Тягово швидкісні властивості автомобіля. Шпаргалка: Тягово-швидкісні властивості та паливна економічність автомобіля. Експлуатаційні властивості автомобіля

Надіслати свою хорошу роботу в базу знань просто. Використовуйте форму, розташовану нижче

Студенти, аспіранти, молоді вчені, які використовують базу знань в своє навчання і роботи, будуть вам дуже вдячні.

Розміщено на http://www.allbest.ru/

Вступ

1. Технічна характеристика автомобіля

2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики двигуна

3. Розрахунок тягової діаграми автомобіля

4. Розрахунок динамічної характеристики автомобіля

5. Розрахунок прискорення автомобіля на передачах

6. Розрахунок часу і шляху розгону автомобіля на передачах

7. Розрахунок зупинного шляху автомобіля на передачах

8. Розрахунок колійного витрати палива автомобілем

висновок

Список літератури

Вступ

Життя сучасної людини важко уявити собі без автомобіля. Автомобіль використовується і у виробництві, і в побуті, і в спорті.

Ефективність використання автотранспортних засобів в різних умовах експлуатації визначається комплексом їх потенційних експлуатаційних властивостей - тягово-швидкісних, гальмівних, прохідності, паливній економічності, стійкості і керованості, комфортабельності плавності ходу. На ці експлуатаційні властивості впливають основні параметри автомобіля і його вузлів, перш за все двигуна, трансмісії і коліс, а також характеристики дороги і умов руху.

Підвищення продуктивності автомобіля і зниження собівартості перевезень неможливо без вивчення експлуатаційних властивостей автомобіля, так як для вирішення цих завдань слід збільшити його середню швидкість руху і зменшити витрату палива при одночасному збереженні безпеки руху та забезпеченні максимальних зручностей для водія і пасажирів.

Показники експлуатаційних властивостей можна визначити експериментальним або розрахунковим методом. Для отримання експериментальних даних автомобіль відчувають на спеціальних стендах, або безпосередньо на дорозі в умовах, наближених до експлуатаційних. Проведення випробувань пов'язане з витратою значних коштів і праці великого числа кваліфікованих працівників. Крім того, відтворити при цьому всі умови експлуатації дуже складно. Тому випробування автомобіля поєднують з теоретичним аналізом експлуатаційних властивостей і розрахунком їх показників.

Тягово-швидкісними властивостями автомобіля називають сукупність властивостей визначають можливі за характеристиками двигуна або зчеплення ведучих коліс з дорогою діапазони зміни швидкостей руху і граничні інтенсивності розгону і гальмування автомобіля при його роботі на тяговому режимі роботи в різних дорожніх умовах.

В даному курсовому проекті слід виконати необхідні розрахунки на підставі конкретних технічних даних, побудувати графіки і по ним аналізувати тягово-швидкісні і паливно-економічні властивості автомобіля ВАЗ-21099. За результатами розрахунків потрібно побудувати зовнішню швидкісну, тягову і динамічну характеристики, визначити прискорення автомобіля на передачах, вивчити залежності швидкості автомобіля від шляху і швидкості автомобіля від часу при розгоні, провести розрахунок зупинкового шляху автомобіля, досліджувати залежність витрати палива від швидкості. В результаті можна зробити висновок про тягово-швидкісних і паливно-економічних властивості автомобіля ВАЗ-21099.

1 Технічна характеристика АВТОМОБІЛЯ

1 Марка і тип автомобіля: ВАЗ-21099

Марка автомобіля складається з букв і цифрового індексу. Букви є скорочена назва заводу-виготовлювача, а цифри: перша - клас автомобіля по робочому об'єму циліндрів двигуна, друга - умовне позначення виду, третя і четверта - порядковий номер моделі в класі, п'ята - номер модифікації. Таким чином, ВАЗ-21099 - легковий автомобіль, що випускається Волзьким автомобільним заводом, Малого класу, 9 моделі, 9 модифікації.

2 Колісна формула: 42.

Автомобілі, розраховані на рух по дорогах з удосконаленим покриттям, мають зазвичай два провідних і два не ведуть колеса, а автомобілі, розраховані в основному на експлуатацію у важких дорожніх умовах, мають всі провідні колеса. Ці відмінності відображаються в колісній формулі автомобіля, яка включає загальне число коліс і число провідних.

3 Число місць: 5 місць.

для легкових автомобілів і автобусів вказують загальна кількість місць, включаючи місце водія. Легковим вважається пасажирський автомобіль з кількістю місць для сидіння не більш як дев'ять з місцем водія включно. Пасажирським є автомобіль, який за своєю конструкцією та обладнанням призначений для перевезення пасажирів і багажу із забезпеченням необхідного комфорту та безпеки.

4 Власна маса автомобіля: 915 кг (в тому числі на передню і задню осі, відповідно, 555 і 360 кг).

Власна маса автомобіля - маса автомобіля в спорядженому стані без навантаження. Складається з сухої маси автомобіля (НЕ заправлений і не споряджений), маси палива, охолоджувальної рідини, запасного колеса (коліс), інструменту, приладдя і обов'язкового обладнання.

5 Повна маса автомобіля: 1340 кг (в тому числі на передню і задню осі, відповідно, 675 і 665 кг).

Повна маса - сума власної маси автомобіля і маси вантажу або пасажирів, що перевозяться автомобілем.

6 габаритні розміри (Довжина, ширина, висота): +400615501402 мм.

7 максимальна швидкість автомобіля - 156 км / ч.

8 Контрольна витрата палива: 5,9 л / 100 км при швидкості 90 км / ч.

9 Тип двигуна: ВАЗ-21083, карбюраторний, 4-тактний, 4-циліндровий.

10 Робочий об'єм циліндрів: 1,5 л.

11 Максимальна потужність двигуна: 51,5 кВт.

12 Частота обертання валу, відповідна максимальної потужності: 5600 об / хв.

13 Максимальний крутний момент двигуна: 106,4 Нм.

14 Частота обертання валу, відповідна максимальному крутним моментом: 3400 об / хв.

15 Тип коробки передач: 5-ступінчаста, з синхронізаторами на всіх передачах переднього ходу, передавальні числа - 3,636; 1,96; 1,357; 0,941; 0,784; З.Х. - 3,53.

16 Роздавальна коробка (Якщо є) - немає.

17 Тип головної передачі: циліндрична, косозубая, передавальне число - 3,94.

18 Шини та маркування: радіальні низькопрофільні, розмір 175 / 70R13.

2. РОЗРАХУНОК ЗОВНІШНЬОЇ ШВИДКІСНИЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА

Окружна сила на ведучих колесах, рушійна автомобіль, виникає в результаті того, що до ведучих коліс підводиться через трансмісію крутний момент від двигуна.

Вплив двигуна на тягово-швидкісні властивості автомобіля визначаються його швидкісний характеристикою, яка представляє собою залежність потужності і моменту на валу двигуна від частоти його обертання. Якщо ця характеристика знята при максимальній подачі палива в циліндр, то вона називається зовнішньою, якщо при неповній подачі - часткової.

Для розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики двигуна необхідно взяти технічні характеристики значення ключових точок.

1 Максимальна потужність двигуна:, кВт.

Частота обертання валу, відповідна максимальної потужності:, об / хв.

2 Максимальний крутний момент двигуна:, кНм.

Частота обертання валу, відповідна максимальному крутним моментом:, об / хв.

Проміжні значення визначаються з рівняння полінома:

де - поточне значення потужності двигуна, кВт;

Максимальна потужність двигуна, кВт;

Поточне значення частоти обертання колінчастого вала, Рад / с;

Частота обертання колінчастого вала в розрахунковому режимі, що відповідає максимальному значенню потужності, рад / с;

Коефіцієнти полінома.

Коефіцієнти полінома розраховуються за такими формулами:

де - коефіцієнт пристосовності по моменту;

Коефіцієнт пристосовності по частоті обертання.

коефіцієнти пристосовності

де - момент, відповідний максимальної потужності;

Переклад частоти об / хв в рад / с

Для перевірки правильності коефіцієнтів полінома має виконуватися рівність:.

Значення величини крутного моменту

Розраховані значення потужності відрізняються від фактичних, переданих в трансмісію за рахунок втрат потужності двигуна на привід допоміжного обладнання. Тому фактичні значення потужності і моменту визначаються за формулами:

де - коефіцієнт, що враховує втрати потужності на привід допоміжного обладнання; для легкових автомобілів

0,95..0,98. Приймаємо \u003d 0,98

Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики двигуна автомобіля ВАЗ-21099.

Значення в ключових точках беремо з короткою технічною характеристики:

1 Максимальна потужність двигуна \u003d 51,5 кВт.

Частота обертання валу, відповідна максимальної потужності, \u003d 5600 об / хв.

2 Максимальний крутний момент двигуна \u003d 106,4 Нм.

Частота обертання валу, відповідна максимальному крутному моменту, \u003d 3400 об / хв.

Зробимо переклад частот в рад / с:

Тоді крутний момент при максимальній потужності

Визначимо коефіцієнти пристосовності по моменту і по частоті обертання:

Наведемо розрахунок коефіцієнтів полінома:

Перевірка: 0,710 + 1,644 - 1,354 \u003d 1

Отже, розрахунки коефіцієнтів проведені правильно.

Зробимо розрахунки потужності і крутного моменту для холостого ходу. Мінімальна частота обертання, при якій двигун працює стійко з повним навантаженням, Дорівнює для карбюраторного двигуна \u003d 60 рад / с:

Подальші розрахунки заносимо в таблицю 2.1, за даними якої будуємо графіки зміни зовнішньої швидкісної характеристики:

Таблиця 2.1 - Розрахунок значень зовнішньої швидкісної характеристики

параметр

Висновок: в результаті проведених розрахунків було визначено зовнішня швидкісна характеристика автомобіля ВАЗ-21099 побудовані її графіки, правильність яких задовольняє таким умовам:

1) крива зміни потужності проходить через точку з координатами (51,5; 586,13);

2) крива зміни моменту двигуна проходить через точку з координатами (0,1064; 355,87);

3) екстремум функції моментів знаходиться в точці з координатами (0,1064; 355,87).

Графіки зміни зовнішньої швидкісної характеристики наведені в додатку А.

3. РОЗРАХУНОК тягового діаграми АВТОМОБІЛЯ

Тягової діаграмою називається залежність окружний сили на провідних колесах від швидкості руху автомобіля.

Основною рушійною силою автомобіля є окружна сила, прикладена до його ведучих коліс. Ця сила виникає в результаті роботи двигуна і викликана взаємодією ведучих коліс і дороги.

Кожній частоті обертання колінчастого вала відповідає строго певне значення моменту (по зовнішній швидкісній характеристиці). За знайденим значенням моменту визначають, а по відповідній частоті обертання валу -.

Для усталеного режиму окружна сила на ведучих колесах

де - фактичне значення моменту, кНм;

Передавальне число трансмісії;

Радіус кочення колеса, м;

ККД трансмісії, значення визначено в завданні.

Сталим називається такий режим, при якому будуть відсутні втрати потужності, зумовлені погіршенням наповнення циліндра свіжим зарядом і тепловою інерцією двигуна.

Значення передавального числа трансмісії і окружний сили розраховується для кожної передачі:

де - передавальне число коробки передач;

Передавальне число роздавальної коробки;

Передавальне число головної передачі.

Радіус кочення колеса

де - максимальна швидкість автомобіля з технічної характеристики, м \\ с;

Uт - передавальне число п'ятої передачі;

wp - частота обертання валу, відповідна максимальної потужності, радий \\ с;

Швидкість руху автомобіля

де - швидкість автомобіля, м / с;

w - частота обертання колінчастого вала, рад / с.

Значення величини, що обмежує окружну силу на провідних колесах за умовами зчеплення колеса з дорогою, визначається за формулою

де - коефіцієнт зчеплення колеса з дорогою;

Вертикальна складова під провідними колесами, кН;

Вага автомобіля, що припадає на провідні колеса, кН;

Маса автомобіля, що припадає на провідні колеса, т;

Прискорення вільного падіння, м / с.

Розрахуємо параметри тягової діаграми автомобіля ВАЗ-21099. Передавальне число трансмісії при включенні першої передачі

Радіус кочення колеса

Тоді значення окружної сили

Швидкість руху автомобіля

м / с \u003d 3,438 км / год

Всі подальші розрахунки доцільно звести в таблицю 3.1.

Таблиця 3.1 - Розрахунок параметрів тягової діаграми

За отриманими значеннями будується залежність окружний сили на провідних колесах (FK) від швидкості руху автомобіля FK \u003d f (va) (тягова діаграма), на яку наноситься обмежує лінія за умовами зчеплення колеса з дорогою. Кількість кривих тягової характеристики дорівнює числу передач в його коробці.

Визначимо значення величини, що обмежує окружну силу на провідних колесах за умовою зчеплення колеса з дорогою, по формулі (3.5)

Висновок: лінія обмеження окружний сили за умовами зчеплення перетинає одну з залежностей (для I передачі), отже, максимальне значення окружної сили буде обмежено за умовами зчеплення значенням кН.

Тягова діаграма автомобіля ВАЗ-21099 наведена в додатку Б.

4. РОЗРАХУНОК ДИНАМІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБІЛЯ

Динамічною характеристикою автомобіля називається залежність динамічного фактора від швидкості. Динамічним фактором називається відношення вільної сили, спрямованої на подолання сил опору дороги, до ваги автомобіля:

де - окружна сила на ведучих колесах автомобіля, кН;

Сила опору повітря, кН;

Вага автомобіля, кН.

При розрахунку сили опору повітря враховуються лобове і додаткове опору повітря.

Сила опору повітря

де - сумарний коефіцієнт, що враховує коефіцієнт лобового

опору, і коефіцієнт додаткового опору,

який для легкових автомобілів приймається в межах \u003d 0,15 ... 0,3 Нс / м;

Швидкість руху автомобіля;

Площа лобового опору (проекція автомобіля на площину,

перпендикулярну напрямку руху).

Площа лобового опору

де - коефіцієнт заповнення площі (для легкових автомобілів дорівнює 0,89-0,9);

Габаритна висота автомобіля, м;

Габаритна ширина автомобіля, м.

Обмеження динамічного фактора за умовами зчеплення колеса з поверхнею дороги

де - обмежує окружний сили, кН.

Так як обмеження спостерігається при початку руху автомобіля, тобто на малих швидкостях, то величиною опору повітря можна знехтувати.

За результатами розрахунків будується графік динамічної характеристики для всіх передач і наноситься лінія обмеження динамічного фактора, а також лінія сумарного дорожнього опору.

на динамічної характеристиці відзначаються ключові точки, за якими відбувається порівняння автомобілів різних мас.

Розрахунок динамічної характеристики автомобіля ВАЗ-21099.

Визначимо площу лобового опору

Підставами числові значення для першої точки:

Всі подальші розрахунки зводяться в таблицю 5.1.

Розрахуємо обмеження динамічного фактора за умовами зчеплення колеса з поверхнею дороги:

Висновок: з побудованого графіка (додаток В) видно, що лінія обмеження динамічного фактора перетинає залежність динамічної характеристики на першій передачі, що означає, що умови зчеплення впливають на динамічну характеристику автомобіля ВАЗ-21099 і при заданих умовах автомобіль не зможе розвинути максимального значення динамічного фактора . На динамічної характеристиці зазначаються ключові точки, за якими відбувається порівняння автомобілів різних мас:

1) максимальне значення динамічного фактора на вищій передачі Dv (max) і відповідне йому швидкість Vк - критична швидкість: (0,081; 12,223);

2) значення динамічного фактора при максимальній швидкості руху автомобіля (0,021; 39,100);

3) максимальне значення динамічного фактора на першій передачі і відповідна йому швидкість: (0,423; 3,000)

Максимальна швидкість руху визначається опором дороги і в даних дорожніх умовах автомобіль не може досягти максимального значення швидкості за технічною характеристикою.

5. РОЗРАХУНОК прискорення автомобіля на передачу

Прискорення автомобіля на передачах

автомобіль тяговий прискорення передача

де - прискорення вільного падіння, м / с;

Коефіцієнт, що враховує розгін обертових мас;

Динамічний фактор;

Коефіцієнт опору коченню;

Ухил дороги.

Коефіцієнт, що враховує розгін обертових мас

де - емпіричні коефіцієнти, приймаються в межах

0,03…0,05; =0,04…0,06;

Передавальне число коробки передач.

Для розрахунків приймаємо \u003d 0,04, \u003d 0,05, тоді

Для першої передачі;

Для другої передачі;

Для третьої передачі;

Для четвертої передачі;

Для п'ятої передачі.

Знайдемо прискорення для першої передачі:

Результати решти розрахунків зводяться в таблицю 5.1.

За отриманими даними будується графік прискорення автомобіля ВАЗ-21099 на передачах (додаток Г).

Таблиця 5.1 - Розрахунок значень динамічного фактора і прискорень

Висновок: в даному пункті було зроблено розрахунок прискорень автомобіля ВАЗ-21099 на передачах. З розрахунків видно, що прискорення автомобіля залежить від динамічного фактора, опору коченню, розгону обертових мас, ухилу місцевості і т. Д., Що значно впливає на його величину. Максимального значення прискорення автомобіль досягає на першій передачі м / с при швидкості \u003d 4,316 м / с.

6. РОЗРАХУНОК ЧАСУ ТА ШЛЯХИ РОЗГОНУ АВТОМОБІЛЯ на передачу

Вважається, що розгін автомобіля починається з мінімальної стійкої швидкості, обмеженою мінімальної стійкої частотою обертання колінчастого вала. Також вважається, що розгін здійснюється при повній подачі палива, тобто двигун працює на зовнішній характеристиці.

Для побудови графіків часу і шляху розгону автомобіля на передачах необхідно виконати наступні розрахунки.

Для першої передачі крива прискорень розбивається на інтервали по швидкості:

Для кожного інтервалу визначається середнє значення прискорення

Для кожного інтервалу час розгону

Загальний час розгону на даній передачі

Шлях визначається за формулою

Загальний шлях розгону на передачу

У тому випадку, якщо характеристики прискорень на сусідніх передачах перетинаються, то момент перемикання з передачі на передачу здійснюють в точці перетину характеристик.

Якщо ж характеристики не перетинаються, перемикання здійснюють при максимальній кінцевої швидкості для поточної передачі.

Під час перемикання передач з розривом потоку потужності автомобіль рухається накатом. Час перемикання передач залежить від кваліфікації водія, конструкції коробки передач і типу двигуна.

Час руху автомобіля при нейтральному положенні в коробці передач для автомобілів з карбюраторним двигуном знаходиться в межах 0,5-1,5 с, а з дизельним 0,8 2,5 с.

У процесі перемикання передач швидкість автомобіля зменшується. Зниження швидкості руху, м / с, при перемиканні передач може бути підраховано за формулою, виведеною з тягового балансу,

де - прискорення вільного падіння;

Коефіцієнт, що враховує розгін обертових мас (приймається \u003d 1,05);

Сумарний коефіцієнт опору поступальному руху

Час перемикання передач; \u003d 0,5 с.

Шлях, пройдений за час перемикання передач,

де - максимальна (кінцева) швидкість на перемикається передачі, м / с;

Зниження швидкості руху при перемиканні передач, м / с;

Час перемикання передач, с;

Розгін автомобіля здійснюється до швидкості. Рівноважна максимальна швидкість руху на вищій передачі знаходиться з графіка зміни динамічного фактора, на якому в масштабі відзначається лінія сумарного коефіцієнта опору поступальному руху. Перпендикуляр, опущений з точки перетину цієї лінії з лінією динамічного фактора на вісь абсцис, вказує на рівноважну максимальну швидкість.

Приклад розрахунку для першої ділянки першої передачі. Перший інтервал по швидкості дорівнює

Середнє значення прискорення одно

Час розгону для першого інтервалу одно

Середнє швидкість проходження першої ділянки дорівнює

шлях дорівнює

Аналогічним чином визначається шлях на кожній ділянці передачі. Сумарний шлях, пройдений на першій передачі, дорівнює

Зниження швидкості руху при перемиканні передач може бути підраховано за формулою:

Шлях, пройдений за час перемикання передач, дорівнює

Розгін автомобіля здійснюється до швидкості м / с \u003d 112,608 км / год. Всі подальші розрахунки часу і шляху розгону автомобіля на передачах зводяться в таблицю 6.1.

Таблиця 6.1 - Розрахунок часу і шляху розгону автомобіля ВАЗ-21099 на передачах

За розрахованими даними будуються графіки залежності швидкості автомобіля від шляху і від часу при розгоні (додатки Д, Е).

Висновок: при проведенні розрахунків визначили загальний час розгону автомобіля ВАЗ-21099, що дорівнює \u003d 29,860 с30 с, а також пройдений їм шлях за цей час 614,909 м615 м.

7. РОЗРАХУНОК зупинного шляху АВТОМОБІЛЯ на передачу

Зупинним шляхом називається відстань, пройдену автомобілем від моменту виявлення перешкоди до повної зупинки.

Розрахунок зупинного шляху автомобіля визначається за формулою:

де - повний зупинний шлях, м;

Початкова швидкість гальмування, м / с;

Час реакції водія, 0,5 ... 1,5 с;

Час запізнювання спрацьовування гальмівного приводу; для гідравлічної системи 0,05 ... 0,1 с;

Час наростання уповільнення; 0,4 с;

Коефіцієнт ефективності гальм; при для легкових автомобілів \u003d 1,2; при \u003d 1.

Розрахунки зупинкового шляху виконуються при різних коефіцієнтах зчеплення колеса з дорогою:; ; - приймається за завданням, \u003d 0,84.

Швидкість приймається за завданням від мінімального до максимального рівноважного значення.

Приклад визначення зупинкового шляху автомобіля ВАЗ-21099.

Зупинний шлях при і швидкості \u003d 4,429м / с дорівнює

Всі подальші розрахунки зведені в таблицю 7.1.

Таблиця 7.1 - Розрахунок зупинкового шляху

За розрахованими даними побудовані графіки залежності зупинкового шляху від швидкості руху для різних умов зчеплення коліс з дорогою (додаток Ж).

Висновок: на підставі отриманих графіків можна зробити висновок, що зі зростанням швидкості руху автомобіля і зниженням коефіцієнта зчеплення з дорогою зупинний шлях автомобіля збільшується.

8. РОЗРАХУНОК дорожніх витрат ПАЛИВА АВТОМОБІЛЕМ

Паливною економічністю автомобіля називають сукупність властивостей, що визначають витрата палива при виконанні автомобілем транспортної роботи в різних умовах експлуатації.

Паливна економічність в основному залежить від конструкції автомобіля і умов його експлуатації. Вона визначається ступенем досконалості робочого процесу в двигуні, коефіцієнтом корисної дії і передавальним числом трансмісії, співвідношенням між спорядженої і повної масою автомобіля, інтенсивністю його руху, а також опором, що чиниться руху автомобіля навколишнім середовищем.

При розрахунку паливної економічності вихідними даними є навантажувальні характеристики двигуна, за якими ведеться розрахунок колійного витрати палива:

де - питома витрата палива на номінальному режимі, г / кВтг;

Коефіцієнт використання потужності двигуна (І);

Коефіцієнт використання частоти обертання колінчастого вала двигуна (Е);

Потужність, що підводиться в трансмісію, кВт;

Щільність палива, кг / м;

Швидкість руху автомобіля, км / год.

Питома витрата палива на номінальному режимі для карбюраторних двигунів дорівнює \u003d 260..300 г / кВтг. В роботі приймаємо \u003d 270 г / кВтг.

Величини і для карбюраторних двигунів визначаються за емпіричними формулами:

де І і Е - ступінь використання потужності і обертів двигуна;

де - потужність, що підводиться в трансмісію, кВт;

Потужність двигуна по зовнішній швидкісній характеристиці, кВт;

Поточна частота обертання колінчастого вала двигуна, рад / с;

Частота обертання колінчастого вала двигуна при номінальному режимі, рад / с;

де - потужність двигуна, що витрачається на подолання сил опору дороги, кВт;

Потужність двигуна, що витрачається на подолання сили опору повітря, кВт;

Потужність втрат в трансмісії і на привід допоміжного обладнання автомобіля, кВт;

Щільність бензину згідно довідковими даними приймаємо 760 кг / м, значення коефіцієнта сумарного опору дороги було розраховано раніше і так само \u003d 0,021,

Приклад розрахунку колійного витрати палива для першої передачі. Потужність двигуна, що витрачається на подолання сил опору дороги дорівнює

Потужність двигуна, що витрачається на подолання сили опору повітря дорівнює

Потужність втрат в трансмісії і на привід допоміжного обладнання автомобіля дорівнює

Потужність, що підводиться в трансмісію дорівнює

Подорожній витрата палива дорівнює

Всі подальші розрахунки зводяться в таблицю 8.1.

Таблиця 8.1 - Розрахунок колійного витрати палива

За розрахованими даними будується графік витрати палива від швидкості на передачах (додаток І).

Висновок: аналіз графіка показав, що при русі автомобіля на одній швидкості на різних передачах шляховий витрата палива зменшаться від першої передачі до п'ятої.

ВИСНОВОК

В результаті виконання курсового проекту для оцінки тягово-швидкісних і паливно-економічних властивостей автомобіля ВАЗ-21099 були розраховані і побудовані такі характеристики:

· Зовнішня швидкісна характеристика, яка відповідає таким вимогам: крива зміни потужності проходить через точку з координатами (51,5; 586,13); крива зміни моменту двигуна проходить через точку з координатами (0,1064; 355,87); екстремум функції моментів знаходиться в точці з координатами (0,1064; 355,87);

· Тягова діаграма автомобіля, на підставі якої можна говорити про те, що умови зчеплення коліс з поверхнею дороги впливають на тягову характеристику заданого автомобіля;

· Динамічна характеристика автомобіля, з якої було визначено максимальне значення динамічного фактора на першій передачі \u003d 0,423 (\u003d 0,423, що показує, що умови зчеплення впливають на динамічну характеристику), а також максимальне значення швидкості на п'ятій передачі \u003d 39,1 м / с;

· Прискорення автомобіля на передачах. Було визначено, що максимального значення прискорення автомобіль досягає на першій передачі, причому J \u003d 2,643 м / с при швидкості \u003d 3,28 м / с;

· Час і шлях розгону автомобіля на передачах. Загальний час розгону автомобіля склало приблизно 30 с, а шлях, пройдений автомобілем за цей час, - 615 м;

· Зупинний шлях автомобіля, який залежить від швидкості і коефіцієнта зчеплення колеса з дорогою. Зі збільшенням швидкості і зменшенням коефіцієнта зчеплення зупинний шлях автомобіля зростає. При швидкості \u003d 39,1 м / с і \u003d 0,84 максимальний зупинний шлях склав \u003d 160,836 м;

· Шляховий витрата палива автомобілем, який показав, що на однакових швидкостях різних передач витрата палива зменшується.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Лапський С. Л. Оцінка тягово-швидкісних і паливно-економічних властивостей автомобіля: посібник з виконання курсової роботи з дисципліни " Транспортні засоби і їх експлуатаційні якості "// БелГУТ. - Гомель, 2007 р

2. Вимоги щодо оформлення звітних документів самостійної роботи студентів: учеб.метод.пособ Бойкачев М.А. та інші. - М-во освіти Респ.Беларусь, Гомель, БелГУТ, 2009. - 62 с.

Розміщено на Allbest.ru

подібні документи

Технічна характеристика автомобіля ГАЗ-3307. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики двигуна і тягової діаграми автомобіля. Розрахунок прискорення на передачах, часу, зупинкового шляху і розгону. Розрахунок колійного витрати палива автомобілем.

курсова робота, доданий 07.02.2012

Підбір та побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна. Визначення передаточного числа головної передачі. Побудова графіків прискорення, часу і шляху розгону. Розрахунок і побудова динамічної характеристики. Гальмівні властивості автомобіля.

курсова робота, доданий 17.11.2017

Побудова зовнішньої швидкісної характеристики автомобільного двигуна. Тяговий баланс автомобіля. Динамічний фактор автомобіля, характеристика його прискорень, часу та шляху розгону. Паливно-економічна характеристика автомобіля, мощностной баланс.

курсова робота, доданий 17.01.2010

Розрахунок повної і зчіпний маси автомобіля. Визначення потужності і побудова швидкісної характеристики двигуна. Розрахунок передавального числа головної передачі автомобіля. Побудова графіка тягового балансу, прискорень, часу та шляху розгону автомобіля.

курсова робота, доданий 08.10.2014

Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна, графік силового балансу, тягова і динамічна характеристики. Визначення прискорення автомобіля, часу та шляхи його розгону, гальмування і зупинки. Паливна економічність (шляховий витрата палива).

курсова робота, доданий 26.05.2015

Конструкторський аналіз і компоновка автомобіля. Визначення потужності двигуна, побудова його зовнішньої швидкісної характеристики. Знаходження тягово-швидкісних характеристик автомобіля. Розрахунок показників розгону. Проектування базової системи автомобіля.

методичка, доданий 15.09.2012

Розрахунок сил тяги та опору руху, тягові характеристики, побудова динамічного паспорта автомобіля, графіка розгону з перемиканням передач і максимальною швидкістю руху. Тягово-швидкісні властивості автомобіля. Швидкість і затяжні підйоми.

курсова робота, доданий 27.03.2012

Побудова зовнішньої швидкісної характеристики автомобільного двигуна. Тяговий баланс, динамічний фактор, мощностной баланс паливно-економічна характеристика автомобіля. Величини прискорень, часу та шляху його розгону. Розрахунок карданної передачі.

курсова робота, доданий 17.05.2013

Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна автомобіля з використанням емпіричної формули. Оцінка показників розгону автомобіля, графіки прискорень, часу та шляху розгону. Графік мощностного балансу, аналіз тягово-швидкісних властивостей.

курсова робота, доданий 10.04.2012

Побудова динамічного паспорта автомобіля. Визначення параметрів силового приводу. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики двигуна. Мощностной баланс автомобіля. Прискорення при розгоні. Час і шлях розгону. Паливна економічність двигуна.

Тягово-швидкісні властивості мають важливе значення при експлуатації автомобіля, так як від них багато в чому залежать його середня швидкість руху і продуктивність. При сприятливих тягово-швидкісних властивостей зростає середня швидкість, зменшуються витрати часу на перевезення вантажів і пасажирів, а також підвищується продуктивність автомобіля.

3.1. Показники тягово-швидкісних властивостей

Основними показниками, що дозволяють оцінити тягово-швидкісні властивості автомобіля, є:

Максимальна швидкість, км / год;

Мінімальна стійка швидкість (на вищій передачі)
, км / год;

Час розгону (з місця) до максимальної швидкості t р, с;

Шлях розгону (з місця) до максимальної швидкості S р, м;

Максимальні і середні прискорення при розгоні (на кожній передачі) j max і j ср, м / с 2;

Максимальний подоланий підйом на нижчій передачі і при постійній швидкості i m ах,%;

Довжина динамічно подоланого підйому (з розгону) S j, м;

Максимальна сила тяги на гаку (на нижчій передачі) Р з , Н.

В
як узагальненого оціночного показника тягово-швидкісних властивостей автомобіля можна використовувати середню швидкість безперервного руху ср , км / год. Вона залежить від умов руху і визначається з урахуванням усіх його режимів, кожен з яких характеризується відпо-ствующими показниками тягово-швидкісних властивостей автомобіля.

3.2. Сили, що діють на автомобіль при русі

При русі на автомобіль діє цілий ряд сил, які називаються зовнішніми. До них відносяться (рис. 3.1) сила тяжіння G, сили взаємодії між колесами автомобіля і дорогою (реакції дороги) R Х1 , R х2 , R z 1 , R z 2 і сила взаємодії автомобіля з повітрям (реакція повітряного середовища) Р в.

Мал. 3.1. Сили, що діють на автомобіль з причепом під час руху:а - на горизонтальній дорозі;б - на підйомі;в - на спуску

Одні із зазначених сил діють в напрямку руху і є рушійними, інші - проти руху і відносяться до сил опору руху. Так, сила R Х2 на тяговому режимі, коли до ведучих коліс підводяться потужність і крутний момент, спрямована в бік руху, а сили R Х1 і Р в - проти руху. Сила Р п - складова сили тяжіння - може бути спрямована як у бік руху, так і проти в залежності від умов руху автомобіля - на підйомі або на спуску (під ухил).

Основною рушійною силою автомобіля є дотична реакція дороги R Х2 на провідних колесах. Вона виникає в результаті підведення потужності і крутного моменту від двигуна через трансмісію до ведучих коліс.

3.3. Потужність і момент, що підводиться до ведучих коліс автомобіля

В умовах експлуатації автомобіль може рухатися на різних режимах. До цих режимів відносяться усталений рух (рівномірний), розгін (прискорене), гальмування (уповільнене)

і
накат (по інерції). При цьому в умовах міста тривалість руху становить приблизно 20% для сталого режиму, 40% - для розгону і 40% - для гальмування і накату.

При всіх режимах руху, крім накату і гальмування з видаленим двигуном, до ведучих коліс підводяться потужність і крутний момент. Для визначення цих величин розглянемо схему,

Мал. 3.2. Схема для визначення мощності і крутного моменту, підщепідімих від двигуна до провідних долісах автомобіля:

Д - двигун; М - маховик; Т - трансмісія; К - провідні колеса

представлену на рис. 3.2. Тут N e - ефективна потужність двигуна; N тр - потужність, що підводиться до трансмісії; N кол - потужність, що підводиться до ведучих коліс; J м - момент інерції маховика (під цією величиною умовно розуміють момент інерції всіх обертових частин двигуна і трансмісії: маховика, деталей зчеплення, коробки передач, карданної передачі, головної передачі та ін.).

При розгоні автомобіля певна частка потужності, що передається від двигуна до трансмісії, витрачається на розкручування обертових частин двигуна і трансмісії. Ці витрати потужності

(3.1)

де А -кінетична енергія обертових частин.

Врахуємо, що вираз для кінетичної енергії має вигляд

Тоді витрати потужності

(3.2)

Виходячи з рівнянь (3.1) і (3.2) потужність, що підводиться до трансмісії, можна представити у вигляді

Частина цієї потужності втрачається на подолання різних опорів (тертя) в трансмісії. Зазначені втрати потужності оцінюються коефіцієнтом корисної дії трансмісії тр.

З урахуванням втрат потужності в трансмісії підводиться до ведучих коліс потужність

(3.4)

Кутова швидкість колінчастого вала двигуна

(3.5)

де ω до -кутова швидкість ведучих коліс; u т передавальне число трансмісії

Передавальне число трансмісії

де u k - передавальне число коробки передач; u д - передавальне число додаткової коробки передач (роздавальна коробка, дільник, демультіплікатор); і Г - передавальне число головної передачі.

В результаті підстановки e зі співвідношення (3.5) в формулу (3.4) потужність, що підводиться до ведучих коліс:

(3.6)

При постійній кутовий швидкості колінчастого вала другий член в правій частині виразу (3.6) дорівнює нулю. У цьому випадку потужність, що підводиться до ведучих коліс, називається тягової.її величина

(3.7)

З урахуванням співвідношення (3.7) формула (3.6) перетвориться до виду

(3.8)

Для визначення крутного моменту М до , підводиться від двигуна до ведучих коліс, уявімо потужності N кол і N T, в вираженні (3.8) у вигляді творів відповідних моментів на кутові швидкості. В результаті такого перетворення отримаємо

(3.9)

Підставами в формулу (3.9) вираз (3.5) для кутової швидкості колінчастого вала і, розділивши обидві частини рівності на до отримаємо

(3.10)

При усталеному русі автомобіля другий член в правій частині формули (3.10) дорівнює нулю. Момент, що підводиться до ведучих коліс, в цьому випадку називається тяговим.його величина

(3.11)

З урахуванням співвідношення (3.11) момент, що підводиться до ведучих коліс:

(3.12)

Колісні машини будь-якого типу призначені для здійснення транспортної роботи, тобто для перевезення корисного вантажу. Здатність машини до вчинення корисної транспортної роботи оцінюють її тягово - швидкісними властивостями.

Тягово - швидкісними властивостями називають сукупність властивостей, що визначають можливі за характеристиками двигуна або зчеплення ведучих коліс з дорогою, діапазони зміни швидкостей руху і граничні інтенсивності розгону автомобіля при його роботі на тяговому режимі в різних дорожніх умовах.

Узагальненим показником, за яким найбільш повно можна оцінювати швидкісні властивості колісної машини; є середня швидкість руху ().

Середня швидкість руху - це відношення пройденого шляху до часу «чистого» руху:

де - пройдений шлях;

Час чистого руху машини.

Середня швидкість руху визначається дорожніми (ґрунтовими) умовами і режимами руху машини.

Для колісних машин характерне чергування руху по магістральним шосе з рухом по грунтових дорогах, або з рухом в умовах бездоріжжя.

Швидкісні режими можна розділити на два види:

рух зі сталою швидкістю;

рух з несталої швидкістю.

Строго кажучи, режим першого виду практично не існує, тому що завжди на будь-яких дорогах є хоча б невеликі зміни опору руху (підйоми, спуски, нерівності покриття дороги і т.д.), що викликають зміну швидкості руху машини.

Режим руху машини з усталеною швидкістю можна розглядати як умовний. Під цим режимом слід розуміти такий, при якому зміни швидкості малі щодо середньої швидкості руху на даній ділянці шляху. На нижчих передачах такі режими тим більше відсутні.

У загальному випадку швидкісні режими руху машини складаються з наступних фаз:

розгін з місця з перемиканням передач від швидкості, що дорівнює нулю, до кінцевої швидкості розгону;

рівномірного руху зі швидкостями, які можна прийняти за усталене і рівним кінцевої швидкості розгону;

уповільнення від швидкості, що дорівнює кінцевої швидкості розгону або усталеного руху, до початкової швидкості гальмування;

гальмування від кінцевої швидкості уповільнення до швидкості, що дорівнює нулю.

В даний час перевірка швидкісних властивостей колісних машин виконуються згідно з ГОСТ 22576-90 « автотранспортні засоби, Швидкісні властивості. Методи випробувань ». Цим же стандартом визначаються умови та програми контрольних випробувань, а також комплекс Реальні показники можуть відрізнятися.

Випробування по оцінці швидкісних властивостей автомобілів і автопоїздів наводяться при нормальному навантаженні на прямолінійній відрізку горизонтальної дороги з цементно-бетонним покриттям. Ухили її не повинні перевищувати 0,5% і мати довжину більше 50 м. Випробування проводяться при швидкості вітру не більше 3 м / c і температура повітря - 5 ... + 25 0 С.

Основними оціночними показниками швидкісних властивостей автомобілів і автопоїздів є:

максимальна швидкість;

час розгону до заданої швидкості;

швидкісна характеристика «Розгін - вибіг»;

швидкісна характеристика «Розгін на передачу, що забезпечує максимальну швидкість».

Максимальна швидкість автомобіля - це максимальна швидкість, що розвивається на горизонтальному рівній ділянці дороги.

Визначається вона шляхом вимірювання часу проїзду автомобілем мірного ділянки дороги довжиною 1 км. До виїзду на мірний ділянку автомобіль на ділянці розгону повинен досягти максимально можливої \u200b\u200bсталої швидкості.

Швидкісна характеристика «розгін - вибіг» представляє собою залежність швидкості від шляху і часу розгону автомобіля з місця і вибігання до зупинки.

Швидкісна характери-стика «розгін - вибіг»

а) за часом б) по шляху; 2,3 - розгін 1,4 - вибіг

Характеристикою «розгін - вибіг» оцінюється опір руху автомобіля.

Швидкісні характеристики «Розгін на передачу, що забезпечує максимальну швидкість» - це залежності швидкості автомобіля від шляху і часу розгону при русі автомобіля на вищої і попередньої передачах. Розгін починається з мінімально стійкої для даної передачі швидкості шляхом різкого натискання до упору на педаль подачі палива.

Швидкісна характеристика «Розгін на вищій передачі».

а) за часом б) по шляху

Час розгону на заданій ділянці (400м і 1000м), а також час розгону до заданої швидкості встановлюють зазвичай за влучним висловом «розгін - вибіг».

Для вантажних автомобілів заданою швидкістю є 80 км / год, а для легкових - 100 км / год.

Оцінним показником тягових властивостей є максимальний кут підйому, подоланого автомобілем з повною масою при русі по сухому твердому рівному покриттю на нижчій передачі в КП і РК.

Відповідно до ГОСТ В 25759-83 «Автомобілі багатоцільового призначення. Загальні технічні вимоги »- максимальний кут підйому для повнопривідних автомобілів повинен бути - 30 0 С.

Даний показник одночасно є одним з оціночних показників прохідності автомобіля.

Непрямим параметром, в значній мірі визначає рівень тягових властивостей автомобіля, є питома потужність.

Питома потужність - це відношення максимальної потужності двигуна до повної маси автомобіля або автопоїзда:

де - максимальна потужність двигуна, кВт;

Маса відповідно автомобіля і причепа, т.

Питома потужність як показник характеризує енергоозброєність автомобіля або автопоїзда. Особливо важливий цей показник при порівнянні між собою автомобілів різного типу, як учасників єдиного транспортного потоку, Зокрема, автомобільних колон.

Для легкових автомобілів питома потужність коливається в межах 40 - 60 кВт / т, для вантажних колісних машин - 9,5 - 17,0 кВт, для автопоїздів - 7,5 - 8,0 кВт / т.

Оціночні характеристики тягово - швидкісних властивостей автомобілів визначаються в ході випробувань або можуть бути отримані в ході виконання тягових розрахунків.

3.1. Показники тягово-швидкісних властивостей

Основними показниками, що дозволяють оцінити тягово-швидкісні властивості автомобіля, є:

Максимальна швидкість, км / год;

Мінімальна стійка швидкість (на вищій передачі)
, км / год;

Час розгону (з місця) до максимальної швидкості t р, с;

Шлях розгону (з місця) до максимальної швидкості S р, м;

Максимальні і середні прискорення при розгоні (на кожній передачі) j max і j ср, м / с 2;

Максимальний подоланий підйом на нижчій передачі і при постійній швидкості i m ах,%;

Довжина динамічно подоланого підйому (з розгону) S j, м;

Максимальна сила тяги на гаку (на нижчій передачі) Р з , Н.

3.2. Сили, що діють на автомобіль при русі

3.3. Потужність і момент, що підводиться до ведучих коліс автомобіля

Д - двигун; М - маховик; Т - трансмісія; К - провідні колеса

(3.1)

де А -кінетична енергія обертових частин.

Врахуємо, що вираз для кінетичної енергії має вигляд

Тоді витрати потужності

(3.2)

Виходячи з рівнянь (3.1) і (3.2) потужність, що підводиться до трансмісії, можна представити у вигляді

З урахуванням втрат потужності в трансмісії підводиться до ведучих коліс потужність

(3.4)

Кутова швидкість колінчастого вала двигуна

(3.5)

де ω до -кутова швидкість ведучих коліс; u т передавальне число трансмісії

Передавальне число трансмісії

В результаті підстановки e зі співвідношення (3.5) в формулу (3.4) потужність, що підводиться до ведучих коліс:

(3.6)

(3.7)

З урахуванням співвідношення (3.7) формула (3.6) перетвориться до виду

(3.8)

(3.9)

(3.10)

(3.11)

З урахуванням співвідношення (3.11) момент, що підводиться до ведучих коліс:

(3.12)

МІНІСТЕРСТВО СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА І

ПРОДОВОЛЬСТВА УКРАЇНИ

ЗАКЛАД ОСВІТИ

«БЕЛОРУССКІЙГОСУДАРСТВЕННИЙ

АГРАРНОТЕХНІЧЕСКІЙ УНІВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТМЕХАНІЗАЦІІ СІЛЬСЬКОГО

ГОСПОДАРСТВА

Кафедра «Трактора і автомобілі»

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

З дисципліни: Основи теоріїї розрахунку трактора і автомобіля.

На тему: Тягово-скоростниесвойства і паливна економічність

автомобіля.

Студента 5 курсу 45 групи

Снопкова А.А.

керівник КП

Мінск2002.
Вступ.

1.Тягово-скоростниесвойства автомобіля.

Тягово-скоростнимісвойствамі автомобіля називають сукупність властивостей визначають можливі похарактерістікам двигуна або зчеплення ведучих коліс з дорогою діапазониізмененія швидкостей руху і граничні інтенсивності розгону і торможеніяавтомобіля при його роботі на тяговому режимі роботи в різних дорожнихусловіях.

Показателітагово-швидкісних властивостей автомобіля (максимальна швидкість, прискорення при розгоні або уповільнення при гальмуванні, сила тяги на гаку, ефективна мощностьдвігателя, підйом, який може здолати в різних дорожніх умовах, дінаміческійфактор, швидкісна характеристика) визначаються проектувальним тяговимрасчетом. Він передбачає визначення конструктивних параметрів, які могутобеспечіть оптимальні умови руху, а також встановлення предельнихдорожних умов руху для кожного типу автомобіля.

Тягово-скоростниесвойства і показники визначаються при тяговому розрахунку автомобіля. У качествеоб'екта розрахунку виступає вантажний автомобіль малої вантажопідйомності.

1.1. Визначення потужності двигуна автомобіля.

В основу розрахунку кладеться номінальна грузопод'емностьавтомобіля /\u003e в кг (маса установленнойполезной навантаження + маса водія і пасажирів в кабіні) або автопоїзда /\u003e, вона дорівнює з завдання -1000 кг.

Потужність двигуна /\u003e, необхідна для двіженіяполностью навантаженого автомобіля зі швидкістю /\u003e взаданних дорожніх умовах, що характеризують наведеним опором дороги /\u003e, визначають із залежності:

/\u003e Власна маса автомобіля, 1000 кг;

/\u003e Опір повітря (в Н) - 1163,7 при русі смаксімальной швидкістю /\u003e \u003d 25 м / с;

/\u003e - ККД трансмісії \u003d 0,93. Номінальнаягрузопод'емность /\u003e вказана в завданні;

/\u003e \u003d 0,04 з урахуванням роботи автомобіля в сільському господарстві (коефіцієнт дорожнього опору).

/\u003e (0,04 * (1000 * 1352) * 9,8 + 1163,7) * 25/1000 * 0,93 \u003d 56,29кВт.

Власна массаавтомобіля пов'язана в його номінальною вантажопідйомністю залежністю: /\u003e

/\u003e 1000 / 0,74 \u003d 1352 кг.

де: /\u003e - коеффіціентгрузопод'емності автомобіля - 0,74.

У автомобіля особомалой вантажопідйомності \u003d 0,7 ... 0,75.

Коеффіціентгрузопод'емності автомобіля істотно впливає на динамічні і економіческіепоказателі автомобіля: чим він більший, тим краще ці показники.

Сопротівленіевоздуха залежить від щільності повітря, коефіцієнт /\u003e обтекаемостіобводов і днища (коефіцієнт парусності), площі лобовій поверхні F (в /\u003e) автомобіля і скоростногорежіма руху. Визначається залежністю: /\u003e,

/\u003e0.45*1.293*3.2*625\u003d 1163.7 Н.

де: /\u003e \u003d 1,293 кг //\u003e - щільність повітря притемпературі 15 ... 25 ° С

Коеффіціентобтекаемості у автомобіля /\u003e \u003d 0,45 ... 0,60.Прінімаю \u003d 0,45.

Площадьлобовой поверхні може бути підрахована за формулою:

F \u003d 1.6 * 2 \u003d 3.2 /\u003e

Де: В - колія задніх коліс, приймаю її \u003d 1,6 м, величина Н \u003d 2м. Величини В і Н уточнюють при последующіхрасчетах при визначенні розмірів платформи.

/\u003e \u003d Максимальна скоростьдвіженія по дорозі з улучьшеним покриттям при повній подачі палива, по заданіюона дорівнює 25 м / с.

Так як /\u003e автомобіля розвиває, какправіло, на прямій передачі, то

де: /\u003e 0,95 ... 0,97 - 0,95 КПДдвігателя на холостому ході; />=0,97…0,98– 0,975.

КПДглавной передачі.

/>0,95*0,975=0,93.

1.2. Вибір колісної формули автомобіля ігеометріческіх параметрів коліс.

Кількість іразмери коліс (діаметр колеса /\u003e і маса, що передається на вісь колеса) визначаються виходячи з вантажопідйомності автомобіля.

При полностьюгруженом автомобілі 65 ... 75% від загальної маси машини припадати на задню вісь І25 ... 35% - на передню. Отже, коефіцієнт навантаження передніх і задніхведущіх коліс становлять відповідно 0.25 ... 0.35 і -0.65 ... 0.75.

/\u003e /\u003e; /\u003e 0,65 * 1000 * (1 + 1 / 0,45) \u003d 1528,7кг.

на передню: /\u003e. /\u003e 0,35 * 1000 * (1 + 1 / 0,45) \u003d 823,0кг.

Приймаю следующіезначенія: на задньої осі -1528,7 кг, на одне колесо задньої осі - 764,2 кг; на передній осі - 823,0 кг, на колесо передньої осі - 411,5кг.

Виходячи з навантаження /\u003e і тиску в шинах, потабліце 2 вибираються розміри шин, в м (ширина профілю шини /\u003e і діаметр посадкового обода /\u003e). Тоді розрахунковий радіусведущіх коліс (в м);

Розрахункові дані: найменування шини -; її розміри -215-380 (8,40-15); расчетнийрадіус.

/\u003e (0,5 * 0,380) + 0,85 * 0,215 \u003d 0,37м.

1.3. Визначення місткості ігеометріческіх параметрів платформи.

За вантажопідйомності /\u003e (в т) вибіраетсявместімость платформи /\u003e в куб. м., ізусловія:

/> />0,8*1=0,8 />/>

Для бортовогоавтомобіля /\u003e приймається \u003d 0.7 ... 0.8 м., Вибираю 0,8 м.

Визначивши об'емподбіраю внутрішні розміри платформи автомобіля в м: ширину, висоту і довжину.

Ширину платформидля вантажних автомобілів приймаю (1.15 ... 1.39) від колії автомобіля, тобто \u003d 1,68 м.

Висоту кузоваопределяю за розмірами схожого автомобіля - УАЗа. Вона дорівнює - 0,5 м.

Довжину платформипрінімаю - 2,6 м.

За внутрішньої довжині /\u003e визначаю базу Lавтомобіля (відстань між осями передніх і задніх коліс):

приймаю базуавтомобіля \u003d 2540 м.

1.4. Гальмівні властивості автомобіля.

Гальмування-процес створення і зміни штучного опору руху автомобіля зметою зменшення його швидкості або утримання нерухомим відносно дороги.

1.4.1. Стале уповільнення при двіженііавтомобіля.

Уповільнення /\u003e \u003d /\u003e,

Де g - ускореніесвободного падіння \u003d 9,8 м / с; /\u003e - коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою, значення якого для різних дорожнихпокритій беруться з таблиці 3; /\u003e --Коеффіціент обліку обертових мас. Значення його для проектованого автомобіляравни 1.05 ... 1.25, приймаю \u003d 1,12.
чим краще дорога, Тим більше може бути уповільнення машини при торможеніі.На твердих дорогах уповільнення може досягати 7 м / с. Погані дорожні условіярезко знижують інтенсивність гальмування.

1.4.2. Мінімальний гальмівний шлях.

Довжина мінімальноготормозного шляху /\u003e /\u003e може бути визначена за умови, що робота зроблена машиною за час гальмування, повинна бути дорівнює кінетіческойенергіі, втраченої нею за той час. Гальмівний шлях буде мінімальним прінаіболее інтенсивному гальмуванні, тобто коли вона має максимальне значеніе.Еслі гальмування здійснюється на горизонтальній дорозі з постояннимзамедленіем, то шлях до зупинки дорівнює:

Визначаю тормознойпуть для різних значень /\u003e, трехразлічних швидкостей 14,22 і 25 м / с, і занесу їх в таблицю:

Таблиця № 1.

Опорна поверхня.

Уповільнення на дорозі. Гальмівна сила. Мінімальний гальмівний шлях. Швидкість руху. 14 м / с 22 м / с

1.Асфальт 0,65 5,69 14978 17.2 42.5 54.9 2. гравийки. 0,6 5,25 13826 18.7 46.1 59.5 3. Камінь. 0,45 3,94 10369 24.9 61.4 79.3 4. Суха грунтовка. 0,62 5,43 14287 18.1 44.6 57.6 5. Грунтовка після дощу. 0,42 3,68 9678 26.7 65.8 85.0 6. Пісок 0,7 6,13 16130 16.0 39.5 51.0 7. Снігова дорога. 0,18 1,58 4148 62.2 153.6 198.3 8. Обледеніння дороги. 0,14 1,23 3226 80.0 197.5 255.0

1.5.Дінаміческіе властивості автомобіля.

Дінаміческіесвойства автомобіля в значній мірі визначаються правильним виборомколічества передач і швидкісним режимом руху на кожній з вибраннихпередач.

Кількість передачіз завдання - 5. Пряму передачу вибираю -4, п'ята - економічна.

Таким чином, однією з найважливіших задач при виконанні курсової роботи по автомобілях являетсяправільний вибір кількості передач.

1.5.1.Вибор передач автомобіля.

Передавальне число /\u003e \u003d /\u003e,

Де: /\u003e - передавальне чіслокоробкі передач; /\u003e - передаточноечісло головної передачі.

Передавальне чіслоглавной передачі перебувати за рівнянням:

де: /\u003e - розрахунковий радіусведущіх коліс, м; приймається з попередніх розрахунків; /\u003e - частота вращеніядвігателя при номінальній частоті обертання.

Передавальне чіслотрансміссіі на першій передачі:

де /\u003e - максімальнийдінаміческій фактор, допустимий за умовами зчеплення провідних коліс автомобіля.Велічіна його перебувати в межах - 0,36 ... 0,65, вона не повинна превишатьвелічіни:

/>=0.7*0.7=0.49

де: /\u003e - коефіцієнт сцепленіяведущіх коліс з дорогою, в залежності від дорожніх умов \u003d 0.5 ... 0.75; /\u003e - коефіцієнт нагрузківедущіх коліс автомобіля; рекомендовані значення \u003d 0.65 ... 0.8; максімальнийкрутящій момент двигуна, в Н * м, береться з швидкісної характеристики длякарбюраторних двигунів; G - повна вага автомобіля, Н; - ККД трансміссііавтомобіля на першій передачі, підраховується за формулою:

0.96 - КПДдвігателя при холостому прокручуванні колінчастого вала; /\u003e\u003d0.98 - ККД ціліндріческойпари шестерень; /\u003e\u003d0.975 -КПДконіческой пари шестерень; - відповідно кількість ціліндріческіхі конічних пар, що беруть участь в зачепленні на першій передачі. Їх колічествовибірается, орієнтуючись на схеми трансмісій.

У первомпрібліженіі при попередніх розрахунках передавальні числа грузовихавтомобілей підбираються за принципом геометричної прогресії, образуяряд, де q - знаменник прогресії; він підраховується поформуле:

де: z - чіслопередач, що вказуються в завданні.

Передавальне чіслопостоянно включеної головною передач автомобіля береться, погодившись спрінятимі у прототипу \u003d.

За передаточнимчіслам трансмісії підраховується максимальні швидкості руху автомобіля нарізних передачах. Отримані дані зводяться в таблицю.

Таблиця № 1.

Передача Передаточне число Швидкість, м / с. 1 30 6,1 2 19 9,5 3 10,5 17,1 4 7,2 25 5 5,8 31

1.5.2. Побудова теоретичної (зовнішньої) скоростнойхарактерістікі карбюраторного двигуна.

Теоретіческаяскоростная зовнішня характеристика /\u003e \u003d F (n) строітсяна аркуші міліметрового паперу. Розрахунок і побудова зовнішньої характерістікіпроізводят в такій послідовності. На осі абсцис відкладаємо в прінятоммасштабе значення частот обертання колінчастого вала: номінальної, максімальнойхолостого ходу, при максимальному моменті, що крутить, мінімальної, соответствующейработе двигуна.

Номінальна частотавращенія задається в завданні, частота /\u003e,

Частота /\u003e. Частота вращеніямаксімальная приймається на підставі довідкових даних двигуна прототипу -4800 об / хв.

Проміжні точкізначеній потужності карбюраторного двигуна знаходять з виразу, задаваясьзначеніямі /\u003e (не менше 6 точок).

Значення крутящегомомента /\u003e підраховується позавісімості:

Поточні значення /\u003e і /\u003e берутіз графіка /\u003e. Питома еффектівнийрасход палива карбюраторного двигуна підраховують по залежності:

/\u003e, Г / (кВт, ч),

де: /\u003e питома еффектівнийрасход палива при номінальній потужності, заданий в завданні \u003d 320 г / кВт * год.

Часовий расходтопліва визначається за формулою:

Значення /\u003e і /\u003e беруть з построеннихграфіков, за результатами розрахунку теоретичної зовнішньої характерістікісоставляется таблиця.

Дані дляпостроенія характеристики. Таблиця № 2.

№

1 800 13,78 164,5 4,55 330,24 2 1150 20,57 170,86 6,44 313,16 3 1500 27,49 175,5 8,25 300 4 1850 34,30 177,06 9,97 290,76 5 2200 40,75 176,91 11,63 285,44 6 2650 48,15 173,52 13,69 284,36 7 3100 54,06 166,54 15,66 289,76 8 3550 57,98 155,97 17,49 301,64 9 4000 59,40 141,81 19,01 320 10 4266 58,85 131,75 19,65 333,90 11 4532 57,16 120,44 20,01 350,06 12 4800 54,17 107,78 19,97 368,64 /> /> /> /> /> /> /> /> /> />

1.5.4. Універсальнаядінаміческая характеристика автомобіля.

Дінаміческаяхарактерістіка автомобіля ілюструє його тягово-швидкісні властивості пріравномерном русі з різними швидкостями на різних передачах і в разлічнихдорожних умовах.

З уравненіятягового балансу автомобіля при русі без причепа на горизонтальній опорнойповерхності, слід, що різницю сил /\u003e (касательнойсіли тяги і опору повітря при русі автомобіля) в цьому рівнянні представляетсобой силу тяги, що витрачається на подолання всіх зовнішніх опорів двіженіюавтомобіля, за винятком опору повітря. Тому ставлення /\u003e характеризує запас сілитягі, що припадає на одиницю ваги автомобіля. Цей вимірник динамічних, зокрема, тягово-швидкісних, властивостей автомобіля, називається динамічним факторомD автомобіля.

Таким чином, динамічний фактор автомобіля.

Динамічний факторавтомобіля визначається на кожній передачі в процесі роботи двигуна з полнойнагрузкой при повній подачі палива.

Між дінаміческімфактором і параметрами, котрі характеризують опір дороги (коефіцієнт /\u003e) і інерційні нагрузкіавтомобіля, існують наступні залежності:

/\u003e /\u003e - при несталому русі;

/\u003e При сталому русі.

Динамічний факторзавісіт від швидкісного режиму автомобіля - частоти обертання двигуна (його крутящегомомента) і включеної передачі (передавальне число трансмісії). Графіческоеізображеніе і називають динамічною характеристикою. Її величина залежить такжеот ваги автомобіля. Тому характеристику будують спочатку для порожнегоавтомобіля без вантажу в кузові, а потім шляхом додаткових построенійпреобразуют її в універсальну, що дозволяє знаходити динамічний фактор для любоговеса автомобіля.

Дополнітельниепостроенія для отримання універсальної динамічної характеристики.

Наносимо напостроенной характеристиці зверху другу вісь абсцис, на коеффіціентторойоткладиваю значення коефіцієнта навантаження автомобіля.

На крайній слеваточке верхньої осі абсцис коефіцієнт Г \u003d 1, що відповідає порожнемуавтомобілю; на крайній точці праворуч відкладаємо суму, вказану в завданні, величина якого залежить від максимального ваги груженогоавтомобіля. Потім наносимо на верхній осі абсцис ряд проміжних значенійкоеффіціента навантаження і проводимо з них вниз вертикалі до перетину з ніжнейосью абсцис.

Вертикаль, що проходить через точку Г \u003d 2, приймаю за другу вісь ординат характерістікі.Поскольку динамічний фактор при Г \u003d 2 вдвічі менше, ніж у порожнього автомобіля, то масштаб динамічного фактора на другий осі ординат повинен бути в два разабольше, ніж на першій осі, що проходить через точку Г \u003d 1. З'єдную однозначниеделенія на обох ординатах похилими лініями. Точки перетину цих прямих состальнимі вертикалями утворюють на кожній вертикалі масштабну шкалу для соответствующегозначенія коефіцієнта навантаження автомобіля.

Результати расчетовпоказателей заносяться в таблицю.

Таблиця № 3.

Передача V, м / с.

Крутний момент, Нм.

D Г \u003d 1 Г \u003d 2.5 1 1,22 800 164,50 12125 2,07 0,858 0,394 2,29 1500 175,05 12903 7,29 0,912 0,420 3,35 2200 176,91 13040 15,69 0,921 0,424 4,72 3100 166,54 12275 31,15 0,866 0,398 6,10 4000 141,81 10453 51,86 0,736 0,338 6,91 4532 120,44 8877 66,27 0,623 0,286 7,3 4800 107,78 7944 66,03 0,557 0,255 2 1,90 800 164,50 7766 5,06 0,549 0,291 3,57 1500 175,05 8264 17,78 0,583 0,309 5,23 2200 176,91 8352 38,24 0,588 0,312 7,38 3100 166,54 7862 75,93 0,551 0,292 9,52 4000 141,81 6695 126,41 0,464 0,246 10,78 4532 120,44 5686 162,27 0,390 0,207 11,45 4800 107,78 5088 182,03 0,346 0,184 3 3,44 800 164,50 4292 16,56 0,302 0,160 6,46 1500 175,05 4567 58,26 0,317 0,168 9,47 2200 176,91 4615 125,21 0,319 0,169 13,35 3100 166,54 4345 248,61 0,289 0,154 17,22 4000 141, 81 3700 413,92 0,231 0,123 19,51 4532 120,44 3142 531,34 0,183 0,098 20,64 4800 107,78 2812 596,04 0,155 0,083

5,02 800 164,50 2943 35,21 0,206 0,094 9,42 1500 175,05 3131 123,79 0,212 0,096 13,81 2200 176,91 3165 266,29 0,204 0,090 19,46 3100 166,54 2979 528,73 0,172 0,071 25,11 4000 141,81 2537 880,30 0,144 0,04 28,45 4532 120,44 2154 1130,03 0,069 0,015 30,12 4800 107,78 1928 1267,63 0,043 0,001 5 6,23 800 164,50 2370 54,26 0,164 0,087 11,69 1500 175,05 2522 190,77 0,164 0,088 17,15 2200 176,91 2549 410,36 0,150 0,080 24,16 3100 166,54 2400 814,78 0,110 0,060 31,17 4000 141,81 2043 1356,56 0,044 0,026 35,32 4532 120,44 1735 1741,40 0,001 37,42 4800 107,78 1553 1953,53 /> /> /> /> /> /> /> /> /> />
1.5.5. Короткий аналіз отриманих даних.

1.Определить, на яких передачах працюватиме автомобіль в заданих дорожніх умовах, якi характеризуються наведеним коефіцієнтом /\u003e дорожнихсопротівленій (не менше 2 ... 3 значень) і які максимальні швидкості зможе онразвівать при рівномірному русі з різними значеннями (не менше 2-х) коеффіціентаГ навантаження автомобіля, обов'язково включаючи при цьому Г макс.

Задаюсьследующімі значеннями дорожніх опорів: 0,04, 0,07, 0,1 (асфальт, грунтоваядорога, грунтовка після дощу). При коефіцієнті \u003d 1 автомобіль може двігатьсяпрі /\u003e \u003d 0,04 зі швидкістю 31,17м / с на 5 передачі; /\u003e \u003d 0,07 - 28 м / с, 5передача; /\u003e \u003d 0,1 - 24 м / с, 5 передача. При коефіцієнті \u003d 2,5 (максимальне навантаження) автомобіль може рухатися при /\u003e \u003d 0,04 - швидкість 25 м / с, 4передача; /\u003e \u003d 0,07 - швидкість 19 м / с, 4передача; /\u003e \u003d 0,1 - швидкість 17 м / с, 3 передача.

2. Визначити по динамічної характеристиці найбільші дорожні опору, які зможе долати автомобіль, рухаючись на кожній передачі з равномернойскоростью (на точках перегину кривих динамічного фактора).

Отримані данниепроверіть з точки зору можливості їх реалізації за умовами зчеплення сдорожним покриттям. Для автомобіля з задніми провідними колесами:

де: /\u003e - коефіцієнт нагрузківедущіх коліс.

Таблиця № 4.

№ передачі долати дорожнє опір Сила зчеплення з дорожнім покриттям (асфальт). Г \u003d 1 Г \u003d 2,5 Г \u003d 1 Г \u003d 2,5 1 передача 0,921 0,424 0,52 0,52 2 передача 0,588 0,312 0,51 0,515 3 передача 0,319 0,169 0,51 0,51 4 передача 0,204 0,09 0,5 0,505 5 передача 0,150 0,08 0,49 0,5

За табличним даннимвідно що на 1 передачі автомобіль може долати пісок; на 2-ой снежнуюдорогу; на 3-ій зледенілу дорогу; на 4 - ой суху грунтову дорогу; на 5-ій асфальт

3. Визначити углипод'ема, які автомобіль здатний подолати в різних дорожніх умовах (не менше 2 ... 3-х значень) на різних передачах, і швидкості які він при етомбудет розвивати.

Табліца№5.

Дорожні опору. № передачі Кут підйому Швидкість Г \u003d 1 Г \u003d 2,5 0,04 1 передача 47 38 3,35 2 передача 47 27 5,23 3 передача 27 12 9,47 4 передача 16 5 13,8 5 передача 11 4 17, 15 0,07 1 передача 45 35 3,35 2 передача 45 24 5,23 3 передача 24 9 9,47 4 передача 13 2 13,8 5 передача 8 17,15 0,1 1 передача 42 32 3,35 2 передача 42 21 5,23 3 передача 22 7 9,47 4 передача 10 13,8 5 передача 5 17,15

4.Визначите:

Максімальнуюскорость при сталому русі в найбільш типових для даного відаавтомобіля дорожніх умовах (асфальтоване покриття). Значення f прицьому для різних дорожніх умов приймаються зі співвідношення:

При заданнихдорожних умовах тобто асфальтованому шосе опір приймає значення-0,026 і швидкість дорівнює 26,09 м / с;

Дінаміческійфактор на прямій передачі при найбільш вживаною для даного відаавтомобіля швидкості руху (зазвичай береться швидкість, рівна половінемаксімальной) - 12 м / с;

n максимальне значеніедінаміческого фактора на прямій передачі і значення швидкості - 0,204 і 11,96м / с;

n максимальне значеніедінаміческого фактора на нижчій передачі - 0,921;

n максимальне значеніедінаміческого фактора на проміжних передачах; 2 передача - 0,588; 3передача - 0,317; 5 передача - 0,150;

5. сравнітьполученние дані з довідковими по автомобілю, який має близькі до прототіпуосновние показники. Дані отримані при розрахунку практично схожі на данниеавтомобіля УАЗ.

2.Топлівная економічність автомобіля.

Одним з основнихтоплівная економічність як експлуатаційного властивості прийнято счітатьколічество палива, що витрачається на 100 км шляху при рівномірному русі зпевним швидкістю в заданих дорожніх умовах. На характеристиці наносітьсяряд кривих, кожна з яких відповідає певним дорожніх умов; прівиполненіі роботи розглядається три коефіцієнта дорожнього опору: 0,04, 0,07, 010.

Витрата палива, л / 100 км:

де: /\u003e - миттєву витрату топлівадвігателем автомобіля, л;

де /\u003e - час проходження 100 кмпуті, \u003d /\u003e.

Звідси пріучітиваніі потужності двигуна витрачається на подолання опору дороги і повітря отримуємо:

Для наглядногопредставленія про економічності будується характеристика. На осі ордінатоткладивается витрата палива, на осі абсцис швидкість руху.

Порядок построеніяследующій. для різних швидкісних режимів руху автомобіля із залежності

визначають значення частотивращенія колінчастого вала двигуна.

Знаючи частотувращенія двигуна з відповідних швидкісних характеристик определяютзначенія g.

За формулою 17определяют потужність двигуна (вираз в квадратних дужках), необхідну длядвіженія автомобіля з різними швидкостями на одній із заданих доріг, якi характеризуються відповідним значенням опору: 0,04, 0,07, 0,10.

Розрахунки ведуться до швидкості, при якій двигун завантажується на максимальну потужність. Переменнойвелічіной при цьому є тільки швидкість руху і опір повітря, всі інші показники беруться з попередніх розрахунків.

Подставляянайденние для різних швидкостей підраховують шукані значення витрати палива.

Таблиця № 6.

/\u003e Л / 100 км

5,01 800 940,54 46,73 5,36 330,24 5,5 13,1 9,39 1500 940,54 164,2 11,26 300 3,0 13,31 11,59 1850 940,54 250,11 14,97 290,76 2,4 13,91 13,78 2200 940,54 253,39 19,33 285,44 2,0 14,84 19,41 3100 940,54 701,68 34,58 289,76 1,4 19,12 22,23 3550 940,54 920,11 44,86 301,64 1,2 22,55 25 4000 940,54 1168 59,35 320,00 1,0 28,08

сухий грунт

5,01 800 1654,8 46,73 9,20 330,24 5,5 22,46 7,20 1150 1654,8 96,55 13,61 313,16 3,9 21,92 9,39 1500 1654,8 164,28 18,44 300 3,0 21,82 11,59 1850 1654,8 249,90 23,83 290,76 2,4 22,15 13,78 2200 1654,8 353,39 29,88 285,44 2,0 22,93 16,59 2650 1654,8 512,75 38,84 284,36 1,7 24,66 19,41 3100 1654,8 701,68 49,43 289,76 1,4 27,33 0,1 5,01 800 2351,4 46,73 13,03 330,24 5,5 31,81 7,20 1150 2351,4 96,55 19,12 313,16 3,9 30,79 9,39 1500 2351,4 164,28 25,62 300 3,0 30,32 11,59 1850 2351,4 249,90 32,70 290,76 2,4 30,39 13,78 2200 2351,4 353,39 40,43 285,44 2,0 31,02 4000 4532 4800 /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> /> />

Дляаналізу економічної характеристики на ній проводиться дві резюмують криві: огинає крива а-а максимальних швидкостей руху на різних дорогах, повелічіне повного використання встановленої потужності двигуна і крива з-снаіболее економічних швидкостей.

2.1. Аналіз економічної характеристики.

1. Визначити на кожному дорожномпокритіі (грунтовому тлі) найбільш економічні швидкості руху. Вказати іхзначенія і величини витрати палива. Найбільш економічна швидкість, як іследовать очікувати на твердому покритті, на швидкості дорівнює половині максімальнойрасход палива дорівнює 14,5 л / 100 км.

2. Пояснити характер ізмененіяекономічності при відхиленні від економічної швидкості вправо і вліво. Пріотклоненіі вправо збільшується питома витрата палива на кВт, при отклоненіівлево зростає досить різко повітряний опір.

3. Определітьконтрольний витрата палива. 14,5 л / 100 км.

4. Сравнітьполученний контрольний витрата палива з аналогічним показателемавтомобіля-прототипу. У прототипу контрольний витрата дорівнює отриманому.

5. Виходячи з запасахода автомобіля (добового), пройденого по дорозі з улучьшеним покриттям, визначити орієнтовну місткість /\u003e топлівногобака (в л) по залежності:

На прототіпеемкость баків - 80 літрів, приймаю таку ємність (її зручно заправляти ізканістр).

Послезавершенія розрахунків результати зводяться в таблицю.

Таблиця № 7.

Показники 1.Тип. Малий вантажний автомобіль. 2. коефіцієнт навантаження автомобіля (за завданням). 2,5 3. Вантажопідйомність, кг. 1000 4. Максимальна швидкість руху, м / с. 25 5. Маса спорядженого автомобіля, кг. 1360 6. Число коліс. 4

7. Розподіл спорядженої маси по осях автомобіля, кг

через задній міст;

через передній міст.

8. Повна маса навантаженого автомобіля, кг. 2350

9. Розподіл повної маси по осях автомобіля, кг,

Задню вісь;

Через передній міст.

10. Розміри коліс, мм.

Діаметр (радіус),

Ширина профілю шини;

Внутрішній тиск повітря в шинах, Мпа.

11. Розміри вантажної платформи:

Місткість, м / куб;

Довжина, мм;

Ширина, мм;

Висота, мм.

12.База автомобіля, мм. 2540 13. Стале уповільнення при гальмуванні, м / с. 5,69

14. Гальмівний шлях, м при гальмуванні зі швидкістю:

Швидкість максимальна.

15. Максимальні значення динамічного фактора по передачам:

16. Найменше значення витрати палива на ґрунтових фонах, л / 100 км:

17. Найбільш економічні швидкості руху (м / с) на ґрунтових фонах:

18. Місткість паливного бака, Л. 80 19. Запас ходу автомобіля, км. 550 20. Контрольна витрата палива, л / 100 км (приблизний). 14.5 Двигун: Карбюраторний 21. Максимальна потужність, кВт. 59,40 22. Частота обертання колінчастого вала при максимальній потужності, об / хв. 4800 23. Максимальний крутний момент, Нм. 176,91 24. Частота обертання колінчастого вала при максимальному моменті, об / хв. 2200

Список літератури.

1. Скотников В.А., Мащенська А.А., Солонський А.С. Основи теорії і розрахунку трактора і автомобіля. М .: Агропромиздат, 1986. - 383с.

2. методичні посібники по виполненіюкурсовой роботи, старе і нове видання.