tādējādi kuģa maiņa aizmugurē notiks momentu atšķirības darbībā;

Tāpēc kuģa apstrāde zem stūres rata darbībā ir daudz sliktāks nekā priekšpusē. Stabila reversās aprites izeja, izmantojot vienu stūres ratu praktiski neiespējama.

Relatīvā attiecībā uz balla asi sauc par hidrodinamisko brīdi uz baleta. Tās vērtību nosaka atkarība

kur ir balla ass attālums no stūres rata priekšējās malas;

XR - spiediena centra attālums no stūres rata priekšējās malas.

Fig. 1.9. Hidrodinamiskie mirkļi par vienkāršu un balansēšanas stūres baletu

Pie balansēšanas stūres (1.9 att.) Nelielos zobu stūros, spiediena centrs atrodas uz priekšu, un pie liela - aiz balla ass. Vienkāršā stūrē, kā zaru leņķis, spiediena centrs ir viss laiks no rotācijas ass. Tas noved pie pastāvīga hidrodinamiskā brīdī uz baleriem. Tajā pašā laikā stūres rata ir nepieciešama augsta stūres pastiprinātāja mašīna.

Kuģa apriti

Izņemot stūres ratu no DP uz kādu leņķi, kuģis sāks veikt līkumainu kustību gar atbloķētu spirālveida tipa līkni. Kuģa smaguma centra aprakstītā trajektorija šajā gadījumā sauc par cirkulāciju (1.10. Att.).

Fig. 1.10. Kuģa apriti

Kad kuģa kustība ir izveidota, cirkulācija kļūst aplis. Šī apļa diametrs tiek saukts par DC Cirkulācijas diametru.

Cirkulācijas līknes raksturojums:

Ievelkams L1; - attālums, ko veic kuģa smaguma centrs tiešā kursa virzienā no stūres rata sākuma, lai pagrieztu 90 °; Pagarinājuma vērtība mainās robežās no 0,6-1,2 DC;

Tieša pārvietošana L2 - attālums, lai perpendikulāri oriģinālajam kursam, kas novirza kuģa smaguma centru uz apgrozību līdz tā rotācijas laikam 90 °; Tiešās pārvietošanas vērtība mainās robežās no 0,25-0,50 līdzstrāvas;

Reversā nobīde L3 ir lielākais attālums, uz kuru kuģa smaguma centrs mainās no sākotnējā kursa virziena uz sāniem, apgrieztā cirkulācija; Apgrieztās aizspriedumu vērtība parasti nepārsniedz kuģa pumpis;

Taktiskais diametrs DT ir īsākais attālums starp kuģa diametra plaknes stāvokli sākotnējā un reversā kursā; Taktiskā diametra vērtība parasti svārstās robežās no 0,9-1,2 DC;

Cirkulācijas periods t ir laiks, ko kuģis pieprasa par pilnu rotāciju 360 °. Apgrozības periods ir atkarīgs no kuģa ātruma un ir aptuveni 3-5 minūtes.

Lai novērtētu kuģa pagriezienu, izmantojiet relatīvo diametru cirkulāciju, kas tiek noteikta no DC / L attiecības. Tās vērtība ātrgaitas kuģiem parasti svārstās 4-7.

Studējot cirkulāciju, tas tiek sadalīts trīs periodos.

Maneverējamais periods ilgst no sākuma līdz beigām stūres rata (10-15C).

Evolūcijas periods sākas ar stūres rata galu, lai pārvērstu kuģi par 90-180 °, kad spēki, kas darbojas uz kuģa, nonāk līdzsvarā. Pēc tam, kad sākas periods izveidota cirkulācija, kas turpinās līdz stāvokļa stūres tiek mainīta.

Kuģu rullītis

Stūres rats uz kuģa, nākamais taisns maiņas kurss, noved pie kustības trajektorijas izliekuma, atpakaļejoša stūres rata. Rezultātā rodas centrbēdzes spēks, kuru brīdis izraisa nelielu rulli uz kuģa, kur stūre tika pārvietots.

Šis rullis ir saistīts arī ar sānu spēku brīža, kas darbojas uz stūres rata. Kā izliekuma izmaiņas trajektorijas maiņā, centrbēdzes spēks pirmo reizi samazināts, un pēc tam palielinās. Saskaņā ar šo spēku, kas pievienots kuģa CT, kuģis sākas uz sāniem, stūres rata virzienu un pirmo gredzenu no kuģa, jo lielāks, jo lielāks stūris, Viņam bija stūres rata virzienā (L.ll).

Fig. 1.11. Spēki, amortizācijas kuģis uz izveidoto cirkulāciju

Maksimālais pacelšanas kuģa uz sāniem, stūres rata virzienā, sauc par dinamisku stūri. Parasti rullīša dinamiskais stūris pārsniedz izveidoto cirkulāciju par 1,3 2 reizes. Maksimālo vērtību rullīša leņķī uz izveidoto cirkulāciju nosaka Formula A. Firsov:
Kur v0 ir transportlīdzekļa ātrums tiešajā kursā pirms apgrozības sākuma, m / s;

T - kuģa vidējie nogulumi, m;

H - sākotnējais šķērsvirziena meticenter augstums, m;

L ir kuģis, m; ZG - kuģa smaguma centra ordinēšana, m. No formulas no tā izriet, ka noteiktos apstākļos aprite lielā ātrumā ir bīstama. Īpaši svarīgi ir ņemt vērā, peldoties uz aizrautību un veicot pagriezienu uz vēju.

Kuģu rotācijas centrs

Kuģa kustības raksturs ir atkarīgs no tā, vai tās diametriskās plaknes punkta nostāja, kuras novirzes leņķis un beta \u003d 0.

Fig. 1.12. Kuģu rotācijas centrs

Šā punkta ģeometriski nostāju nosaka kuģa DP krustojums ar perpendikulāri, pazemināts uz to no cirkulācijas centra (1.12. Att.). Šo punktu sauc par transportlīdzekļa rotācijas centru. Tās stāvokli gar kuģa garumu raksturo LCVV-Rβo vērtība. Attālums LTSV, kas izteikts daļās garuma kuģa L uz Waterinnia:
Šīs lieluma absolūtā vērtība stūres rata stūros ir 20 ° robežās
Rotācijas centrs vienmēr atrodas deguna galā. No šejienes svarīgs praktisks secinājums ir tāds, ka kuģu vadība pēc kārtas tiek veiktas, pārvietojot tās barību. Ir nepieciešams pastāvīgi ņemt vērā, piestiprinot kuģi, steidzamus un navigācijas apdraudējumus.

Komandas, kas tiek pasniegtas uz stūres rata. Pagriezienu veikšanas kārtība

"Kuģa komandieris ieceļ kuģa kursu un ātrumu caur skatīto virsnieku." Dažos gadījumos (nosakot manevrējamo elementus, instrumentu korekcijas un plūdus) ar kuģa komandiera lēmumu, tiesības tieši iesniegt komandu uz stūres ratu var nodrošināt Navigator.

Lai veiksmīgi veiktu pagriezienus, izmantojot stūres ratu, Vellenger un pulksteņu virsniekam jābūt zināmiem šādiem datiem:

Cirkulācijas diametrs pie ratiņkrēslā līdz dažādiem leņķiem pa labi un pa kreisi pie dažādiem darbības veidiem galveno mašīnu;

Laika apraksti pilnīgas cirkulācijas un daļu no tā dažādos ātruma un kombinācijas darba mašīnu;

Cirkulācijas ātruma zudums stūres rata uz uzstādīto skaitu grādiem dažādiem ātrumiem;

- "miris plaisu" laika no brīža, kad tiek iesniegts vadības komanda pirms faktiskā pagrieziena sākuma;

Iespējamais kuģa rullīšu stūra apjoms, atkarībā no kursa ātruma.

Veicot pagriezienu vadās pēc šādiem noteikumiem:

Pirms komandas iesniegšanas stūres ratu, ir nepieciešams novērtēt situāciju un veikt visus pasākumus, lai droši veiktu manevru;

Lai izmantotu lādēšanu stūres rata "borta" seko tikai tad, ja ir ekstrēms nepieciešams (kad kuģis pārvēršas Narowless, lai izvairītos no sadursmes ar citu kuģi, izvairīšanās no atklātā navigācijas riska un uzbrukumiem ienaidnieka);

Ir nepieciešams nodrošināt iespēju ātri pāriet uz rezerves stūres amatu;

Peldēšana, kuģu kārta ir jāmarķē ar komplektu karogu vai gaismas signālu no brīža, kad pasūtītājs piegādā stūres rata līdz rotācijas beigām;

Kad kurss mainās kilwather rangā, pagrieziens jāveic tā, lai kāts ir priekšā no iekšējās malas kilpatīvo strūklu pirms pastaigas mašīnas.

Vadības rata komandas ir jāiesniedz stingrā saskaĦā ar "komandu vārdiem" (flotes kuģa hartas pielikums). Vadības iesniedzēja komandas ir pienākums atbildēt ar skaļu balsi, pirms vārda "ēst".

Tika pieņemtas šādas galvenās komandas uz stūres rata:

Komanda "Labi (pa kreisi) uz kuģa" Nozīmē, ka stūres rats jānovieto noteiktajā pusē noteiktajā pusē. Komanda tiek piegādāta ar ātru stūres drukas krēslu.

Pēc komandas "Labi (pa kreisi) stūres" Stūres ir pienākums novirzīt stūres ratu uz uzstādīto skaitu grādiem (konkrētam kuģim) noteiktajā pusē un ziņot: "Stūres rats ir labi (pa kreisi) tik daudz." Rotācijas veikšanas procesā stūrēšana tiek ziņots par katru 10 ° jaunu kursu vērtībām. Šī komanda tiek piegādāta, veicot regulāru pagriezienu uz jaunu kursu un kopīgu manevrēšanu ar tāda paša veida kuģiem.

Veicot rotāciju ar lielu vai mazāku nekā parasti, cirkulācijas diametrs tiek piegādāts "tik daudzas labās (kreisās) stūres vadības grādos".

Komanda "Destils" Iesniegts, kad kuģis ir vērsts uz iecelto kursu (parasti 10-15 °). Uz šīs komandas stūres rats tiek izvadīts kuģa DP, pēc kura tiek ziņots stūres: "stūres rata tiesības." Līdzīgas darbības tiek veiktas uz komandas "Straight Rut". Komanda tiek piegādāta, ja nepieciešams, lai pārtrauktu rotāciju. Pēc "izplatīšanas" un "taisni vadības" komandas, vadības ziņojumu ziņo ik pēc 3 °.

Komanda "Rakstīt" Pasniedz, kad 3-5 ° pa kreisi līdz ieceltajam jaunajam kursam. Uz šīs komandas stūres rata nobīdes uz nelielu skaitu grādu uz sāniem, apgrieztā cirkulācija. Stūres ziņošana par kompasa kursu katru pakāpi.

Komanda "Tā turpini" Tas nozīmē, ka stūrēšanai būtu jāpievērš par kompasu ar grāda precizitāti, uz kura kuģis atrodas komandas iesniegšanas brīdī vai piekrastes vadlīnijas virzienā un turēt kuģi šajā kursā, kurš ir bijis maksa: "Ir, lai saglabātu tik daudz grādu Rumba".

Komandu pieprasījums "Uz Rumba" Tas nozīmē, ka stūrēšanai vajadzētu pamanīt kursu uz kompasa un ziņot: "Par Rumba tik daudz grādu."

Komanda "Tik daudz grādu pa labi (pa kreisi) uz kompasa" Tas nozīmē, ka stūrēšanai būtu jāmaina kurss par norādīto skaitu grādiem, pēc tam ziņot: "Par Rumba tik daudz grādu." Komanda tiek iesniegta gadījumos, kad ir nepieciešams mainīt kuģa likmi ne vairāk kā 15-25 °.

Komandas var iesniegt ar pieredzējušu stūres ratu: "stūres rata labo (pa kreisi). Kurss ir tik daudz grādu "; "Lai saglabātu kilūdeņos uz šādu kuģi"; "Gulēt uz mērķi"; "Atstājiet šādu tēmu pa labi (pa kreisi)" utt.

Šādā gadījumā stūrēšana patstāvīgi veic šīs darbības un ziņojumus: "Uz mērķi. Uz Rumba tik daudz grādu "vai" uz Rumba tik daudz grādiem ", utt.

Izmantojot autoroneālo

Pēdējos gados, lai automatizētu kuģa pārvaldību noteiktā kursā, galvenais braukšanas kontroles līdzeklis ir automātiska kursa stabilizācija (auto noteikumi). Automātiskie kursi kontrole, salīdzinot ar manuālo atvieglo darbību no pagrieziena stūres un nodrošina precīzāku saglabāšanu kuģa uz kursa, samazina raudāšana un nodrošina izpildi norādīto pagriezienu. Automātiskā autora izmantošana nodrošina iespēju izmantot programmatūras ierīci vai tālvadības sistēmu. Atkarībā no autorinieka veiktajiem uzdevumiem ir iespējami divi tās darbības režīmi.

2. Vadības režīms. Šajā režīmā Autoruleva jānodrošina izmaiņas kuģa kustības virzienā saskaņā ar ekspluatācijas prasībām. Šādā gadījumā kursa stūra izmaiņas var veikt, izmantojot programmatūras regulu (saskaņā ar iepriekš noteiktiem likumiem) vai izmantojot tālvadības sistēmu. Automātiskā vadības sistēmas sistēma parasti sastāv no regulējuma objekta un automātiskās apstāšanās (regulators). Regulatīvais mērķis ir kuģis, kura leņķis ir regulējama vērtība, un stūres rata novirzes leņķis, kontroles efekts. Automātiskā autora funkcijas veic īpašu izsekošanas sistēmu, nodrošinot elektroenerģijas novirzi.

1. CGC faktiskā likmes sensors nodrošina parauga un neatbilstības lieluma mērījumus (kuģa kursa novirzi no norādītās vērtības), kā arī kontroles signāla izsniegšanu. Jutīgās elementa funkcijas parasti veic Gyrocompass.

2. Programmatūras ierīce - noteiktā kursa sensors - nodrošina kursa programmatūras vadību, ko var iestatīt manuāli, cieta programma (zigzaga) vai kuģa ECMM.

3. neatbilstības sensors tiek izmantots, lai radītu kontroles signālus, kad kuģis ir novirzīts no norādītā kursa.

4. Pastiprinātāja pārveidošanas ierīce nodrošina kontroles signāla ieguvumu un korektīvo signālu ražošanu, kas ņem vērā kuģa izbraukšanas ātrumu no norādītā kursa un sistemātiski vienpusēji izvairoties no kuģa no konkrētā kursa dažādiem faktoriem (Vējš, uztraukums, daļēja iekārtu, uc).

Fig. 1.13. Koncepcijas autoroneālā shēma

Parasti amplificējošā pārveidojošā ierīcē, automātiskās jaudas (jutības, atgriezeniskās koeficienta uc) parametru pielāgošana uz kuģa manevrētiem elementiem un faktiskajiem peldēšanas apstākļiem.

5. Izpildmehānisms (stūres rata piedziņa) ir primārais negatīvais atgriezeniskās sensors, kas paredzēts, lai uzlabotu automātiskās stūres vadības ierīces kvalitāti (nodrošina transportlīdzekļa svārstību slāpēšanu netālu no norādītā kursa - PCD).

(2) pusvadītāju balansēšanas virzītāji tiek saukti daļēji pamesti.

(3) Saskaņā ar ekspluatācijas principu un lietošanas raksturu atbalstāmā kontrole ir saistīta ar aktīvās pārvaldības līdzekļiem (SAU).

(4) Spiediena centra pozīciju nosaka izrietošā krustojuma punkts ar stūres simetrijas plakni.

(5) KU-59 (kaujinieki, 1967), Art. 830. 2-17

Uz priekšu
Satura rādītājs
Atpakaļ

Sub., M., UPATR. salīdzinājumā. Bieži morfoloģija: (nē) Ko? Stūres, ko? Ruta, (skatīt) Ko? Stūres rats nekā? Ruttle, ko? par stūres ratu; Mn. kas? Rui, (nē) Ko? Noteikumi, kas? Noteikumi (skatīt) Kas? Rokturi nekā? Noteikumi, kas ir par? Par stūrēšanu 1. ritenis tiek saukts par ierīci ... ... Paskaidrojuma vārdnīca Dmitrieva

"Stūres padome" - (Helm Cieta, cieta labajā stāvā, cietā ostā) Pasūtot stūres stūres stūres pa labi vai pa kreisi (atkarībā no komandas iesniegts) pirms neveiksmes. Samoilovs K. I. Maritime vārdnīca. M. L.: Valsts Navy Maritime Publishing NKVMF SSR savienība, ... ... jūras vārdnīca

HMS B.11. - B 11 B.11 ... Wikipedia

HRT (Formula 1 komanda) - HAT Cosworth ... Wikipedia

Titānisks - Koordinātas: 41 ° 43'55 "p. sh. 49 ° 56'45 's. d. / 41.731944 ° С. sh. 49.945833 ° C. d ... ... Wikipedia

Formula 1 sezona 2001 - 52. Pasaules kausa formula 1 ◄ 2000 sezona 2001 2002 ... Wikipedia

Formula 1 sezona-1 2001 - 52. Formula 1 sezona sastāvēja no 17 ti Grand Prix un no 4. marta līdz 14. oktobrim. Mikhael Schumacher, Pasaules kauss uzvarēja Ferrari komanda 52. Formulas 1,2001 4.martā, 14. oktobrī, numurs ... ... Wikipedia

Formula 1 2001. gada sezonā - 52. Pasaules kausa formula 1 ◄ 2000 sezona 2001 2002 ... Wikipedia

Porsche. - (Porsche) Porsche, uzņēmuma vēsture, Uzņēmuma darbība Porsche, Uzņēmuma vēsture, Uzņēmuma darbība, Management Management Satura saturs Definīcija Dr Ing. H.c. F. AG Logo Vēsture 1931-1948: ... ... ... ... Enciklopēdijas investors

Mansell, Nigel - Vikipēdijai ir raksti par citiem cilvēkiem ar šādu nosaukumu, skatiet Mansell. Nigel Mansell ... Wikipedia

Bikšturi - A B C D E Z Z UN Y K L M N O P R S T U V W X Y ... Wikipedia

Grāmatas

Apmācība jautājumos un atbildēs uz jūrnieku 1. un 2. klasē, Balanchuk A. (Sost.). Satur dažādi jautājumi un atbildes krievu valodā, kas aptver 1. un 2. klases jūrnieku kompetences jomu. Lietojumprogrammas angļu valodā: "komandas uz stūres rata", "komandas ...

2. Kurā coursing stūriem pretprasībām ir vislielākais apdraudējums?

Kad viens kuģis novēro citu uz pikantās drosmes pa labi.

3. Kas ir daļa no pietauvošanas ierīces? Kā pietauvošanās kabeļu plūsma uz piestātnes?

Mooring ierīce ietver: brashpil, smailis, vinča, topi, pietauvošanas kabeļi, pietauvošanās rūpējas, rindas, vārītas dēļi, zināšanas, celtņi, liešanas gredzeni.

Lai pietauvošanās pie krasta vai cita konstrukcija parasti izmanto pacelšanas gala gaismas kaņepju kabelis ar smiltīm kabeļa pīt beigās beigās. Beigas ir piestiprināts trūkumu liesmām, un pēdējais tiek barots caur pietauvošanās vai vilkšanas klasteriem. Atbrīvošana tiek ievietota apavos un, turot brīvu galu, kas tiek izmests uz piestātnes. Ar šīs gaismas kabeļa palīdzību krasts ir izstrādāts salīdzinoši smags pietauvošanās.

4. Kur ir pienākumi katra apkalpes locekļa trauksmēm? Kāda ir motora laivu uzsākšanas kārtība?

Trauksmes un kabīnes kartes grafikā

Laivu dzinēja iedarbināšana jāveic saskaņā ar instrukcijām, kas novietotas pie motora vadības paneļa.

5. Nosūtiet mums pelnu laivu, lai rīt ņemtu atkritumus.

1. Kādas ir vadības jūrnieka darbība, saņemot komandu "Wornisnish"?

Komanda « Uz ober »Pasniedz, kad pirms izraudzītā jaunā kursa palika 3-5 °. Ar tokomanda stūres rats tiek pārvietots uz nelielu skaitu grādu uz sāniem, apgrieztā cirkulācija.

Komandas, kas iesniegtas stūres raibai un to izpildei, tostarp komandas, kas iesniegtas angļu valodā.

Komandas uz stūres rata visu dublikātu: - taisni stūres rats. - Atbilde: - taisni stūre. - Atbalstīt stūres rata tiesības. Indikācijas uz aksiometra "0" un ziņojums: taisni stūres rats. ! Pa labi! Labajā pusē! Pa kreisi! Osta! Tiesības stūre! Staroets Helm! Levo stūres rats! Port helm! Vairāk labi! Vairāk labās puses! Vairāk pa kreisi! Vairāk ostas! Tiesības uz kuģa! Grūti - a - labajā pusē! Visas labajā pusē! Levo uz kuģa! Hard - A - Port! Visas ostas! Vieglāks, ņemiet! Atvieglot stūri! Vieglāk labi! Vienkārša labajā pusē! Vieglāk pa kreisi! Vienkārša ostā! Taisni stūre! Pildnes uzvar! Iepazīstieties ar viņu turēt to! Stabils! (Stabila tā!); Stabila kā viņa iet! Tiesības nav iet! Nekas labajā pusē! Levo nav iet! Nekas uz ostu! Rediģēt ar likmi! Vadīt kursa noteikumu tiesības desmit (divdesmit)! Artīmi desmit (divdesmit)! Noteikums Levo desmit (divdesmit)! Ostas desmit (divdesmit)! Veikt stūres ratu līdz 5 grādiem.! Vienkārša pieciem! Tiesības stūre, saglabāt 82 grādus.! Labajā pusē, stūrēt nulle astoņu divu kreiso stūri, saglabājiet kursu 182! Osta, vadiet vienu astoņu divus! Levo stūres rats, saglabāt 305! Osta, virziet trīs nulles piecus! Turiet uz buoy! Vadīt uz boja, uz bāka! Sekojiet Kilwater, lai sekotu ledlauzis ledlauze! Uzmanīgi uz stūres! Skatīties jūs stūres

2. Kāda nozare kursa darbs ir vissvarīgākais, kad novērots?

Ēnu sektori, ko veido masti, kravas daļēji apavi un caurules,

3. Kāds ir aizbāžņu, lējumu, paplātes mērķis?

Aizbāžņi kalpo, lai nodrošinātu un apturētu kabeļa / enkura ķēdes kustību. Stopperi kalpo, piemēram, lai turētu pietauvošanās kabeļus, kad tos nodod no celšanas mehānisma uz Knecht.

Cast Ends kalpo, lai piegādātu pietauvošanas kabeļus no kuģa uz piestātnes vai no piestātnes uz kuģa.

Celtņi kalpo, lai aizsargātu kuģi no šoka un berzes par piestātni vai citu kuģi.

4. Kā instalēt magnētisko kompasu glābšanas laivā? Kā noteikt virzienu jūrā uz glābšanas līdzekļiem, kad magnētiskais kompass neizdodas?

Kuģa kompasa kursa kodols ir izgatavots no kastītes pret deguna kursa pavedienu. Magnētiskā kompasa kursa pavedieni ir stingri uzstādīti kuģa diametriskajā plaknē. Kompasa apmaiņa būs leņķis starp aizkara nulles sadalījumu un deguna maiņas kursu.

Bez kompasa virzienu var noteikt polārā zvaigzne vai saulē. Pusdienlaikā, saule sasniedz augstāko punktu tās pieaugums - zenīts, ēnas kļūst visvairāk īsākas dienā. Ja jūs atgriežaties pie saules, tad pirms ziemeļiem, aiz dienvidiem, labajā pusē - uz austrumiem, pa kreisi - Rietumi, tāpat kā kartē (un dienvidu puslodē, otrādi). Kad pusi dienas, pagaidiet vienu reizi, izmantojiet pulksteni ar bultiņām. Pulkstenis ir horizontāli, lai stundu šāvēja skatās uz sauli. Tagad viņi sloksnes leņķi starp bultiņu un pusdienas puslaiku nāk no ceļa centra uz pusi. Šī līnija parādīs dienvidiem. Kad pusdienas stunda? Divpadsmit. Maza lāča astes gala zvaigzni sauc par polāro zvaigzni. To var atrast, garīgi savienojot divas lielās lāces divas ekstremālās zvaigznes un turpinot šo līniju uz pirmo spilgto zvaigzni - tas būs polārā zvaigzne. Ja jūs nokļūt līdz viņas sejai, tad tieši priekšā no jums būs ziemeļos.

5. Jums ir divkāršot priekšā un aizmugurē, rīt ir sagaidāms gale

1. Kādi ir stūres jūrnieki, saņemot komandu "saglabāt"?

Komanda "turēt to" nozīmē, ka stūrēšanai būtu jāpievērš par kompasu ar grāda precizitāti, uz kuras kuģis atrodas komandas iesniegšanas brīdī vai uz piekrastes orientācijas brīdī un turēt kuģi šajā kursā, ko esmu varējis saglabāt to uz Rumba tik daudz grādu. "

Komandas, kas iesniegtas stūres raibai un to izpildei, tostarp komandas, kas iesniegtas angļu valodā.

2. Ko audio nozīmē barošanas signālu uz kuģiem?

Kzvukovyvnochemne : Kuģu svilpe vai tonfons, zvans, miglains kalns un gongs.

3. Nosaukums krievu un angļu valodas pietauvošanās kabeļu atkarībā no to virziena attiecībā pret kuģi.

Atkarībā no norādījumiem, ar kuriem tie ir iesniegti, pietauvošanās kabeļi saņēma savu vārdu kabeli, kas iesniegts ar degunu un no pakaļgala, turiet kuģi no pārvietojas pa piestātni, un tos sauc par degunu (virsraksts) un pakaļgala (Sternline) garenvirzienā. Kabeļi tiek saukti par atsperēm (attiecīgi pavasara deguna un barības). Kas strādā virzienā pretī viņu gareniskajam galam, un pāris ar citu karājas, viņš veic to pašu darbu kā garenvirzienu. Visbeidzot, kabeļi, kas iesniegti virzienā perpendikulāri piestātnei, tiek saukti par deguna un barības skavām. Tie novērš kuģa izbraukšanu no piestātnes ar spilgtu vēju.

4. Kādu trauksmes signāli ir uzstādīti uz kuģiem? Kādi ir glābšanas flotes notikumi?

Komandas stūrmaiņai

Tiesības stūre!
1 labajā pusē!
2 Helm a-laboretāls!
3 Youngboard Helm!
4 osta!

Levo stūres rats!
5 Helm A-Port!
6 ports stūre!
7 grūti a-laboretāls!

Tiesības uz kuģa!
8 visas labās puses!
9 Hard A-Port!

Levo uz kuģa!
10 Visas ostas!
11 Pildnes!

Taisns stūre!
12 amidships!
13 Labās stūres!
14 Satieciet viņu!

Uzvarēt!
15 satikt stūri!
16 Pārbaudiet stūri!
17 grūti pār stūri! Turklāt!
18 stabila!

Tā turpini!
19 STEATY \u200b\u200bSO!
20 Saglabājiet savu stabilu!
21 stabila kā viņa iet!
22 Tieši tā!
23 Tieši tā!

Vairāk labi!
24 Better (vairāk) labajā pusē!

Vairāk pa kreisi!
25 labāka (vairāk) ports!

Gludināšana pa labi!
26 labajā pusē viegli!
27 Viegli labajā pusē!
28 labajā pusē!
29 Port Easy!

Lose Lee!
30 Viegli ports!
31 ports mazliet!

Kursā!
32 Vadiet kursu!

Tiesības nav iet!
33 Nekas labajā pusē!

Levo nav iet!
34 Nekas uz ostu!

Tiesības stūre uz ātruma 030º!
35 labajā pusē uz Coose 030º!

Levo stūre uz ātruma 030º!
36 osta uz Coose 030º!

Neuztraucieties uz stūres rata!
37 Mind helm!
38 Skatieties stūri!

Sekojiet Kilwater ar vilkšanu!
39 Sekojiet velkoņiem!

Sekojiet Kilwater uz laivu!
40 Izpildiet palaišanu!

Sekojiet Kilwater leduslunam!
41 Sekojiet ledlauzis!

Komandas enkuriem

1 Iegūstiet labturenes enkuru! Sagatavojiet pareizo enkuru, lai atgrieztos!
2 Get ostas enkurs gatavs! Sagatavojiet kreiso enkuru, lai atgrieztos!
3 Get Abi enkuri gatavi! Abi enkuri gatavo, lai atgrieztos!
4 stāvēt ar labo board enkuru! Stāvēt labajā enkurs!
5 stāvēt ar ostas enkuru! Stāvieties pie kreisā enkura!
6 Ļaujiet aiziet no labās puses enkura! Dodiet labo enkuru!
7 Ļaujiet aiziet ostas enkurs! Lai dotu kreiso enkuru!
8 Maksājiet kabeli (ķēdi)! End enkura ķēde!
9 Saglabājiet kabeli (ķēdi) slackened! Saglabājiet vāju enkura ķēdi!
10 Turiet kabeli! Zīmēt enkura ķēdi!
11 Ievietojiet vējš rīku! Pievienojiet brash!
12 Esiet gatavi debesīs! Gatavošanās izvēlēties!
13 kaudze labajā pusē enkura ķēdē! Izvēlieties pareizo enkura ķēdi!
14 kaudze ostas enkura ķēdē! Izvēlieties kreiso enkura ķēdi!
15 Reaģē uz kabeļa! Izvēlieties enkura ķēdi!
16 Avast ciešanas kabelī! Stop izvēlieties enkura ķēdi!
17 Atvienojiet vējš! Nepiekrītu brash!
18 Nodrošiniet jūru enkuru!
Anchor ir pārgājieni!
19 enkurs ir uz augšu un uz leju! Apakums!
20 enkurs ir apakte!
21 enkurs ir atrip! Anchor piecēlās!
22 Kā ir enkurs? Kā enkurs?
23 skaidrs enkurs! Anchor ir tīrs!
24 nepatīkams enkurs! Anchor nav tīrs!
25 Stand skaidrs no enkura kabeļa! Nelietojiet stāvēt pirms enkura ¬ ķēdes!
26 Atmaksājiet trīs ķēdes skavu! Novērst trīs noplūdes enkuru - ķēdes!
27 kaudze īss kabelis! Izvēlieties enkura ķēdi!
28 Kā vadošais kabelis? Kā ir enkura ķēde?
29 kabelis ir vadošais, labajā pusē. Anchor - ķēde atrodas uz priekšu no labās puses.
30 kabelis ir vadošais pakaļējais, ports. Anchor - ķēde ir atpakaļ no kreisās puses.
31 stāvēt ar priekšu un pakaļgala! Viss!
32 visas rokas uz klāja!

Komandas pietauvošanai

1 Piešķirt krastā Sākotnējā līnija! Lai sniegtu pārtraukumu!
2 Sūtīt uz krasta galvas virvi! Dot degālu!
3 Sūtīt uz krasta pakaļgala virvi! Lai kalpotu barībai!
4 Sūtīt uz krasta Bow Spring! Piesakies deguna pavasarī
5 Sūtīt uz krasta Stern Spring! Bariet barības pakārt!
6 Sūtīt uz krasta krūts līnija! Ievietojiet skavu!
7 atmaksājas priekšgala pavasarī! Izmēriet savu deguna transportlīdzekli!
8 Maksājiet pakaļgala virvi! Aizpildiet barību!
9 Pārbaudiet galvas virvi! Lai aizkavētu degunu!
10 Pārbaudiet Stern Spring! Zīmēt barošanu!
11 Pārbaudiet krūšu līniju! Aizkavēt skavu!
12 Padariet ātru priekšgala pavasari! Uzstādiet deguna vāveri!
13 Padariet ātru pakaļgala virvi! Lāpstiņas!
14 Padariet visu ātri!

Jāšanās! (Mēs stāvēsim!)
15 Izlejiet galvas virvi! Ievietojiet degunu!
16 Ļaujiet aiziet galvas virvi!
17 kaudze priekšgala pavasarī! Vira deguna pavasaris!
18 Turiet! Pārtraukt izvēlēties!
19 Avast Ciešanas!
20 Veer Handiomely! Jautrs
21 Veer Out Counily! Priecīgus!
22 kaudze aft! Izvēlieties barības pietauvošanu!
24 Slack! Izvēlieties Slack!
25 Vilkta Taut! Izvēlieties neskaidru!
26 Vilkšana ātri!
27 Nosūtiet spārnus! Ielieciet celtņus!
28 PVN sūdzības! Noņemiet celtņus!
29 flote kabeli pēc vējš! Veikt (pagarināt) pļaujmašīnu uz BRASPIL!
30 Lold uz kāpnēm! Lai samazinātu kāpnes!

Vilkšanas komandas

1 Vai vilkšana Hawerser ātri? Vai velkonis ir fiksēts?
2 vilkšana ir ātra. Velkonis ir fiksēts.
3 Visi ātri. Visi fiksēti.
4 Vai esat gatavs vilkšanai? Vai esat gatavs vilkšanai?
5 Viss ir gatavs vilkšanai. Viss ir gatavs vilkšanai.
6 sāk vilkšanu! Sāciet vilkšanu!
7 Es sāku vilkt. Es sāku vilkt.
8 Saīsināt vilkšanas Hawser! Īss velkonis!
9 Esmu mainījis savu kursu uz labo pusi. Es vēršos pa labi.
10 stūres uz labo pusi! Dodies pa labi!
11 Izmaksājiet vilkšanu Hawser! Izveidojiet velkoņu!
12 Veer no vilkšanas līnijas!
13 Man ir jāiznīcina vilkšana Hawerser. Man ir jāsniedz velkonis.
14 Izlejiet pie vilkšanas Hawerser! Dodiet velkoņiem!
15 vilkšana Hawser ir atdalījies. Vilkšanas pārrāvums.
16 Vai es turpinu pašreizējo kursu? Vai man jāturpina iet ar to pašu kursu?
17 Turpiniet šo kursu! Turpiniet sekot to pašu kursu!
18 Apturiet dzinējus uzreiz! Nekavējoties apturiet savas automašīnas!
19 Es apturu savus dzinējus. Es apturu savas automašīnas.
20 Sargāt pirms jūras! Atņemiet prom no viļņa!
21 Es aizbraucu pirms jūras. Es atņemu vilni.
22 Man pēc iespējas ātrāk jāsaņem patvērums vai enkurs. Man vajag slēpt vai jākonkurē pēc iespējas ātrāk.
24 Uzlieciet mani uz pajumti vai enkuru pēc iespējas ātrāk. Ievietojiet mani slēgtā vietā vai ievietojiet mani pēc iespējas ātrāk.
25 Vai mēs enkuram uzreiz? Vai mums vajadzētu nekavējoties kļūt balstās?
26 Es gribu enkuru pie Oce. Es gribu nekavējoties kļūt enkurs.
27 Go lēnāk! Samaziniet kustību!
28 Es aiziet lēnāk. Es samazināšu kustību.
29 Mani dzinēji notiek asterna. Manas mašīnas ir atceltas.
30 Go Astern! Dodiet atpakaļgaitu!
31 Palieliniet savu ātrumu! Palieliniet kustību!
32 Es palielinu savu ātrumu. Es palielinu savu kustību.
33 Jūs stāvat briesmās. Jūs dodaties uz briesmām.
34 Es esmu samaksājis vilkšanas Hawser. Es beta velkoņu.
35 Get rezerves vilkšanas Hawser Ready! Sagatavojiet rezerves velkoņu!
36 rezerves vilkšana Hawser ir gatavs. Rezerves velkonis gatavs.
37 Es nevaru veikt jūsu pasūtījumu. Es nevaru darīt jūsu rīcībā.