§ 31. Mocowanie kierownicy

Pręty steru służą do zmiany bezpośrednio na dno statku, upewniając się, że pióro steru jest przesunięte na dzień zadań na godzinę.

Główne elementy przedłużenia kermu pokazano na ryc. 54.

Kermo- Główny organ, który przyczepię do robota. Wygraj dyn tilki na drodze statku i przygotuj się do udania się do części rufowej. Wezwij jednego kermo na pokład. Ale inodi do budowy kermu (ale nie do kermu aneksu, który w ogóle przyśpiesza) stawia szpikulec kermu, sumę obszarów, które można wypełnić niewielkim rozmiarem kermu.

Główny element kermy- Pióro. Dla kształtu ponownego cięcia poprzecznego pióro kermu może być: a) części płytowe, płaskie, b) okrągłe lub profilowane.

Przewijanie profilowanego pióra kermowego wynika z siły chwytu na nowym skręcie (o 30% lub więcej) chwytu na płytce kermowej, co zmniejszy obrót naczynia. Doprowadzić taki rdzeń do środka od wejściowej (przedniej) krawędzi rdzenia, a moment potrzebny do toczenia rdzenia profilowanego jest również mniejszy, mniejszy niż rdzeń płytowy. Otzhe, trzeba wiedzieć, a samochód Kerma jest twardy. Dodatkowo profesjonalne (zwykłe) kermo pomaluje robota gwint i najmniejszą podporę pod dno statku.

Kształt rzutu pióra steru na DP znajduje się w formie homologacji rufowej kadłuba, a obszar znajduje się w kącie głowy statku (L i T). Na statkach morskich obszar steru drga w granicach 1,7-2,5% przewierconej części pola średnicy statku. Vіs baller є vіssu do owijania pióra kerma.

Prasa Kerma wejść do kadłuba rufowego przez rurę wlotu steru. W górnej części baleriny (głowy) zawieś na szpilkach z ważnymi tytułami rumpel, usługa przeniesienia wywróconego momentu z napędu przez kulkę na płetwę sterową.

Mały. 54. Kermovy prist_y. 1 - pióro Kerm; 2 - baler; 3 - rumpel; 4 - przekładnia kierownicza z napędem kerm; rura na 5 sterów; 6 - kołnierz z'єdnannya; 7 - napęd ręczny.

Naczynia kerma są brane pod uwagę przez klasyfikację takich znaków (ryc. 55).

Dla sposobu mocowania płetwy steru do kadłuba statku kerma jest poszerzona:

A) prosty - z podparciem na dolnym końcu kermu lub z podporami na sztycy steru;

B) napіvpіdvіsnі - wsparty na specjalnym wsporniku w jednym punkcie przemysłowym na wysokości pióra kermowego;

C) підвісні - jak powiesić na baleriach.

Dla położenia osi pióra kierownicy są owinięte:

A) pebalapsir - od spodu pióra;

B) napivbalansirni - od góry, roztasvano w kierunku wyjścia z przedniej krawędzi kermu, czyli obszaru w górnej części pióra kermu, a nie od osi owinięcia;

Mały. 55. Klasyfikacji kermów statku dokonuje się zgodnie z metodą mocowania do kadłuba i rozetowania osi do skrętu: a - niezrównoważona; balanser b. 1 - prosty; 2 - nap_vp_dv_sny; 3 - osobiste.

c) równoważenie - od vissyu, roztashovanoy tak samo, jak w kermie równoważącym napiv, ale z obszaru równoważącej części pióra na całej wysokości kermu.

Całkowity obszar części równoważącej (dziobowej) do całej powierzchni kermu nazywany jest współczynnikiem kompensacyjnym, tak aby statki morskie leżały nie więcej niż 0,20-0,35, a ryby 0,10-0,25.

Napęd na kierownicęє Mechanizm, który jest przenoszony na Kermo Zusilla, który jest rozwijany w silnikach kierowniczych i samochodach.

Maszyna sterująca na statkach napędzane są silnikami elektrycznymi. Na statkach o długości poniżej 60 m dozwolona jest wymiana maszyny na napędy ręczne. Potrzeba wibrowania kermownicy z pozycji przeniesienia kerm na granicę cięcia do 35° z boku na bok w ciągu 30 sekund.

Kierownica jest przeznaczona do przekazywania poleceń z nawigatora z kabiny kermowej do kermówki w kierownicy napędu. Najbardziej efektywny sposób poznania transmisji energii elektrycznej. Na małych statkach rolki zamarzną kable napędowe, czasami nazywają to - Shturtrosov.

Mały. 56. Kermo aktywne: a - z ostatecznym transferem do Gwinta; b - z silnikiem elektrycznym vikonannya wody.

Lista kontrolna przestrzegać przepisów kermіv i za pomocą wszystkich załączników.

Dołącz menedżera do przeniesienia i poinstruuj kermovy'ego, aby przekazał godzinę kervaingu z kermem. Mocowanie kierownicy - jedna od siebie ważne załączniki aby zapewnić przeżywalność statku.

W sytuacji awaryjnej mocowanie kierownicy jest duplikatem słupka keruvannya kerm, który jest przechowywany z kierownicy i napędu ręcznego, który został usunięty z kierownicy lub w pobliżu nowego.

Przy niskiej prędkości statku kermovy mogą być związane z brakiem wydajności, a wędrowanie po statku przez godzinę absolutnie nie jest zakorzenione.

Aby poprawić manewrowość na innych typach statków (przemysłowych, holownikach, statkach i statkach pasażerskich i specjalnych), należy zainstalować aktywny kerm, dysze obrotowe, osprzęt, przejść do sterowania, a także części z kryla. Załączniki te pozwalają statkom samodzielnie poruszać się po manewrach składania na otwartym morzu, a także przechodzić bez dodatkowych holowników z uniwersytetów, wchodzić na drogi wodne i porty, które prowadzą do nabrzeży, skręcać i płynąć gdziekolwiek się znajdują.

Aktywny kermo(ryc. 56) to piórko pospolitego kermu, na tylnej krawędzi którego znajduje się dysza ze śrubą grzbietową, dzięki czemu zapada się z przekładni końcowej wałka, jak przejść przez puste przestrzenie kulki i owinąć się silnik elektryczny zamontowany na głowicy balera. Rodzaj aktywnego kermu z owinięciami z gwintu widoczny jest z silnika elektrycznego vikonannya (scho pratsyuє w wodzie), zamontowanego w piórze kermu.

Przesuwając aktywny kerm na bok gwinta, który jest dokładnie w nowym, otwieram ogranicznik tak, aby rufa została przesunięta do osi obrotu statku. Potrzeba około godziny automatycznego napędzania aktywnego kermu, podczas gdy statek jest w drodze, aby zwiększyć prędkość statku o 2-3 uniwersytety. Dzięki głównym silnikom zupinennyh z robota wioślarskiego w aktywnym kermie statek będzie w stanie obsłużyć do 5 vuzl.

Dysza obrotowa, zainstalowano wymianę kermu, przy przesuwaniu wody na pokładzie, grzbiecie kalenicowym, reakcji furtki, obracaniu rufowej krawędzi statku. Dysze obrotowe mogą zamarzać na statkach rzecznych.

Przenośne załączniki vikonuyuchay zvychay na widok tuneli, aby przejść przez kadłub, w obszarze wręgów, na rufie i dziobowej krawędzi statku. W pobliżu tuneli znajduje się grzebień kalenicowy, pęd z kryla lub armatki wodnej, który wyrzuca strumień wody, reakcje tych, wyprostowanych z wystających burt, wprawiają statek w ruch. Dzięki robotowi rufowemu i dziobowemu aneksowi po jednej stronie, statek porusza się z opóźnieniem (prostopadle do obszaru średnicy statku), a nawet bardziej ręcznie, gdy statek płynie lub wychodzi z boku.

Krylchati rushii, zainstalowane na krawędziach kadłuba, również zwiększają manewrowość statku.

Mocowanie kierownicy podwodnej chovny zapewni większą elastyczność w manewrowaniu. Pristіy jest przeznaczony do zabezpieczania kerovance podwodnych komór w obszarach poziomych i pionowych.

Sterowanie łodzią podwodną w pobliżu obszaru poziomego nie pozwoli na pływającą chavnę na danym kursie i zatrzymaniu pionowy i kerm, którego powierzchnia jest czasem większa dla powierzchni kermisu okrętów nawodnych i znajduje się w granicach 2-3% powierzchni zakrytej części średnicy chavny.

Zarządzanie zbiornikiem wody w pobliżu obszaru pionowego dla danego poziomu lodu, aby zadbać o dodatkowy kermis poziomy.

Mocowanie kierownicy poziomy kermіv przechowuj dwie pary kermisów z napędami i zębatkami. Steruj chłopakami, aby na jednej poziomej baleriku po bokach dwa identyczne pióra steru roztashovuyutsya. Poziomy pływak kerma paszaі nosowy w odłogowaniu od myszy wzrostu do końca dnia. Powierzchnia tylnego kanału poziomego jest większa niż powierzchnia kanału nosowego 1,2-1,6 razy. Ogólnie rzecz biorąc, wydajność poziomych jąder rufowych wynosi 2-3 rozwój dla wydajności jąder nosowych. Aby poprawić moment, w którym ruszy rufowy poziomy kerm, należy zaprosić do schowania się za gwintem.

Wybrzuszenia kermy poziomej na dodatkowych komorach podwodnych – dodatkowe – aby się przytłoczyć i stanąć na dziobach wodnicy, aby nie otwierać dodatkowej podpory i nie zacieśnić kontroli nad dodatkową podporą . Dobre wieści bieganie pod wodą.

Zadzwoń po więcej klasa średnia Ciek podwodny, przejście podwodne, przejście podwodne odbywa się za pomocą pewnego tylnego kermisu poziomego.

Z niewielką prędkością keruvannya porusza się z rufowymi poziomymi kermami, stając się w złym humorze. Shvidkist, dla którego szoferzy są zaangażowani w kerovanizm, nazywać się odwrotny shvidkistyu... Na ts_y shvidkost_ choven winny keruvatisya godzinę na rufie i łuku poziomym kermie.

Główne magazyny na elementy kermu kermu poziomego i kermu pionowego tego samego typu.

Strona morska Rosiya nemaє 24 opadający liść 2016 Ukończony: 24 opadający liść 2016 Zaktualizowany: 24 opadający liść 2016 Poprawione: 6219

Mocowanie kierownicy Mechanizmy Sukupn_st, agregaty i vuzl_v, które można wyposażyć w statek.

Główne elementy konstrukcyjne każdego aneksu kermowego є:

organem roboczym jest pióro kerma (kermo) lub obrotowa dysza prosta;

baller z działającym organem z napędem kermowym;

napęd Kermovy, który przenosi Zusillę z maszyny Kermovy do ciała roboczego;

Maszyna Kerma, która otwiera drzwi do obracania organów roboczych;

spid keruvannya, scho dzwoniący do kierownicy na stanowisku keruvannya.

Na innych statkach puste przestrzenie są instalowane na normalnych sterach, które są przechowywane z poziomych żeber i pionowych przepon, pokrytych stalowym poszyciem (ryc. 1, a). Okładziny należy mocować do ościeżnic za pomocą nitów elektrycznych. Przestrzeń wewnętrzna zapovnyuyut kerma z żywicznymi strumykami lub poliuretanem PPU3S, który jest samowystarczalny.

Fałszywie z rozety osi; napivbalancerne kermo... Podczas gdy owinięcie zrównoważonego kermu przechodzi przez piórko kermu, a niezrównoważonego kermu przechodzi przez przednią krawędź pióra. Przy napivbalancernym kermie w nis od osi owinięcie ma kształt dolnej części pióra. Moment podparcia przy obracaniu kermu bułgarskiego lub zbalansowanego napiv jest mniejszy, niższy niż niezbalansowany i widocznie wymagana jest mniejsza siła kermu.

W przypadku metody kruszenia kermu dodaje się go do dodatkowego i prostego.

Zamontuj kermo z poziomymi kołnierzami dna do balera i instaluj tylko na małych i małych łodziach typu małego. Aby zmienić kratę, cylindryczna część pręta jest pomalowana na brąz, a tuleja z brązu jest wkładana do rufy. Z'єdnannya kerma z kulką - poziomo wywinięty na sześć śrub lub stożkowy. Przy stożkowym otworze, ostatnią końcówkę kulki wkłada się w stożkowy otwór górnego końca membran kermu i dokręca nakrętką, do której dostęp jest zabezpieczony śrubą, umieszcza się na śrubie tak, aby można go włożyć w śrubę. Baller Vignutius daje możliwość demontażu kermy i ballera (z wzajemnym zwrotem).

Prosty dwustronny niezrównoważony kermo(ryc. 1, b) od góry kurtyn z membraną blaszaną i głowicą odlewaną znajduje się kołnierz do umieszczenia kermu z kulką i pętlą przed górnym kołkiem podtrzymującym. Na pętli słupka steru włóż tuleje bakautov, brąz i іnshі.

Brak sztywności dolnego wspornika balanser często przyczyną wibracji zasilania statku jest właśnie ta kerma. Jest krótki czas w balansie ze słynnym sztyftem steru (dyw. rys. 1, c). Na piórze takiego kermu zamontowana jest rura; Dolny koniec sztycy mocowany jest stożkiem w dolnej części rufy, a górny kołnierzem do rufy. Rury środkowe i łożyska. Ruderpost w misciah przechodzący przez łożyska jest wykonany z brązu. Kriplennya kerma do balera - kołnierz.

Mały. 1. Organizacja pracy przystawek kermowych: a - balanser z pojedynczym wspornikiem kermo; b - kermo dwustronne niezrównoważone; c - balansowanie kermo ze słynnym sztywnym słupkiem; g - bardziej aktywny kermo; e - obrotowa przystawka prosta ze stabilizatorem; 1 - baler; 2 - kołnierz; 3 - poszycie pióra Kerm; 4 - załącznik-obt_chnik; 5 - membrana pionowa; 6 - żebro poziome; 7 - p'ata rufy; 8 - nakrętka; 9 - podkładka; 10 - szpilka kermovy; 11 - okleina brązowa; 12 - tuleja z brązu (łożysko); 13 - ustaw szklankę; 14 - kanał do demontażu wynalezionej butelki; 15 - rura do hełmu; 16 - grubsza pętla słupka; 17 - grubszy słupek; 18 - wycofanie; 19 - kołnierz steru steru; 20 - znimny słup sterowy; 21 - rura pionowa; 22 - kerma na kalenicy; 23 - reduktor z czopem; 24 - stabilizator; 25 - obrotowa dysza prosta; 26 - wał grzebienia; 27 - pistolet kalenicowy

W zagrodzie aktywnego kermu (ryc. 1, d) pokoje dodatkowy pistolet kalenicowy... Kiedy kerm jest przesunięty bezpośrednio na nacisk pomocniczego gwintu, następuje zmiana momentu, w którym statek jest obracany. Proste owijanie przeddomowego gwinta protylezhny proste owijanie głównego. Silnik elektryczny jest przesunięty w kierownicy lub w kierownicy. W ostatnim kroku silniki elektryczne nie wymagają pionowego wału, który przenosi przekładnię owijającą. Gwint z aktywnym kermem może zapewnić naczyniu płynność do 5 węzłów.

Wymień kermę na dużych statkach floty przemysłowej Skręcę i wyprostuję dyszę(Ryc. 1, e), ponieważ otwieram w ten sam sposób, a także kermo, wymuszę z mniejszą ilością ponownego układania kuty. Co więcej, moment na baleri dyszy jest w przybliżeniu dwa razy mniejszy niż moment na baleriku kermy. Aby zapewnić stabilną pozycję dyszy podczas przesuwania i zwiększania kermovaya do tylnej części dyszy w obszarze osi kulki, zamocuj stabilizator. Konstrukcja i mocowanie dyszy jest takie samo jak mocowanie rdzenia wyważającego.

Buller - vignuy lub prosty stalowy cylindryczny pręt, przełożony przez rurę steru w viddilennya rumpla. Rury Z'єdnannya helmport iz znіshnyu deski i podłogi pokładowe - wodoodporne. W górnej części rury zamontuj uszczelkę dławnicy i łożyska kulki, które mogą być łożyskami podporowymi i łożyskami.

Kierownica jest winna macierzystego napędu: głowicę i dodatkową, a wraz z obniżeniem wodnicy, dodatkową awaryjną, zmianę pokładu relokacji. Dopuszcza się zastąpienie napędu pomocniczego instalacją głowicy głównej, która może być magazynowana w dwóch autonomicznych jednostkach. Spróbuj sprowadzić winę dnia tylko jedną, ale, jak vignatka, dozwolone są jakieś ekstrawaganckie detale. Głowa wychodka jest winna pratsyuvati z energii dzherel, co może być przydatne.

Konstrukcja kermownicy polega na ułożeniu w typie kermownicy. Na statkach floty przemysłowej instalowane są pojazdy elektryczne i elektryczne kerm. Jako pierwszy zobaczymy na widoku silnika elektrycznego bębenka ciągłego, pozostałe – na widoku zespołu silnika elektrycznego – pompę z przodu z nurnikiem, łopatą lub śrubą napędu hydraulicznego. Ręczne kermowce w jednym trybie gotowości, rolkowy lub hydrauliczny kerm są używane tylko na małych i małych łodziach, które można zobaczyć.

Mały. 2. Bring kerma: a - podczęść specyficzna dla sektora; b - shturtroovy; в - tłok hydrauliczny; g - łopata hydrauliczna; d - odciąg hydrauliczny; e - rumpel; 1 - kierownica, która kolumna kierownicy dodatkowy napęd; 2 - rumpel; 3 - przekładnia ślimakowa; 4 - sektor zębaty napędu głowicy; 5 - silnik elektryczny; 6 - amortyzator sprężynowy; 7 - baler; 8 - balans kermo; 9 - sektor przekładni dodatkowego napędu; 10 - robak; 11 - Szturtro; 12 - proste rolki; 13 - sprężyny buforowe; 14 - sektor; 15 - tłok tłokowy; 16 - hydrocylinder; 17 - pompa; osiemnaście - dodatkowy zawór; 19 - sprawa; 20 - kamera sektorowa; 21 - krylatka z łopatami; 22 - butelka z późnymi rowkami; 23 - tłok pierścieniowy; 24 - butelka z rowkami na śruby; 25 - Krishka; 26 - kwadratowa głowa; 27 - działający pusty cylinder; 28 - rowek wpustowy; 29 - biegnące ostrze Lapp; 30 - bloczek; 31 - blok dźwiękowy

Na bagacie jest kilka statków o średnim tonażu Kermovy privid z zębami sektorowymi(ryc. 2, a). Elektryczny układ napędowy montowany jest na balerze z sektorem kół zębatych za pośrednictwem amortyzatorów sprężynowych, który przenosi Zusillę na rumpel późny, który jest mocno przymocowany do baleriny. Amortyzatory pom'yaksyuyut postovhi, scho vinyayut podczas uruchamiania silnika elektrycznego lub uderzania w hwil o piórko kermu. Przekładnia ślimakowa Zabezpieczę samoocynkowanie do napędu. Przekładnie napędowe Yak dopomizhniy dodatkovy twarde przystawki do sektora przekładni balerskiej. Robot sektora będzie wyposażony w ręczną kolumnę kierowniczą poprzez okablowanie rolkowe oraz dodatkową przekładnię ślimakową.

Na małych statkach typu stopa sektorowy napęd shturtrovoy(ryc. 2, b). Zusilla z Kerm Machine przez Shturtros zostanie przekazana do sektora mocno przytwierdzonego do balera. Szturmowiec służy do zrzucania stalowej liny z lancetu Galla w środkowej części lub z lanceugi. Przestępstwo napędu kół z sektora przez proste rolki, aby przejść do tyłu lub bębna maszyny kerm. W pozostałej opcji, gdy bęben jest owinięty, jeden drut stalowej liny jest wibrowany, a insha - do zużycia. Luz shturtro jest wibrowany śrubami rzymskimi, a paski są napięte sprężynami buforowymi.

Najbardziej rozpowszechnione we flocie przemysłowej były napędzane hydrauliczne kierownice: tłok, łopata, guint.

Hydrauliczna pompa nurnikowa(ryc. 2, c) gdy silnik elektryczny jest zrobotyzowany, pompuję linię roboczą z jednego cylindra hydraulicznego do drugiego, tak aby kula obracała rumpel na rumplu nurnika. Uderzając śrubą w płetwę sterową, imadło w jednym z cylindrów hydraulicznych wzrostu i zewnętrznym zaworze obejściowym dzień roboczy w nieskończonym cylindrze, amortyzuje wstrząsy. Specjalny pristіy automatycznie obróci płetwę sterową w pozycji kolby, aby zwolnić uchwyt w hydrocylindrі. Na wielu statkach koła sterowe napędzane są tłokami hydraulicznymi. Jednocześnie mogą pracować dwie pary pomp hydraulicznych i dwie pompy, a możliwość przenoszenia kermu może zostać uniemożliwiona jako para pomp hydraulicznych. Na pokładzie możesz mieć szeroki wybór statków dodatkowa prywatna kerma.

Rumpel hydraulicznego napędu kermowego, vikonaniya w pobliżu viglyadki krylatka z łopatami, znajduje się w zamkniętym cylindrycznym korpusie, rozdartym solidnymi przegrodami na złączach komór roboczych, połączonych komorą roboczą z dwiema komorami roboczymi (na ryc. 2, 2,). Luki między łopatami a ciałem, niechlujne ścianki działowe i kurczenie się baletnicy. Kiedy lina robocza zostanie wypompowana z niektórych pustych komór, otworzy się w nich spadek chwytów, gdy rumpel się obróci, a kula przesunie się.

Hydrauliczny napęd Guinta(ryc. 2, e) do przechowywania w niechlujnym ciele, środkowa część lepkiej pełni rolę cylindra. Cylinder pomieszczeń ma tłok pierścieniowy: wewnętrzna powierzchnia znajduje się w górnej części śruby, aw dolnej części znajduje się boczny rowek. Butelka z późnymi rowkami jest ciasno naciągnięta na głowę balisty. Butelka Іnsha z rowkami na śruby jest niedbale przymocowana do skrzyni korpusu. Wprowadzając linkę do pustego cylindra roboczego, tłok odetnie przednie osunięcie, zastąpiony przez rowki śrubowe zaniedbanej butelki, przekręci butelkę z późniejszymi rowkami i obróci kulkę.

Oprócz zmian na statkach przemysłowych, kierownice są przystosowane do napędzania innych typów, również dodatkowych lub awaryjnych. Winiatkow sytuacje awaryjne Możesz kupić vicoristani dvі rumpeltali.

Wciągnik składa się z dwóch bloków, między jarzmami naciągu liny (lopar, rys. 2, e). Kinety lapońskie, dla których wibrują ciąg, nazywane są zawisem, a mocowania nazywane są korzeniami. Blok jest przechowywany w kadłubie, w środku którego znajduje się jedno lub więcej kół, które są owinięte na osi (szpilki). Tali może mieć dobry projekt. Prosty typ tali Naybilsh to dumny, nie wytrzymały jednoczęściowy blok, który pozwala na zmianę trakcji prostej (blok napinający). Duma nie pozwoli mi bawić się z zusilli.

Pierwszy pogląd jest taki, że uruchamiali dwuczęściowe i jednoczęściowe bloki, z korzeniowym końcem mocowania lopar na jednoczęściowym bloku.

Tali, które są przechowywane w blokach z taką samą liczbą skór, nazywane są ganzi, a w blokach z liczbą więcej niż trzech skór w plamie skórnej nazywane są ginny. Z robotem talis we wszystkich szczękach lopar winyk zusill, równym zusillowi przyłożonemu przed końcem ruchu, na tylnej stronie zusilla, który jest przenoszony do talis, sumy zrzucane w dzbankach z chropowatego bloku obracają się na zusillus w bloku startowym. Jeden blok ze wspornikiem należy przymocować do otworu, który jest przenoszony na ramę, a drugi do sektora lub do sterownicy. Wyciągarka przechodzi przez system bezpośrednich bloków, aby poprowadzić ją do najbliższej wyciągarki. Zasada działania robotów jest analogiczna do robotów jarzmo napęd.

Zdalne sterowanie maszyną sterową ze sterówki zapewni transmisje teledynamiczne, zwane transmisjami telewizyjnymi sterowania lub telematyką sterowania. Na okazjonalnych sądach przemysłowych znali zastój telecastów hydraulicznych i elektrycznych. Często smród jest dubbingowany i łączony elektrohydraulicznie.

Telecast elektryczny jest przechowywany ze specjalnego kontrolera, roztasovany w kolumnie kierownicy i powiązany z systemem elektrycznym z mocowaniem startowym maszyny kierowniczej. Kontroler Keruvannya zd_ysnyuєsya przy sterze, uchwytach lub przyciskach.

Telecast hydrauliczny jest przechowywany z pompy ręcznej, która jest napędzana do robota przez kierownicę, system rurek, które otaczają pompę od przyłącza startowego kermownicy. System roboczy є woda bezszronowa z gliceryną lub olejem mineralnym.

Sterowanie napędami głowicy i wspomagania kierownicy (przy odpowiedniej formie zasilania) jest niezależne i realizowane z miejsca pracy, jak również z napędu kierownicy. Godzina przejścia od głowy do prydu pomocniczego nie jest winna zmiany 2 min. Ze względu na oczywistość stanowiska sterowania przy napędzie sterowania głowicą na sterówce i nadbudówkach przemysłowych, system sterowania nie jest winny z jednego stanowiska sterowania. Godzina przestawienia nad zakopanym kermem lub dyszą obrotową z napędem głowicy (z największą prędkością do przodu) z 35° w jedną stronę przy 30° nie jest winna przesunięciu 28 sekund dodatkowo dodatkowo jeśli wartość jest większa) od 15 ° z jednej strony przy 15 ° іншого - 60 s, awaryjny (z prędkością nie mniejszą niż 4 węzły) nie jest przerywany.

Cięcie, przeniesienie kermu następuje po zamontowaniu aksjometru na stanowisku kontroli skóry. Ponadto, na odcinku napędu kierowniczego lub innych detalach ciasno splecionych z kulką, nałóż skalę, aby wskazać prawidłowe położenie kermu. Automatyczny uzgodzhen_stu m_zh shvidk_styu, bezpośrednio owinięty wokół pozycji kierownicy i shvidk_styu, z boku, który odcina przesunięcie kerm, zabezpieczy silnik serwo.

Pomiędzy wyłożeniem kermu można je zobaczyć na podglądach na kierownicy i tylnych słupkach, które przylegają do siebie z maksymalnym dopuszczalnym przeładowaniem kermu, na przykład na widoku książek przyspawanych do pokładu, w którym znajduje się sektor napędowy pasuje. Wszystkie mechaniczne kierownice są napędzane przed końcem kierownicy, mechanizmy, które są włączone, najpierw w dół kermo napędem przed zakrętem. W hydraulicznym napędzie nurnikowym przeplatamy kerm z obrotem, aby służyć jako hydrauliczny napęd cylindra.

Galmo (zatyczka) kermu jest przeznaczona do odcinania kermu podczas naprawy awaryjnej lub przy przejściu z jednego napędu na drugi. Najczęściej konieczne jest naprawienie korka linii, ale zacięcie bez środka kerma ballera. Sektory napędzają ograniczniki bloku, w których blok galm_vna przytulić się do specjalnego łuku na sektorach. W napędach hydraulicznych rolą korka jest pełnienie funkcji zaworu, blokującego dostęp linii roboczej do napędów.

Statek Utrimannya na danym kursie dla przyjaznych umysły pogodowe bez udziału kerma zabezpieczę autopilota, zasadę zrobotyzowanej transmisji do żyrokompasu lub kompasu magnetycznego. Organizacja normalnego sterowania jest powiązana z autopilotem. Jeśli łódź znajduje się na kursie, ustaw kermoaksjometr w pozycji zerowej i włącz autopilota. Gdy tylko przepływ jest na wietrze, statek płynie na dany kurs, silnik elektryczny systemu po usunięciu impulsu z czujnika kompasu, uniemożliwi skręcenie kursu. Podczas zmiany kursu lub manewrowania autopilot włącza się i przełącza na oddzielny kermo.

Pręty steru służą do zmiany bezpośrednio na dno statku, upewniając się, że pióro steru jest przesunięte na dzień zadań na godzinę.

Główne elementy przedłużenia kermu pokazano na ryc. 54.

Kermo to główny organ, który doczepię do robota. Wygraj dyn tilki na drodze statku i przygotuj się do udania się do części rufowej. Wezwij jednego kermo na pokład. Ale inodi do budowy kermu (ale nie do kermu aneksu, który w ogóle przyśpiesza) stawia szpikulec kermu, sumę obszarów, które można wypełnić niewielkim rozmiarem kermu.

Głównym elementem kermu jest piórko. Dla kształtu ponownego cięcia poprzecznego pióro kermu może być: a) części płytowe, płaskie, b) okrągłe lub profilowane.

Przewijanie profilowanego pióra kermowego wynika z siły chwytu na nowym skręcie (o 30% lub więcej) chwytu na płytce kermowej, co zmniejszy obrót naczynia. Doprowadzić taki rdzeń do środka od wejściowej (przedniej) krawędzi rdzenia, a moment potrzebny do toczenia rdzenia profilowanego jest również mniejszy, mniejszy niż rdzeń płytowy. Otzhe, trzeba wiedzieć, a samochód Kerma jest twardy. Dodatkowo profesjonalne (zwykłe) kermo pomaluje robota gwint i najmniejszą podporę pod dno statku.

Kształt rzutu pióra steru na DP znajduje się w formie homologacji rufowej kadłuba, a obszar znajduje się w kącie głowy statku (L i T). Na statkach morskich obszar steru drga w granicach 1,7-2,5% przewierconej części pola średnicy statku. Vіs baller є vіssu do owijania pióra kerma.

Baler kerma wchodzi do tylnego kadłuba przez rurę portu steru. W górnej części kulki (głowicy) przymocuj na wielowypustach z wagą steru, który służy do przeniesienia momentu wywracającego z napędu przez kulkę na pióro kermowe.

Mały. 54. Kermovy prist_y. 1 - pióro Kerm; 2 - baler; 3 - rumpel; 4 - przekładnia kierownicza z napędem kerm; rura na 5 sterów; 6 - kołnierz z'єdnannya; 7 - napęd ręczny.

Naczynia kerma są brane pod uwagę przez klasyfikację takich znaków (ryc. 55).

Dla sposobu mocowania płetwy steru do kadłuba statku kerma jest poszerzona:

a) prosty - z podparciem na dolnym końcu kermu lub z podparciem na sztycy steru;

b) napіvpіdvіsnі - wsparty na specjalnym wsporniku w jednym punkcie przemysłowym na wysokości płetwy steru;

c) підвісні - jak powiesić na baleriach.

Dla położenia osi pióra kierownicy są owinięte:

a) pebalapsir - od spodu pióra;

b) napivbalansirni - od góry, roztasvano na wyjściu z przedniej krawędzi kermu i poza obszar w górnej części pióra kermu, nie od osi opakowania;

Mały. 55. Klasyfikacji kermów statku dokonuje się zgodnie z metodą mocowania do kadłuba i rozetowania osi do skrętu: a - niezrównoważona; balanser b. 1 - prosty; 2 - nap_vp_dv_sny; 3 - osobiste.

c) balanser - od vissyu, roztashovanoy tak samo, jak w kermie napivbalancer, nawet z obszaru balansującej części pióra na całej wysokości kermu.

Całkowity obszar części równoważącej (dziobowej) do całej powierzchni kermu nazywany jest współczynnikiem kompensacyjnym, tak aby statki morskie leżały nie więcej niż 0,20-0,35, a ryby 0,10-0,25.

Napęd kierownicy to mechanizm, który jest przenoszony na Kermo Zusilla, który jest opracowywany w silnikach sterujących i samochodach.

Maszyna sterowa na statkach jest napędzana silnikami elektrycznymi lub elektrycznymi. Na statkach o długości poniżej 60 m dozwolona jest wymiana maszyny na napędy ręczne. Potrzeba wibrowania kermownicy z pozycji przeniesienia kerm na granicę cięcia do 35° z boku na bok w ciągu 30 sekund.

Kierownica jest przeznaczona do przekazywania poleceń z nawigatora z kabiny kermowej do kermówki w kierownicy napędu. Najbardziej efektywny sposób poznania transmisji energii elektrycznej. Na małych statkach napędzane są rolki i liny, innymi słowy napęd nazywa się - shturtrovoy.

Mały. 56. Kermo aktywne: a - z ostatecznym transferem do Gwinta; b - z silnikiem elektrycznym vikonannya wody.

Umieść kontrolę na pikowaniu kermu, który jest prawidłowy dla całego załącznika.

Dołącz menedżera do przeniesienia i poinstruuj kermovy'ego, aby przekazał godzinę kervaingu z kermem. Pristriy Kermovy - jedna z najważniejszych oficyn, która zapewni żywotność statku.

W sytuacji awaryjnej mocowanie kierownicy jest duplikatem słupka keruvannya kerm, który jest przechowywany z kierownicy i napędu ręcznego, który został usunięty z kierownicy lub w pobliżu nowego.

Przy niskiej prędkości statku kermovy mogą być związane z brakiem wydajności, a wędrowanie po statku przez godzinę absolutnie nie jest zakorzenione.

Aby poprawić manewrowość na innych typach statków (przemysłowych, holownikach, statkach i statkach pasażerskich i specjalnych), należy zainstalować aktywny kerm, dysze obrotowe, osprzęt, przejść do sterowania, a także części z kryla. Załączniki te pozwalają statkom samodzielnie poruszać się po manewrach składania na otwartym morzu, a także przechodzić bez dodatkowych holowników z uniwersytetów, wchodzić na drogi wodne i porty, które prowadzą do nabrzeży, skręcać i płynąć gdziekolwiek się znajdują.

Bardziej aktywny kerm (ryc. 56) to piórko zwykłego kermu, dysza ze śrubą kalenicową jest zamontowana na tylnej krawędzi kermu, tak że wypada z wałka zwolnicy, przechodzi przez puste przestrzenie Baller i owinąć w kierunku zainstalowanego silnika elektrycznego. Rodzaj aktywnego kermu z owinięciami z gwintu widoczny jest z silnika elektrycznego vikonannya (scho pratsyuє w wodzie), zamontowanego w piórze kermu.

Przesuwając aktywny kerm na bok gwinta, który jest dokładnie w nowym, otwieram ogranicznik tak, aby rufa została przesunięta do osi obrotu statku. Potrzeba około godziny automatycznego napędzania aktywnego kermu, podczas gdy statek jest w drodze, aby zwiększyć prędkość statku o 2-3 uniwersytety. Dzięki głównym silnikom zupinennyh z robota wioślarskiego w aktywnym kermie statek będzie w stanie obsłużyć do 5 vuzl.

Obrotowa dysza, stały kerm, podczas przesuwania się na pokładzie vidhilya struma wody, co widać po grzbiecie, reakcja skręcenia knota tylnej krawędzi statku. Dysze obrotowe mogą zamarzać na statkach rzecznych.

Pidrulyuyuchі załączniki vikonuyuyut na widok tuneli, więc przechodzą przez kadłub, w obszarze ram, rufy i dziobowych krawędzi statku. W pobliżu tuneli znajduje się grzebień kalenicowy, pęd z kryla lub armatki wodnej, który wyrzuca strumień wody, reakcje tych, wyprostowanych z wystających burt, wprawiają statek w ruch. Dzięki robotowi rufowemu i dziobowemu aneksowi po jednej stronie, statek porusza się z opóźnieniem (prostopadle do obszaru średnicy statku), a nawet bardziej ręcznie, gdy statek płynie lub wychodzi z boku.

Krylchati rushii, zainstalowane na krawędziach kadłuba, również zwiększają manewrowość statku.

Mocowanie kierownicy podwodnej chovny zapewni większą elastyczność w manewrowaniu. Pristіy jest przeznaczony do zabezpieczania kerovance podwodnych komór w obszarach poziomych i pionowych.

Sterowanie rynną podwodną w pobliżu obszaru poziomego nie pozwala na pływanie na danym kursie i na pionowe rdzenie, które czasami są większe niż powierzchnia kermów statków nawodnych, a często zaczynają się w obszarze między 2 -3% dróg wodnych.

Zarządzanie zbiornikiem wody w pobliżu obszaru pionowego dla danego poziomu lodu, aby zadbać o dodatkowy kermis poziomy.

Mocowanie kierownicy poziomego kermisa jest przechowywane w dwóch parach kermisów z napędami i przekładniami. Steruj chłopakami, aby na jednej poziomej baleriku po bokach dwa identyczne pióra steru roztashovuyutsya. Kermy poziome są rufowe i opadają od ziemi do samego końca. Powierzchnia tylnego kanału poziomego jest większa niż powierzchnia kanału nosowego 1,2-1,6 razy. Ogólnie rzecz biorąc, wydajność poziomych jąder rufowych wynosi 2-3 rozwój dla wydajności jąder nosowych. Aby poprawić moment, w którym ruszy rufowy poziomy kerm, należy zaprosić do schowania się za gwintem.

Wybrzuszenia kermy poziomej na dodatkowych komorach podwodnych dodatkowych oraz zapobiegające przelewaniu się cieków wodnych;

Rozważ tę średnią prędkość podwodnego cieku kervaningu pod wodą, jako uzupełnienie niektórych poziomych kermisów.

Z niewielką prędkością keruvannya porusza się z rufowymi poziomymi kermami, stając się w złym humorze. Shvidkistu, dla którego zajmuje się goleniem, nazywa się inwersją shvidkistyu. Na ts_y shvidkost_ choven winny keruvatisya godzinę na rufie i łuku poziomym kermie.

Główne magazyny na elementy kermu kermu poziomego i kermu pionowego tego samego typu.

| |

Za dodatkowym kotwicowiskiem kermowym możliwe jest przejście wprost do wraku statku lub ustawienie go na zadany kurs. W ostateczności do sztabu przybudówki kermalnej jest to przeciwne wezwaniu sił, takich jak przeciek, który może doprowadzić statek na z góry określony kurs. Kermovy aneksuje vіdomі z pierwszej pływającej amunicji. Przez długi czas budynki gospodarcze Kermova były wielkimi rozstawionymi wiosłami, wzmocnionymi na rufie, z jednej strony lub z obu stron statku. W ciągu środkowych godzin zostały one zastąpione przez zawiasowy kerm, który znajduje się na rufie w obszarze średnicy statku. Taka wigilia ma wadę i darowiznę.

Tipi Kermiv

a - zvicheyne kermo; b - balanser kermo; z - napivbalansirne kermo (napivpidvisne); d - kermo balansu (p_dv_sne); e - napivbalansirne kermo (napivpidvisne); f - bardziej aktywne kermo; g - pristіy nosa, scho pіdrulyu (grzbiety opakowania gvinti protylezhny); h - pryzmat nosowy, scho pidrulyu (odwracalny grzbiet grzbietowy)

Kieruje się zasadą rozwijania kermu pasywnego i aktywnego. Aneksy Kermovy nazywane są pasywnymi, więc pozwalają na obrót statku w mniej niż godzinę, a dokładniej, powiedzmy, zanim godzina zostanie doprowadzona do kadłuba statku. Pod koniec dnia kermo pozwala statkowi skręcić w prawo przed zawalonym statkiem. Pasywne kermo jest przechowywane z kolumny kierownicy wraz z transferem, kermografem i kerm penem. Starzy ludzie vikoristovyah projektują kermę z jedną kulą. W ciągu godziny konieczne jest zamrożenie wyprofilowanego kermu figurki (ryc. A). Nie wiesz, czy musisz naprawić kerm reduktor - zapoznaj się jednocześnie z naszymi cennikami. strona wewnętrznażebra i pionowe przesłony do regulacji sztywności. W całym projekcie pióra kerm jest w całości spawany i pusty w środku. snіt ізні sposoby dodawania kermu. Yogo można przymocować do zawiasów na zawiasach do tylnego wspornika (rys. A) lub postawić na podporze (rys. B). Na dzieciach pokazano sposoby zapinania, tj.

W zależności od położenia pióra steru, oś owinięcia kuli jest zaprojektowana:

Zvychayne kermo - powierzchnia pióra steru jest zaokrąglona na szerokość owinięcia;

Napivbalansirne kermo - tylko większa część pióra kermu znajduje się za osią owinięcia, za rakhunokiem, którego winikє zmienia moment owinięcia przy przesunięciu kermu;

Balancer kermo - piórko kermu jest tak prażone wzdłuż boków osi owijania, ale gdy kerm jest przesunięty, nie ma znaczących momentów.

Tipi Kermiv

f - bardziej aktywne kermo; g - pristіy nosa, scho pіdrulyu (grzbiety opakowania gvinti protylezhny); h - pryzmat nosowy, scho pidrulyu (odwracalny grzbiet grzbietowy)

Końcówka nasadki kermowej z aktywnym kermem jest skierowana na małą f. W piórze kermu wkładane są silniki elektryczne, które prowadzą do grzbietu w owijarce, która służy do wychwytywania pomieszczeń z dyszy. Dla rakhunoka skręt płetwy sterowej w tym samym czasie z grzbietem gwintowanym na szczycie vinnika stoper, który przybliża obrót statku. Kermo vikon jest bardziej aktywny w swoich funkcjach i todes, jeśli statek jest zakotwiczony. Weź kermo vikoristovuyutsya na specjalne statki, takie jak pływająca fabryka ryb, kitoboys, naprawy i dodatkowe. Ponadto jest bardziej aktywny kermo można schować dvigun awaryjnego jaka. Stery z reguły znajdują się na rufie statku. Tylko w specjalnych vypadkach (na przykład na rychkovy porom lub na statkach do kanałów) vikoristoyuyu nosy kerma. Aby wyregulować manewrowość statku, często konieczne jest zatrzymanie przybudówek, przejechanie i przewiezienie do grupy aktywnych kermisów bez piór. Nosy lub aneksy rufowe, które sterują, stoją w poprzek statku w tunelu. Ten tunel ma również dwa grzbiety gvinti lub osiowy wirnik pompy. Kiedy jeden gwint wioślarski jest owinięty, przez tunel przepływa woda. Dla rakhunok ts'ogo vinikak nagolos i kadłuba statku zd_ysnyu rukh. W oficynach, które są napędzane, coraz częściej wymienia się dwa pistolety kalenicowe lub jeden wirnik pompy osiowej, grzbiety kalenicy zastępuje się krokusem zimowym. Jak już powiedziano, za to Przekładnia kierownicza diala, piórko biernego kermu może stać pod śpiewającym kutem. Prasa kerma prowadzona jest po owinięciu przez kermowicę, zamontowaną pod pokładem na rufie statku. Uruchom kermarki parowe, elektryczne i hydrauliczne.

Mocowanie kierownicy z napędem elektrycznym

a - aneks roztashuvannya kermovy

1 - maszyna sterowa; 2 - szpilka kermovy; 3 - napivbalansirne kermo; 4 - baler kerma

b - przekładnia sektorowa Kerm z napędem elektrycznym

1 - ręczny napęd kierownicy (napęd awaryjny); 2 - rumpel; 3 - reduktor; 4 - sektor kermovy; 5 - dvigun; 6 - wiosna; 7 - baler kerma; 8 - kermo profilowe; 9 - segment ślimacznicy, że galma; 10 - robak

Na ryc. b pokazuje stary projekt elektrycznej maszyny do kermowania. Silnik elektryczny przez sektor reduktora ruhaє kermovy, który jest przymocowany do baleri kerma. Dwie sprężyny, shorymayut uderzyły chvil w pióro kermu, z'єdnuyut sektor kermu rumplem; zostań przy jego curry przez pryzmatyczny klucz kermaballerin, na który nakłada się profilowane kermo. Jeśli konieczne jest obrócenie pióra kermu, konieczne jest uruchomienie dvigun z częstotliwością śpiewu owijania. W przypadku nieprawidłowego działania kermownicy elektrycznej, kermo zapadnie się w celu utworzenia dodatkowego mechanizmu kermour, który będzie przechowywany w kolumnie kierownicy i kierownicy. Obracając kierownicą, ślimacznica i segment napędu awaryjnego zapadają się wraz z nią, wzmacniając bez środka na kerma balleri. Pachołek sterowy awaryjnej instalacji kermowej przeznaczony jest do montażu na rufie na górnym pokładzie statku. Na innych statkach z reguły zablokowane są pojazdy z kermami hydraulicznymi. Gdy kierownica jest owinięta wokół kierownicy, czujnik telemotoru, olej, jest wciskany do rurociągu i przesuwany jest pickup telemotoru, dla którego pompa sterująca jest napędzana na ziemię w pobliżu napędu bezpośredniego.

Mocowanie kierownicy z napędem hydraulicznym

a - schemat napędu hydraulicznego urządzenia sterowego typu Atlas z telematyką; b - tłok kermownicy hydraulicznej

1 - połączenie z żywopłotem pokładowym; 2 - połączenie kablowe; 3 - zapasowy kanister; 4 - pompa kermovy; 5 - kolumna kierownicy z czujnikiem telemotorycznym; 6 - mocowanie wskaźnika; 7 - odbieranie telematyki; 8 - dvigun; 9 - hydrauliczna maszyna sterowa; 10 - baler kerma; 11 - czujnik vazivnika pozycji kerm

Koło sterowe zabezpieczy kerowalność statku, dzięki czemu pozwoli na jazdę statkiem po zadanym kursie, a on będzie zmieniał się na wprost. Części magazynowe aneks kerm є: kermo, kermovy dvigun, kermovy privid, stanowisko kontrolne i przekładnia sterowa.

Kermo służyć bezposeredno do ratowania chi z dna statku. Wina są przechowywane ze stalowej płaskiej lub ogólnie wydrążonej konstrukcji - kerm-pen i pionowego obrotowego trzonu - baller, z twardymi krawędziami z długopisem. Na górnym końcu kuli (głowy), podobnie jak z pokładów, ważny jest sektor chi.
Do tej pory zostanie dostarczony zew Zusilli, który obrócił baletnice. Kiedy piórko kermu zostanie zainstalowane w obszarze średnicy naczynia, zapadnie się, zostanie zabrane bezpośrednio do zawalenia.
Jak pióro kermy jest widziane z pozycji, to siła uchwytu napędu, potem na pióro, ustaw moment, który jest owinięty, jakbyś obracał statkiem. Kierownica dvigun - maszyna parowa, elektryczna, hydrauliczna lub elektryczna, scho keru.
Ster dvigun stanie do steru i zamknie się z nim bez środka, bez pośrednich biegów lub w pobliżu steru.

Napęd sterowy przenosi Zusilla z kerm dvigun do balisty. Stanowisko kierownictwa zostanie utworzone przy blizna sterowniczej. ін służą zdalny keruvannya maszyna kermovy za pomocą kierownicy, kontrolera lub przycisku zdalnego sterowania keruvannya.
Zorganizuj mocowanie jednostki sterującej na jednej kolumnie z jednostką autopilota, aby zainstalować kompas magnetyczny szlachetny i repeater żyrokompasu. Aby sterować położeniem płetwy steru z obszaru średnicy statku na kolumnie sterowej i na przedniej sterówce należy ustawić wskaźniki sterowania - aksjometria.

Przekładnia kierownicza służą do połączenia stanowiska sterowania z mechanizmem rozruchowym silnika sterowego. Naybіlsh proste koła zębate є mechaniczne, które mogą być używane do przesuwania kierownicy z początkowego mocowania silnika kierowniczego bez ruchu do przodu.
W niektórych niedociągnięciach lekki smród może wydawać się niski (niski KKD, ledwo to widzę), a na innych statkach nie utknie. Główne typy przekładni kermowych to elektryczne i hydrauliczne.

Mały. 61 Kierowanie

a - bardzo płaska; b - codziennie; c - balanser, g - napivbalancer

Aby zaprojektować pióro, kierownice mogą być płaskie i regularne.

Bardzo płaski kermo jest owinięcie wokół przedniej krawędzi kermu (ryc. 61, a). Stalówka steru to 1, przygotowana z blachy stalowej o grubości 20-30 mm, żebra sztywności to 2, które można dmuchać naprzemiennie z jednej strony pióra.
Smród jest widoczny lub widziany jednocześnie z przeciągniętą pionową krawędzią kermu - ruderpis 3, ale jest w nich szereg pętli 4 z szpilkami 5 w nich. Dolny trzpień ruderpisu powinien wejść w zagłębienie pięciu słupów rufowych 10, a dla zmiany tarcia włożyć na dole tuleję z brązu lub bakautowa z zestawu z hartowanej stali. P'ata sztycy przez spriymę jest na sobie całe wagu kermy.
Aby poprawić wymianę kerma nagoru jeden z taktów, zagraj górny, na dolnym końcu głowy. Górna część ruderpisu jest z'є z kulką kerma 8 dla dodatkowego specjalnego kołnierza 7. Kołnierz jest często zmieniany w stosunku do osi owinięcia, ponieważ ramię jest ustawione, a obrót kerma długopisu jest położony.
Kołnierz zastępczy pozwala na godzinną naprawę pióra steru z zawiasów słupka steru bez kulki, po otwarciu kołnierza i otwarciu pióra i kulki z boku zębatki.

Ziarno płaskie kerma Wybaczenie za projekt, za wykonanie sztuki, ale za stworzenie wielkiej podpory dla wraku statku i za stworzenie wielkiego zusilla do transferu. Dlatego na innych statkach płaskie jądra są naprawione na konwencjonalne.

Wspólne pióro Kerm(ryc. 61 b) jest metalową ramą zvarny, osłoniętą blachą stalową (stalowa powłoka jest wodoodporna). Peru będzie mogło ją kształtować w życiu codziennym. Aby zmienić podparcie wody i steru statku na kole sterowym, zamontuj specjalne mocowania - truckery i załóż ogólny kształt sztycy steru.
Niezależnie od położenia pióra steru, wzdłuż osi jego owinięcia, kerm jest dodawany do nadzwyczajnego lub niezrównoważonego, zrównoważonego i napivbalanced.

Zrównoważony kerm(ryc. 61, c) część pióra jest poprowadzona do dziobu naczynia od osi opakowania. Powierzchnia części środkowej, która nazywana jest balansującą, stanowi od 20 do 30% całkowitej powierzchni pióra. Kiedy kerm jest przesunięty, chwyt inteligentnych przepływów wody na równoważni części pióra jest kierowany na obrót kermu, który zostaje zastąpiony przez instalację na kermownicy.
Równoważenie kermy z reguły jest powszechne. Napivbalansirne kermo (ryc. 61, d) jest postrzegany jako tim równoważący, którego część równoważąca jest mniejsza niż główna.

Mocowanie balansera i napivbalancera kermiv trzymaj się w stary dobry sposób od struktury rufy i rufy statku. Oprócz podstawowych rodzajów jąder na niektórych statkach mocowane są specjalne mocowania kermy i hydrauliczne, co pozwala znacznie zmniejszyć manewrowość statku. Przed nimi uwzględniono: kermę aktywną, dysze obrotowe, dodatkową kermę nosową i przydatki, które służą do napędzania.

Kerma aktywna może być w normalnej postaci. W gównianej nasadce na kierownicy mocowania silnika elektrycznego jest on owinięty wokół niewielkiego grzbietu pistoletu, znajdującego się za krawędzią spływu pióra. Żywy silnik elektryczny jest zasilany przez puste przestrzenie balera.
Aktywny nacisk kermo na gwint sterowniczy pozwala na skuteczne rozkołysanie łodzią, ale płoć ma niewielką prędkość lub nieruchomość, ale jest to jeszcze ważniejsze podczas żeglowania w szkołach średnich, podczas cumowania i opadania.

Nasadka obrotowa є z pełnym pierścieniem., przymocowany do baleri na rdzeniu balansera. Podczas obracania dyszy woda brzęczy, pojawia się wraz z grzebieniami kalenicowymi, zmieniając jej kierunek i obrót naczynia.
Takie mocowania są używane do holowników. Kerm nosowy typu wyważającego jest instalowany na przedłużeniu do głównych w celu zredukowania kerma na odwrócić... Smród jest w stagnacji na statkach poromów i deyakie іnshikh.

W celu zmniejszenia manewrowości statku vicoristovuyutsya również załączniki, scho pidrulyuyut. Grzbiety gvinti, pompy i części kryla rushії ustawiają przystanek pod odpowiednim kątem, prostopadle do DP statku, co pozwala statkowi skutecznie skręcać. Keruyut przy sterowaniu aneksami z kabiny kermowej.