Student otrzymuje. Naciśnięcie przycisku start włącza napęd, przełącza napęd w tryb automatyczny, do ciągłej kontroli robota i napędu, operator nie potrzebuje

Wejście

Siłownik elektryczny є elektromechaniczny system przeznaczony do przebudowy energia elektryczna w mechanice, aby sprowadzić w ręce organizacji robotycznych. Jednak na co dzień napędowi elektrycznemu powierza się często sterowanie maszyną organów roboczych według danego prawa, ze względu na zadaną prędkość, bo według danych ciągników jest to więcej niż można powiedzieć, że sterowanie maszyną jest zawalone .

Z reguły napęd elektryczny jest przechowywany w silnik elektryczny, więc zdіysnyu bez a priori konwersji energii elektrycznej na mechanikę, część mechaniczna, który przenosi energię z dvigun do organu roboczego, który obejmuje organ roboczy i przywiązanie keruvannya dvigun, Zdіysnyu regulacja przepływu energii z pierwotnego dzherel do dvigun. Sterowanie Yak prist_y może być vicoristany, czyli najłatwiejszymi vimikach lub stycznikiem, a także korektami do przerobienia sprężyn. Pod koniec dnia kanał energetyczny prowadzić samochód. W celu zabezpieczenia podanych parametrów przypisuje się napęd kanał informacyjny Przed magazynem, w którym znajdują się informacje i kluczowe załączniki, nie zapomina się o informacji o zadanych parametrach i podanych współrzędnych oraz implementacji algorytmów sterowania. Przed nimi wprowadzono czujniki zokrama, iznі (kuta, shvidkostі, struma, naprugi i in.), regulatory cyfrowe, impulsowe i analogowe.

1.Vihіdni danі do rozrakhunku

Schemat kinetyczny napędu elektrycznego samotoku przed nożami do walcówki porowatej na pozyskiwaniu pokazano na ryc. 1.1. Przekazywane w sposób niezbywalny.

Elektryczny napęd stołu rolkowego przed nożami do metalu porowatego.

1 - silnik elektryczny,

2 - ocynkowany shkiv,

3 - reduktor,

4 - późny wał,

5 - ostatnia para,

7 - p_dkat,

8 - zaopatrzenie, jak zacząć,

9 - wieszanie noża

Masa pidkatu na rolce m NS= 5,5 kg · 10 3

Wałek Masa m r= 1,0 kg · 10 3

Świat preprodukcji wykrojów, z których powstają. ja= 5,7 m²

Średnica rolki D r= 0,4 m²

Liczba filmów n=15

Średnica szpilek D C = 0,15 m

Maksymalna elastyczność NS huśtać się= 1,4 m / s

Minimalna (pozucha) szybkość ruchu NS m w= 0,42 m / s

Godzina robotów na szybkim występie T min= 0,7 s

Przyśpieszony a= 2,1 m / s 2

Moment bezwładności wideo J r= 20 kg m 2

Moment bezwładności toczącego się koła J Przed= 1,0 kg m 2

Moment energii późnego wału J Posiadać= 5,0 kg m 2

Pokaż mi z rolkami ja r= 0,8 m

Banalność cyklu T C= 42,5 s

Napęd końcowy KKD s hutro=0,92

2. Przednia wibracja dvigun

Moment na napędzie wałka końcowego samotoku uruchamiany jest momentem tarcia rolki o czopy walca oraz momentem tarcia rolki rolek za rolką.

de m= 0,1 - kof_tsієnt pociera kovzannya na czopach;

F= 1,5 · 10 -3 - wydajność zwijania rolek do napędu, m.

Zwiększ wartość wysiłku dviguna

Koristyuchis współpracownik Veshenevsky S.M. Dwa silniki o równoległym strumieniu, dwa silniki asynchroniczne z wirnikiem fazowym. Datę przemieszczenia wpisuje się do Tabeli 2.1.

Tabela 2.1

r, KW	n, pro / hv	J kg m 2	i 2	J i 2

de i - numer transmisji, Zacznij od wzoru:

Dla niepoważnej rozrahunka vikoristovuєmo dvigun іz najmniejszą liczbą J i 2 ... Jednocześnie silnik asynchroniczny marki MTV 312-6.

Hołd jogina Vipisuєmo od prezentera.

3. Pobudova z tachografami i diagramami navantazhvalnoy

Zgodnie z napędem elektrycznym samotoku, przed cyklem robota pojawi się tachogram (rys. 3.1)

Proces technologiczny rozwija się na początku ostatniego dnia. Pidkat (walcowanie z odlewaniem metali) podawany jest przenośnikiem lancowym (schlepper) na przenośnik rolkowy. Jedź na początek i podejdź do noża. Przód wykonany jest tak, aby przesunąć wiszący nóż do osi bezkrzyżowej zupinki. Jednocześnie istnieje szansa na przytłoczenie do minimalnego poziomu wydajności v min, a po zadaniach godzinę t min do pozbycia się. Zamówiono Zdіysnyuєtsya rіz. Półfabrykat jest zaznajomiony. Wiem, że start stołu rolkowego jest dobry, procesy są proste, doki nie zostaną przeniesione na świat.

Mały. 3.1. Tachogram zrobotyzowany do elektrycznego przenośnika rolkowego

Za godzinę na dalyankas tachogramu musisz zapłacić za formuły równe i równe wzorom fizycznym.

Aby wywołać nowe cechy, konieczne jest opracowanie dynamicznych i statycznych momentów określonych mechanizmów wirusowych stojących za formułami:

Rosrakhovuєmo wynikowe chwile na skórze dіlyantsі zgodnie ze wzorem:

Za otrimanimi rozrahunkami będzie charakterystyczna dla navantazhennya (ryc. 3.2).

4. Odwrócenie dvigun zgodnie z obciążeniem i ponownym zrównoważeniem budynku

tachogram dvigun z napędem elektrycznym

Do konwersji dvigun ogrzewanie jest stagnacja, stosuje się metodę wartości równoważnych, przeniesienie prostych wartości średnich kwadratowych siły na moment, na brzęczyk.

Do asynchronicznych silników elektrycznych z wirnikiem fazowym M = C " mFI 2 bo q 2 (tutaj C 2 - Kut zsuvu mіzh wektorowy przepływ magnetyczny F ta wektor strumu rotor i 2 ). współczynnik ciśnienia cos 2 ?, i zmiana zasnęła od wyłączenia silnika elektrycznego. Gdy nominowany, zbliżony do nominalnego, F cos c 2 W przybliżeniu może być zaakceptowany przez ostatnie i, z tego samego, M? Przed" mi 2 ... Proporcjonalność do momentu, w którym bęben, za pomocą myjki do konwersji silnika z ogrzewania, może być przyjęty:

Z tego samego dvigun do przejścia na konwersję z ładowania

Możliwe jest również przekształcenie ruchu ponownie splątanych budynków i przejście do schematów żeglarskich.

de - maksymalny moment navantazhennya (zacznij od diagramów navantazhvaln_y), N? m;

Maksymalny moment obrotowy dvigun, Nm.

Dla danych previdkovye dla dvigun MTV 312-6

147,04<448, значит, двигатель проходит проверку на перегрузочную способность.

5. Statyczne właściwości mechaniczne napędu elektrycznego Rozrakhunok

Mechaniczna charakterystyka imadła tętniczego jest skręcona formułą Klossa.

M kg> M cd,

de m kg, m cd - w rzeczywistości momenty krytyczne w generatorze i trybach pracy.

Yaksh znehtuvati z reaktywnym wsparciem stojana jest rozpoznawalny, wybaczono mi formułę Klossa:

de - krytyczny wobec AT.

Wartość nominalna AT opiera się na następującym wzorze:

Częstotliwość synchroniczna owijania pola magnetycznego AT:

Rozpoczyna się nominalna prędkość wizy

Nominalny moment obrotowy AT jest oparty na wzorze (4.2)

Moment krytyczny AT zaczyna się od wzoru (4.4)

Aby wywołać charakterystykę mechaniczną, za wzorem (5.2) jest moment i ta sama prędkość za wzorem:

Otrimanі danі wpisuje się do tabeli 5.1 i struktury charakterystyki mechanicznej (ryc. 5.1).

Tabela 5.1


m, N? M
, rad / s

m, N? M
, rad / s

Właściwości mechaniczne a synchroniczny dvigun Marki MTV 312-6

6. Rola procesów przejściowych, które charakterystyka dynamiczna

Podczas procesu uruchamiania silnika moment podparcia statycznego jest stały, ale praktyka eksploatacji jest często szybsza, niż moment, w którym dzwonek i moment wibrują w ten sam sposób.

Do podparcia podpór wymagane są dwie trzy trzy wartości początkowe: M 1 (moment szczytowy), M 2 (moment mieszania), (liczba punktów początkowych). Kiedy wartości M 1, M 2 z są wibrowane, po kolejnym keruvatis następuje postępująca mirkuvannya.

Jeśli chodzi o sterowanie przekaźnik-stycznik, liczba wyłączników rozruchowych jest znacznie mniejsza niż w reostatach, ponieważ tutaj tryb rozruchu jest regulowany przez urządzenie sterujące i widok operatora. Wcześniej etap uruchamiania skóry będzie wymagał stycznika okremogo i przekaźnika, które można regulować w zależności od dostępności. Dodatkowo liczba wyłączników rozruchowych z silnikami sterowniczymi stycznikowymi o małej mocy - do 10 kW - wynosi 1 - 2; dla średniej pojemności dvigun_v - do 50 kW - 20 - 3; dla dvigunów z większym obciążeniem - 3 - 4 kroki.

W przypadku silnika asynchronicznego marki MTV 312-6 dopuszczalna liczba kroków z=3.

Metoda analityczna

Za formułą kryje się moment wymieszania:

W tym projekt kursu akceptować

Zewnętrzna podpora wirnika na pierwszym stopniu:

Określenie kroków ofensywnych:

Wyznaczanie przekrojów:

Dla otrimanimi podane dane będą cechą charakterystyczną (ryc. 6.1).

Metoda graficzna

Skala podpór

Indukcje wspornika wirnika są obliczane według wzoru

Charakterystyka rozruchowa silnika asynchronicznego marki MTV 312-6

wielkość T m nazywać się mechaniczną godziną po godzinach. Vaughn charakteryzuje szybkość przerywania procesu przejścia. więcej T m Tim coraz bardziej sprzeciwia się procesowi przejścia.

Na granicach prostej części charakterystyka AT dla mechanicznej ciągłej godziny z uczciwym zakrętem:

W przypadku tego projektu kursu będzie szybciej przez późniejszą mechaniczną godzinę, aby uzyskać proste cechy:

Możliwa godzina robotyki na temat cech startowych skóry

Rivnyannya o krok skóry do napędu elektrycznego:

Zgodnie ze wzorami (6.11) i (6.12), następuje tempo wzrostu resztek i krok skóry. Ramki budowane są do Tabeli 6.2, az nich powstaną wykresy procesów przejścia (Rys. 6.1 i Rys. 6.2.).

Dla charakterystyki rozruchu stymulowanego (rys. 6.1) wartość początkową wpisuje się do tabeli 6.1.

Tabela 6.1

1 krok	2 kroki	3 kroki	naturalny

Rozrahovuєmo odłogiem i na krok skóry

Dla innych rozmiary są podobne. Otrimanі danі wpisuje się do tabeli 6.2.

Tabela 6.2

	1 krok	2 kroki	3 kroki

T z pocz, s


	naturalny

T z pocz, s

Wykres procesu przejścia. m(T)

Wykres procesu przejścia. (T)

7. Charakterystyka mechaniczna kawałka Razrahunok

Charakterystyka mechaniczna AT oparta jest na uproszczonym wzorze Klossa:

Wprowadzenie dodatkowej podpory w lancy wirnika dvigun

Dla rozwoju naturalnych właściwości, nominalna podpora wirnika

Zewnętrzne podparcie kołnierza wirnika za pomocą rezystora

Visnachaєmo świątynia

Rozpoczyna się wzór na cechach charakterystycznych wizy:

Występują charakterystyki mechaniczne M = f (s ma) (rys. 7.1) dla momentów, które są wspierane przez naturalne charakterystyki, które są nowymi wartościami s i.

Zmiana ciśnienia, która jest podnoszona do stojana dvigun

Moment elektromagnetyczny maszyna asynchroniczna proporcjonalna do kwadratu sprężyn stojana:

de m 1 - Liczba faz stojana;

U 1ph - naprężenie fazowe stojana;

R 2 - prowadzenie aktywne op_r całej lancy wirnika, Ohm;

x 2 - prowadzenie reaktywnego wspornika wirnika, Ohm;

R 1 x 1 - aktywna i reaktywna obsługa stojana, Ohm.

Otzhe, jeśli rozpoczęcie meczu jest uczciwe:

W całym projekcie kursu konieczne jest podanie charakterystyk mechanicznych przekładnika prądowego (rys. 7.2), gdy stojan jest obciążony. Dla całości konieczne jest zrewidowanie momentów ruchu na cechach skóry przy niezmiennych wartościach stanu:

Zmiana częstotliwości stojana

W całym projekcie kursu konieczne jest zapewnienie mechanicznych wskaźników AT dla częstotliwości f 1 = 25 Hz i f 2 = 75 Hz. W porządku, schhob, winny dotrimuvatisya umova: bezczynny dla nowej wartości częstotliwości:

Pierwsza wartość jest bardziej krytyczna dla nowej wartości częstotliwości:

de - wartość częstotliwości w poszczególnych jednostkach (dla f 1 = 25 Hz; a dla f 1 = 75 Hz).

Ponieważ moment krytyczny jest za późno, moment nominalny również się nie zmienia; Rosrahuvati nominalnie kovzannya dvigun jest możliwe, po złapaniu go z rivnyannya:

8. Rozwój jest ważny obwód elektryczny napęd elektryczny

Rozruch silnika z wirnikiem fazowym rozpocznie się wraz z wprowadzeniem rezystorów latarni wirnika. Rezystory w lancach wirnika służą jako wzajemne połączenie bębna podczas procesu rozruchu, a na odwrót, ocynkowane i morskie o obniżonej wydajności.

W świecie przyspieszania dvigun rezystor jest przyspieszany do napędu. Jeśli rozruch się zakończy, rezystor ponownie się zboczy, a dvigun przejdzie do naturalnej charakterystyki mechanicznej.

Na ryc. 8.1 pokazano schemat silnika asynchronicznego z wirnikiem fazowym, za aparatem przekaźnikowo-stycznikowym pomocniczym, włączony jest rozruch silnika na dwóch stopniach, a napięcie podawane jest godzinę na latarnie mocy i lance sterujące za pomoc w vimikach QF.

Sterowanie silnikiem jest dostępne na funkcji przez godzinę. Po przyłożeniu sprężyny do przekaźnika sterującego na godzinę KT1, KT2, KT3, zwolni styki. Naciśnięto przycisk „Start” SBС1. Tse do wytworzenia stycznika KM1 do momentu uruchomienia silnika z rezystorami wprowadzonymi w kołnierze wirnika, fragmenty stycznika KM3, KM4, KM5 nie mogą być usunięte. Po załączeniu stycznika KM1 przekaźnik KT1 załącza się i traci kontakt z lancą stycznika KM3 po godzinie przed załączeniem przekaźnika KT1. Po upływie wskazanej godziny załączany jest stycznik KM3, który omija pierwszy krok rozruchowy rezystorów. Po godzinie styk KM3 lanceugi przekaźnika KT2 jest otwarty. Przekaźnik KT2 w ciągu pierwszej godziny traci kontakt z lancą stycznika KM4, który jest przesyłany przez otwór, który jest równy godzinie przekaźnika KT2 i bocznikuje inne stopnie rezystorów w lancy wirnika. Po godzinie przedłuża się styk KM4 lanceugi przekaźnika KT3. Przekaźnik KT3 w ciągu pierwszej godziny traci kontakt z lancą stycznika KM5, który spratsovuє przez otwór, który jest równy godzinie przekaźnika KT3, i bocznikuje inne stopnie rezystorów w lancy wirnika.

Cynkowane dynamicznie do podłączenia do połączeń silnika z kolumny trójfazowej i uzwojenia stojana połączonego z kolumną. Przepływ magnetyczny w uzwojeniach stojana w połączeniu z bębnem wirnika otwiera moment galwaniczny.

Aby zupinka dvigun naciśnij przycisk SBT "Stop". Stycznik KM1 jest wyczyszczony, a jego styki w lancy zasilającej dvigun są luźne.

Natychmiast kontakt KM1 zostaje zamrożony w lancy stycznika KM6, dodatkowo stycznik KM6 spratsovu i opóźnia swoje styki mocy w lancy kolumny wsporczej. Uzwojenie stojana silnika jest połączone z siecią trójfazową i należy je połączyć z siatką słupka. Dvigun przechodzi do dynamicznego trybu galmuvannya. W schemacie vicoristano przekaźnik jest w godzinie vitrimka w momencie zwolnienia.

Przy prędkości bliskiej zeru styk CT jest rozwarty, w wyniku czego stycznik KM6 zaczyna się żarzyć, a silnik załącza się jako sieć.

Intensywność cynkowania regulowana jest dodatkowym rezystorem R. W obwodzie zablokowanie dodatkowych styków elastycznych KM1 i KM6 dla nieprzyjemności załączania stojana silnika na godzinę w sieci prądu ciągłego i trójfazowego .

Visnovok

Na koniec projektu kursu otrzymaliśmy: przednią wibrację dvigun; Zainspirowaliśmy się tachografami i diagramami navantazhivalny; vikonali ponowne okablowanie dvigun do załadunku i przewijania budynku; zainstalowaliśmy rozrakhunok statycznych charakterystyk mechanicznych napędu elektrycznego, procesów przejściowych i charakterystyk dynamicznych, charakterystyk mechanicznych kawałka; a także złamaliśmy zasadę obwodu elektrycznego dla napędu elektrycznego.

Z napędem elektrycznym, który jest regulowany, ekonomia energii elektrycznej sięga do otwarcia kolejnego wpisu:

Redukcja odpadów do rurociągów;

Zmniejszony koszt droselivannya w załącznikach reguluyuyuyu;

Regulacja optymalnego trybu hydraulicznego do ogrodzenia;

Usunennya na biegu jałowym silnika elektrycznego.

Lista vikoristanikh dzherel

1. Veshenivskiy S.M. Charakterystyki silników do napędów elektrycznych. - M: Energia, 1977 .-- 472 s.

2. Chilikin M.G. „Kurs domowy do napędu elektrycznego”. - M: Energia 1981 s.

3. Żuraw zasilający: Dovidnik / Yu.V. Aleksiew,

AP Bogosłowski. - M: Energia, 1979 s.

Więcej dokumentów

Opis części metalowych przedmiotu obrabianego, wibrujący verstat. Rozrakhunok że pobudova navantazhuvalnoї schematy napędu elektrycznego głowicy. Odwracanie silnika elektrycznego napędu elektrycznego głowicy zgodnie z obciążeniem. Pobudova navantazhuvalnoy diagramy i tachogramy do napędu paszowego.

kurs robota, dodatki 12.04.2015

Roboty tnące mechanizmów dźwigowych. Vibir do typu napędu elektrycznego, dviguna i konwersji mocy. Domy wiejskie o zasosuvannya małych napędów elektrycznych, tachogramów rozrahunok i diagramach navantazhuvalnoy. Rekonstrukcja silnika wibracyjnego z obciążenia i zmiany okablowania.

dyplom robota, darowizna 03.08.2015

Cykl godzin Viznachennya, początek tego zupinki silnika elektrycznego. Pobudova na podstawie diagramów antropologicznych do mechanizmu. Przebudowa silnika wibracyjnego na ciepło, do stanu technicznego instalacji. Vibir ponownie przekształca częstotliwość tego yogo obgruntuvannya. Właściwości mechaniczne

robot kursowy, dodatki 25.12.2011

Vibir dvigun i reduktor. Rizannya na tokarce-edriznyh verstats. Robot Dvigun z końcem p_dr_zuvann_. Rozrakhunok statycznego i dynamicznego zusil w mechanizmie i podpowiadanie wybaczonych diagramów nautazhuvalnoy. Rozrakhunok wymaganego wysiłku i wibracji dvigun.

sterowanie robotem, dodatki 25.01.2012

Opis konstrukcji windy osobowej proces technologiczny roboty Yogo. Projektowanie napędu elektrycznego: vib_r rodzaj brzęczyka i rodzaj napędu elektrycznego; szczelność rozrahunok dvigun; viznachennya do chwili do szybu dvigun; ponowne okablowanie od ładowania i zmiany okablowania.

kurs robota, dodatki 16.11.2010

Opracowanie układu otwartego i napędu elektrycznego mechanizmu roboczego (na drodze koparki gąsienicowej). Vibir dvigun i viznachennya w hołdzie katalogu. Rozrakhunok obsługuje reostaty i tryby ocynkowane. Rekonstrukcja ogrzewania silnika.

kurs robota, dodatki 13.08.2014

Napęd elektryczny i silnik elektryczny typu Vibir. Rozrakhunok navantazhuvalnoї schematy silnika elektrycznego. Rekonstrukcja ogrzewania silnika. Podstawowy obwód elektryczny jednostki napędowej. Przejdź do systemu pojedynczych jednostek. Funkcja przeniesienia regulatora na brzęczyk.

kurs robota, dodatki 27.10.2008

Wiertnice mechaniczne do wiertła ślizgowego. Vibir dvigun, podpowiadany przez określone schematy żeglarskie. Powstanie procesów przejściowych w układach otwartych, wskaźniki dynamiczne w napędzie elektrycznym i zdolność tłumienia ramion sprężynowych.

dyplom robota, dodatki 30.06.2012

Przedni wirnik mocy silnika elektrycznego, wartość przełożenia reduktora. Tachografy Pobudova, które navantazhvalnyh diagramy, odwrócenie dvigun dla zdrowszego i nudnego przewijania. Charakterystyka mechaniczna napędu Rozrakhunok i pobudova.

kurs robota, dodatki 24.09.2010

Naprzemienne wibracje siły na ten typ silnika elektrycznego. Rozrakhunok i pobudova statyczne naturalne właściwości mechaniczne silnika elektrycznego dla różnych trybów robota. Wibracja obwodu elektrycznego dla napędu elektrycznego i elementów, konwersja dvigun.

Ministerstwo Edukacji i Nauki Federacja Rosyjska UNIWERSYTET TECHNICZNY NIZHEMISKIY DERZHAVNIY

Dział "Transport samochodowy"

NAPĘD ELEKTRYCZNY ROSRAHUNOK

Instrukcje metodyczne przed prezentacją dyplomu, zaliczeń i pracy laboratoryjnej z kursu

„Podstawy rozwoju, projektowania i eksploatacji własności technologicznej ATP” dla studentów specjalności

"Automobilowy i motoryzacyjny delikatność"

Niżny Nowogród 2010

Kierownik zamówień V.S.Kozlov.

UKD 629.113.004

Napęd elektryczny rozrahunok: Metoda. vkazіvki do laboratorium vikonannya. robit / NDTU; Stan: p.n.e. Kozliw. N. Nowogród, 2005.11 s.

Pokazano charakterystyki pracy asynchronicznych trójfazowych silników elektrycznych. Metoda wibrujących silników elektrycznych została wprowadzona do napędu z urahuvannyam uruchamiającym dynamiczne navantazhen.

Redaktor E.L. Abrosimowa

Pidla. przed piekarnikiem. 03.02.05. Format 60x84 1/16. Papirus z gazety. Druk jest offsetowy. Pecz l. 0,75. Uch.-widok. l. 0,7. Nakład 100 egzemplarzy. Inspiracja 132.

Państwowy Uniwersytet Techniczny w Niżnym Nowogrodzie. Drukarnia NDTU. 603600, N. Nowogród, ul. Мініна, 24.

1. Cel robota.

Charakterystyki Vivchita i parametry drgań silników elektrycznych w napędzie hydraulicznym i napędzie mechanizmów zmotoryzowanych w magazynie wewnętrznym.

2. Krótka informacja o robocie.

Silniki elektryczne, które są używane do składania obietnic, dzielą się na następujące rodzaje strumieni:

- przenieść post-strumę, jak żyć powoli, jakby z regulowanym paskiem; dviguni pozwalają na płynną regulację płynności kutovoy w szerokich prążkach, na płynny rozruch, cynkowanie i rewers, że їkh zasosovyut przy napędach transportu elektrycznego, pidyomnikach push-pull i dźwigach;

- jednofazowe silniki asynchroniczne o niskim wysiłku, które są w stagnacji w głównym napędzie mechanizmów obejścia;

- trójfazowy ruch strumienia zmiennego (synchronicznego i asynchronicznego), zespół szybkości, którego nie można przechowywać z dala od instalacji i praktycznie nie można regulować; w niektórych przypadkach z silnikami asynchronicznymi, synchroniczne może mieć większą moc i pozwalać na wiele nowych opcji, ale tylko patrzeć za siebie, składanie i stronniczość ich wizji.

We wszystkich galusach przemysłowych najpopularniejsze są trójfazowe silniki asynchroniczne. Niektóre z charakterystycznych cech takich skrzyżowań to według sita: prostota konstrukcji, najlepsza część, najprostszy wygląd, bez konieczności przelutowywania.

2.1. Charakterystyka asynchronicznych silników elektrycznych.

Na ryc. 1. przedstawia moc robota (mechaniczną) silnika asynchronicznego. Smród zmienia luz płynności odcięcia na wał silnika od momentu (rys. 1.a) lub momentu obrotowego wysięgnika (rys. 1.6).




ω NOMS	M MAX
CR	M START
CR	M GO
	M GO
	M NOM M START M MAX M 0 θ NOM θ CR

Mały. 1 Charakterystyka silników.

U małych dzieci MPUSK - moment startowy, INOM - moment nominalny, ωС - synchroniczna prędkość wyłączania, ω - prędkość ruchu odcinania pracy dla nowych prac,

θ - pole kovzannya, które powinno zaczynać się od wzoru:

С - = N С - N

ZN Z

W trybie startowym, dla zmiany momentu z MPUSK na MMAX, tempo wzrostu wynosi do ωKR. Punkt ММАХ, ωКР jest krytyczny, robot jest w danym momencie nie do przyjęcia, fragmenty szybko się przegrzewają. Ze zmniejszoną navantazhennya od ММАХ do МНОМ, tobto. podczas przechodzenia do trybu trywialnego prędkość cięcia do ωNOM, punkt INOM, ωNOM odpowiada modowi nominalnemu. Przy dalszym obniżaniu napięcia do zera waga tempa wzrostu dochodzi do ωС.

Rozruch silnika będzie trwał przez θ = 1 (rys.1.b), więc przy ω = 0; w krytycznym stanie θKR dvigun rozwijając maksymalny moment MMAX, nie można pracować w trybie tsyuvati. Dilyanka mіzh ММАХ i MPUSK są jeszcze prostsze, wtedy moment jest proporcjonalny do sytuacji. Przy θNOM silnik rozwija moment nominalny i można go regulować w całym trybie, przez trywialną godzinę. Przy θ = 1 moment opadania do zera, a częstotliwość owijania bez zagnieżdżenia wzrostu do synchronicznego NC, ponieważ nie leży w częstotliwości struny w żywopłocie liczby biegunów dvigun.

Tak więc, przy normalnej częstotliwości dźwięcznika 50 Hz, asynchroniczne silniki elektryczne, liczba biegunów od 2 do 12, jest równa początkowi częstotliwości synchronicznej;

NC = 3000 ÷ 1500 ÷ 1000 ÷ 750 ÷ 600 ÷ 500 obr/hv.

Oczywiście w przypadku napędu elektrycznego konieczne jest działanie z niską częstotliwością i dostosowanie się do nowych opcji w celu dostosowania się do trybu nominalnego robota.

2.2. Potrzeba wibracji silnika elektrycznego.

Napędy elektryczne mechanizmów działania cyklicznego, charakterystyczne dla ATP, działają w trybie powtarzalnym krótkogodzinnym, zwłaszcza w pierwszej części startów i zupinki dvigun. Kosztem energii w procesach przejściowych, gdy nie ma pośredniego punktu w momencie energii mechanizmu, który jest indukowany do wału, i momencie energii samego dvigun. Wszystkie szczególne cechy tego są cechy intensywności dvigun, która nazywana jest pospolitą trywialnością obejmującą:


PV = t B - tO 100

de tB, tQ - godzina zawierająca tę godzinę przerwy w ruchu, a tB + tО - godzina całkowita

W przypadku silników elektrycznych vіchiznyach w ciągu godziny cykl jest ustawiony na 10 min., A katalogi na żurawiach silnikowych są ustawione na ciśnienie nominalne wszystkich standardowych błahostek PV, tj. 15%, 25%, 40 %, 60% w 100%.

Wibracje silnika elektrycznego mechanizmu obserwacyjnego mechanizmu zwalniają na początku końca:

1. Wizualnie rozpocznij statyczne ciągnięcie, gdy pidyomі obserwacja w zainstalowanym



		1000

de Q - widok vaga, N,

V - wskaźnik przewagi, m / s,

η - Zagalny KKD do mechanizmu = 0,85 ÷ 0,97

2. Formuła Vikoristovuchi (1) jest właściwie banalna

w zestawie (PVF), p_pavlyayuchi w nim tВ - rzeczywista godzina włączenia silnika na cykl.

3. W przypadku zawartej błahości merytorycznej (PV F), wartość standardowej (nominalnej) wartości PV, za katalogiem, wybierz silnik elektryczny

na przykład ciśnienie nominalne drzwi ND jest bardziej powszechne lub bardziej statyczne (2).

Dodatkowo, jeśli wartość PVF nie przekracza wartości PV, dvigun wibruje dla ciśnienia NN obliczonego według wzoru

		PVF
	Nn = N

Presja odwróconego dvigun ND jest winna, a nawet głębiej, za wartość NN.

4. Dvigun perev_ryayut na perevantazhennya na początek godziny. Dla większości nominalnego dokręcenia ND i ogólnej częstotliwości owijania wału nD, nominalny moment silnika uruchamia się

	M D = 9555	NS

de MD - Nm, ND - kW, nD - obr / hv.

Zgodnie z momentem wyjścia posła, ubezpieczony niższy dyw. (5,6,7), w czasie MD, znamy wydajność ponownego okablowania:

Kp = Mp

M D

Rozrakhunkov, wartość współczynnika konwersji nie jest winna zmiany wartości, która jest dozwolona dla danego typu dvigun, - 1,5 ÷ 2,7 (dział Dodatok 1).

Moment rozruchowy na wale silnika, który powstaje podczas przyspieszania mechanizmu, można przedstawić jako sumę dwóch momentów: momentu sił MCT podpory statycznej i momentu podparcia sił MI masy energii , który jest owinięty wokół

mechanizm:

M P = M ST M І

Dla mechanizmu typu Vantage, który jest przechowywany z silnika, skrzyni biegów, bębna i polypasty z podanych parametrów IM to numer transmisji między silnikiem a bębnem, aP to krotność polypastu, ID to moment bezwładności

części owijających silnika i całego sprzęgła, RB - promień bębna, Q - falowanie, σ = 1,2 - współczynnik korygujący, którym można rejestrować energię owinięcia napędu, sposób owijania

M ST =	Q RB

	ja jestem

de sumarny przywodzenie do wału silnika, moment pobudzenia mechaniki masy i widok podczas przyspieszania

Q R2

I PR.D = 2 B 2 I D (7)

g І М

Bardzo wrażliwy na znikomość energooszczędnych mas maszyn hydraulicznych, silnik elektryczny napędu hydraulicznego podnosi się przy maksymalnym wysiłku i stosunku liczby obrotów pompy powrotnej – dz. robot "Napęd hydrauliczny Rozrahunok".

3. Porządek wizowy.

Robot zostanie pokazany na indywidualne zamówienie. Chornovі rozrakhunki z pozostałymi klinami przedstawiane są jako zwycięstwa na przykład zajętości.

4. Projekt robota i powitanie.

Dźwięki, które można zobaczyć w standardowych archiwach formatu A4. Sekwencja projektu: meta roboty, krótkie poglądy teoretyczne, vyhіdnі danі, rozrakhunkové zavdannya, schemat rozrakhunkova, rozwój zadań, visnovka. Dostawa robota odbywa się za pomocą posuwów kontrolnych.

Vikoristovuchi vyhіdnі danі Dodatka 2 w beruchi wіddnі s Dodatka 1 wibruje silnik elektryczny mechanizmu antropogenicznego. Viznachiti kofіtsієnt zmienia okablowanie silnika przed godziną rozpoczęcia.

Na podstawie wyników robotyki laboratoryjnej „Rozrakhunok do napędu hydraulicznego” silniki elektryczne są przekształcane w rewersyjną pompę hydrauliczną.

6. Butt do wibracji mechanizmu dvigun dla napędu elektrycznego. Viznachennya kof_tsієnta ponowne okablowanie dvigun na początek godziny.

Vyhіdnі danі: siła vantazhopіdjomna dźwigu Q = 73500 N (vantage_djomnіst 7,5 t); prędkość obserwacyjna = 0,3 m/s; krotność polipast AP = 4; zagalny KKD do mechanizmu i polipast η = 0,85; promień bębna wciągarki do mechanizmu mechanizmu RB = 0,2 m; tryb robota jest sterowany przez nominalne PVF = PV = 25%

1. Viznachaєmo trzeba wyciągnąć dvigun

73 500 0,3 = 26 kV

1000

Za katalogiem silników elektrycznych silnika vibraєmo trójfazowego strumienia serії

МТМ 511-8: NP = 27 kW; nD = 750 obr/min / hv; JD = 1,075 kg m2.

Sprężyna wibracyjna z kołnierzem o momencie energii JD = 1,55 kg · m2.

2. Viznachaєmo przeniósł numer do mechanizmu. Prędkość bębna Kutowa

6,0 rad/s

Kutova shvidk_st do szybu, dviguna

N D = 3,14 750 = 78,5 rad/s

30 30

Przeniesione do mechanizmu

ta m = D = 78,5 = 13,08 B 6,0

3. Znamy moment statyczny podpory, podjeżdża do wału dvigun

M S. D = Q R B = 73 500 0,2 ≈ 331 N m і M a P 13,08 4 0,85

4. Indukcja Rozrakhovuєmo sumarny (do wału silnika) moment bezwładności mechanizmu i widok podczas jazdy

J „PR.D =	Q RB 2	I D I M =	73500 0,22	1,2 1,075 1,55 = ...

0,129 3,15 3,279 kg m 2

5. Wizualnie przewymiarowany moment, prowadzenie do szybu dvigun w godzinie przyspieszenia t P = 3 sekundy.

M . D. = J "PR.D t D = 3,279 78,5 ≈ 86 N m

6. Obliczony moment kruszenia na wale dvigun

Pan R.D. = M. SD. M . D. = 331 86 = 417 Nm

7. Viznachaєmo koofіtsієnt zmienia okablowanie dviguna przed godziną uruchomienia. Moment obrotowy wału

dvigun, scho іdpovіdaє yogo nominalnіy


M. = 9555		NS	344 Nm
M. = 9555		NS	344 Nm
	Pan R.D.	NS
K P. =	Pan R.D.
K P. =	M D
	M D

7. Kontroluj jedzenie do karmienia dźwięku.

1. Co to samo dotyczy pola w silniku elektrycznym?

2. Punkt nominalny charakterystyk roboczych silników elektrycznych jest krytyczny.

3. Tak więc częstotliwość uzwojenia silnika elektrycznego jest synchroniczna;

4. Jak to się nazywa dopuszczalną błahością faktyczną włączenia dvigun? Pokażę ci op.

5. Kto ma różnicę między momentem nominalnym a momentem rozruchowym silnika elektrycznego?

6. Współczynnik ponownego okablowania przed uruchomieniem silnika elektrycznego.

LITERATURA

1. Goberman L.A. Podstawy teorii, rozwoju i projektowania SDM. -M.: Mash., 1988. 2. Projekt przekładnie mechaniczne: Nawchalny posibnik... / S.A. Chernavskiy i in - M .: Mash., 1976.

3. Rudenko NF i w. Projektowanie kursu maszyn vantazhopidyomnyh. - M: Masz., 1971.

Dodatok 1. Asynchroniczne silniki elektryczne typu AT2


Typ elektro
Typ elektro	wysiłek	zawijanie	MP / MD
dviguna	wysiłek	zawijanie	MP / MD
dviguna
				kg cm2	kg cm2

Dodatok 2.

Vantazhop_dyomnist, t

Wielość polipast

Promień bębna, m

Aktualna godzina

w zestawie, hv

Płynność dla każdego

widok, m / s

Godzina startu. s

Vantazhop_dyomnist, t

Wielość polipast

Promień bębna, m

Aktualna godzina

w zestawie, hv

Płynność dla każdego

widok, m / s

Godzina startu. s

Wytrzymałość Rozrakhunkovu, konieczne jest napędzanie pompy CNS 180-1900, szczególnie dla formuły:

de Q - natężenie przepływu pompy, m3 / s;

H - na przykład do opracowania przez pompę, m;

p to grubość przepompowanej linii, kg / m 3,

(Woda Senomańska waży 1012 kg / m 3);

s us - KKD pompy, rel. od.

KNS działa bez przerwy ze stabilną żeglugą.

Pompy Otzhe, electrodviguni

tryb trywialny (S1). Todi, ciągnięcie rozrakhunkova

zespół pompowy (z rezerwą wydajności, na dostawę 1,2),

Zbiory:

de K 3 - rezerwa mocy, rel. od.;

h - przekładnia KKD, rel. od.

Do napędu pomp centralnych CNS 180-1900 wibracyjne silniki synchroniczne, ponieważ smród jest najbardziej zadowolony z technologii robotów CNS, a ponadto szybkość transferu jest niska:

umiejętność regulowania znaczenia znaku ciśnienia reaktywnego;

kofіtsієnt cynamonowe diy na 1,5 - 3% w jedzeniu, niższe w asynchronicznym silniku o tym samym rozmiarze;

Wystąpienie pozornie dużej przerwy mocy (przy 2 - 4 razy większej, przy silniku asynchronicznym mniejszej) znacznie zwiększa sprawność eksploatacji, która jest dozwolona z mechanicznego punktu widzenia, i bardzo dużą moc;

suvoro stało się częstotliwością owijania, jak kładzenie się na wale, przy 2 - 5% częstotliwości, a częstotliwością owijania asynchronicznego silnika asynchronicznego; ciśnienie gwintu wtryskiwanego przy maksymalnym momencie obrotowym silnika synchronicznego jest mniejsze, niższe niż maksymalny moment obrotowy silnika asynchronicznego. Zmiana momentu maksymalnego, w wyniku spadku ciśnienia przepustnicy, może być skompensowana przez wymuszenie dudnienia zbudzhennya;

ruch synchroniczny w celu zwiększenia wydajności systemu energetycznego w normalnych trybach robotyki, aby dostosować się do napięcia;

możesz być przygotowany do bycia praktycznym, jeśli próbujesz to zrobić;

Zvazhayuchi na wszystkie rzeczy, ruch synchroniczny vibraєmo typu STD 1600-2RUKHL4 (roślina virobnitstva Lisvensky).

Dane techniczne silników elektrycznych przedstawiono w tabeli. 1.2.

Tabela 1.2

Dane techniczne dla dvigun typu STD 1600-2RUKHL4

Parametr	jeden vimiru	Wartość

Pragnienie jest aktywne
Słabe ciśnienie
Napruga
Częstotliwość owijania
Częstotliwość otaczania ma kluczowe znaczenie
Moment zamachowy wirnika
Maksymalny moment obrotowy (wielokrotność do momentu znamionowego)
stojana fazy
współczynnik ciśnienia		0,9 (żmijowiec)

Świerk zbujennya
Strum zbujennya
Dopuszczalny moment koła zamachowego na mechanizm, napędy na wał dvigun, z jednym startem z zimnego młyna
Dopuszczalna godzina bezpośredniego startu przy jednym starcie z zimnego młyna
Dopuszczalny moment koła zamachowego na mechanizm, napędy na wał dvigun, z dwoma startami z zimnego młyna
Dopuszczalna godzina bezpośredniego startu z dwoma startami z zimnego młyna
Dopuszczalny moment obrotowy koła zamachowego mechanizmu, napędy na wał dvigun, z jednym startem gorącego młyna
Dopuszczalna godzina bezpośredniego startu przy jednym uruchomieniu gorącego młyna

Silniki synchroniczne typu STD 1600-2, w stanie zamkniętym, wibrują w wyniku zamkniętego cyklu wentylacji i jednego roboczego końca wału, który znajduje się za dodatkowym sprzęgłem dzięki pompie CNS 180-1900. Uzwojenie stojana takich silników jest izolowane „MONOLIT-2” do klasy F. Tsi dviguni pozwalają na bezpośrednie uruchamianie wszelkiego rodzaju frędzli, jak np. momentów mechanizmu zamachowego, scho, indukowanie, a nie przekładanie znaczenia podanego w tabeli. 1.2.

Robot dvigun_v STD 1600-2 z obciążeniem 110% nominalnego jest niedozwolony, a przy spadku cosc jest dozwolony

do mycia wirnik wirnika nie zmienia wartości nominalnej.

Jednocześnie silnik może uruchomić się w trybie asynchronicznym, gdy uzwojenie wirnika jest zwarte. Dopuszczalne jest, aby instalacja w trybie asynchronicznym była spowodowana obciążeniem uzwojenia stojana i nie była winna zmiany wartości, jeśli wiązka stojana jest o 10% wyższa od nominalnej. W takim trybie robota można narysować 30 piór. Przez całą majową godzinę będziecie mogli wrócić, aby zaktualizować normalny system robotyki.

Dviguni STD 1600-2 umożliwiają samoczynny rozruch dzięki wygaszeniu pola wirnika i ponownej synchronizacji. Trywialność samorozruchu może zmienić dopuszczalną godzinę uruchomienia silnika młyna gorącego (tabela 1.2), a częstotliwość jest trzykrotnie większa niż to konieczne.

Dviguni STD 1600-2 umożliwiają robotowi pracę z asymetrycznym naciskiem. Dopuszczalna wartość stopy zwrotu wynosi 10% wartości nominalnej. Z dużą ilością brzdąkania w fazie navantazhenii, nie winny zmiany wartości nominalnej.

Tyrystorowe wskazania zestrіy (TVU) dla vivlennya i keruvannya przez stałe brzęczenie uzwojenia silnika synchronicznego. TVU umożliwia ręczną obsługę i automatyczną regulację silnika STD 1600-2 we wszystkich normalnych trybach robota.

Zestaw TVU zawiera tyrystorowe urządzenie konwertujące z blokami keruvannya i regulacją, transformator mocy typu TSP. TVU do życia w żywopłocie zmiennym brzdąkaniem 380, 50 Hz. Energia lantsyugiv zahistu na żywo - 220 V po strumie.

Zajmę się TVUє:

przejście z automatycznej regulacji na ręczne w zakresie (0,3 - 1,4) 1 nom.

automatyczne uruchomienie silnika synchronicznego z podaniem funkcji pod napięciem do stojana stojana przez około godzinę;

wymuszenie po zwiększeniu ciśnienia do 1,75 U B H0M przy nominalnym ciśnieniu przyspieszenia z regulowaną trywialnością wymuszania 20-50 sek. Wymuszanie oprysku w przypadku spadku na dole wynosi więcej niż 15 - 20% wartości nominalnej, a wielkość obrotu powinna wynosić (0,82 - 0,95) U H0M;

połączenie kuta tyrystorów mocy

minimum i maksimum

wartość nominalna w godzinach salonowych, a także

wartość strumy wymuszającej do 1,41 na godzinę bez gabloty;

wymuszenie wygaszenia pola dvigun do ponownego przekształcenia w tryb falownika. Pole jest wyłączone podczas normalnych i awaryjnych wyłączeń silnika, a także podczas pracy robotów automatyczne włączenie rezerwa (AVR), na ratowanie żywności TVU;

automatyczny regulator ściegu (ARV) zapewni regulację strumy jesiotra STD 1600-2 do regulacji ściegu ściegu z dokładnością do 1,1 U H0M.

Katedra: „Elektryczna kontrola nagłej i energetycznej energetyki”
Robot kursu
na temat:

„Rozrakhunok do napędu elektrycznego mechanizmu widokowego”

Kaliningrad 2004

Dane Vyhіdnі dla rosrahunіv …………………………………………………
Pobudova wybaczyła włączanie schematów do mechanizmu

i przednia wibracja siły ciągnącej dvigun ………………………….

Pobudova wybaczyła antyrakowe diagramy dvigun ………….

2.2 Pozycjonowanie statycznego ciągnięcia wału wyjściowego do mechanizmu ... ... ... ... ...

2.3 Rozmieszczenie siły statycznej na wale dvigun ……………………… ...

2.4 Pobudova wybaczyła antyrakowe diagramy dvigun ………… ..

2.5 Rola niezbędnego wysiłku silnika na podstawie potrzeby opcji

schematy ……………………………………………………………………

3. Właściwości mechaniczne i elektromechaniczne Pobudova …… ..

3.1 Charakterystyka mechaniczna Rozrakhunok i pobudova …………………… ...

3.2 Charakterystyka elektromechaniczna Rozrakhunok i pobudova …………… ..

4. Diagramy Pobudova navantazhuvalnoy ……………………………………… ..

4.1 Przewaga nominalna ……………………………………………… ..

4.2 Ocynkowane zejście do widoku …………………………………………………… ...

4.3 Otwarte pociągnięcie haka …………………………………………………… ..

4.4 Siłowe zwolnienie haczyka ………………………………………………

5. Przebudowa silnika wibracyjnego dla bezpieczeństwa danego

wydajność wciągarki …………………………………………… ...

6. Konwersja silnika wstecznego na obciążenie …………………………………

7. Obwód mocy rekonwersji częstotliwości z falownikiem napruga …….

8. Spis literatury zastępczej ………………………………………… ..

Dane Vykhіdnі dla rozrakhunіv

Pozbyć się	Vantageop_dyomnist g gr kg	Visota pidyomu lp, m	Zejście Visota l s, m
Zminny

Rozszerzenie stołu 1

Waga

hak widokowy

nasadka G x.g, kg

Średnica

przewaga

bęben D, m

Godzina przerw na podłodze

diagramy t i

tp1

t p2

t p3

t p4

Rozszerzenie stołu 1

Posadkova shvidkist

`s, m / s

Naymenuvannya

visonavchy

mechanizm

System

kierownictwo

Pozbyć się

Asynchroniczny

dvigun

Perevoryuvach

częstotliwość s

sprężyny falownika

Merezha

zmienny

brzdąkać 380V

Tabela -1- Dane Vyhіdnі dla rosrahunіv
2. Skłoniony przez przebaczenie antropogenicznych diagramów mechanizmowi

że przednia wibracja ciągnięcia dvigun

2.1 Szybkie przebaczenie dla diagramów przeciwstarzeniowych dvigun
Trywialność bycia uwzględnionym jest rozrahovuєmo dla takiej formuły:

(1)
de
(2)

Godzina robota dvigun w miejscu pidyomі:

Godzina robota dvigun podczas schodzenia z punktu obserwacyjnego:

(5)
Godzina ruchu robota w stanie spoczynku haka:
(6)
Godzina robota dvigun przy opuszczaniu haka na biegu jałowym:

Tutaj prędkość opadania haka na biegu jałowym wynika z prędkości haka na biegu jałowym

Najwyższa godzina obozu dvigun:

Viznachaєmo trywialność dvigun

2.2 Wzrost statycznego ciągnięcia wałka wyjściowego do mechanizmu.
Statyczne ciągnięcie na wale wyjściowym przez godzinę po obejrzeniu:

(8)
Statyczne ciągnięcie wałka wyjściowego podczas opuszczania widoku:

Statyczne ciągnięcie na wale wyjściowym podczas lądowania:

(10)
Statyczne ciągnięcie wałka wyjściowego na biegu jałowym haka:

(11)
Ciągnięcie statyczne za wałek zaburtowy podczas opuszczania haka biegu jałowego:

2.3 Pozycjonowanie statycznego ciągnięcia na wale dvigun.
Ciągnięcie statyczne na wale dvigun podczas wciągania:

(13)
Statyczne ciągnięcie na wale dvigun podczas opuszczania widoku:

(14)
Statyczne ciągnięcie na wale dvigun podczas lądowania:

Statyczne ciągnięcie na wale dvigun na biegu jałowym haka:

Tutaj η x.z = 0,2

Statyczne ciągnięcie na wale dvigun podczas opuszczania haka biegu jałowego:

2.4 Pobudova wybaczyła antyrakowe diagramy dvigun.

Rysunek 1 - Diagramy Dviguna są wybaczone

2.5 Rola niezbędnego wysiłku dvigun dla wywołanego diagramu navantazhovuyu

Z Wezmę kwadratowy nacisk na wzór:

(18)
de β i to funkcja, która może być wykorzystana do spalania mocy cieplnej i być ubezpieczona dla wszystkich matryc roboczych według wzoru:

(19)
Tutaj β 0 to sprawność, czyli strata mocy cieplnej w przypadku niestabilnego wirnika

Dla silników podejrzanego i skradzionego gościa β 0 = 0,25 ÷ 0,35

Dla silników zamkniętych β 0 = 0,3 ÷ 0,55

Dla silników zakrytih bez dmuchania β 0 = 0,7 ÷ 0,78

Dla silników z pierwotną wentylacją β 0 = 1
Akceptacjaєmo β 0 = 0,4 ta υ nom = m / s
Kiedy pidyomі przewaga:

(20)
Obniżając widok do jednego metra:
(21)
Podczas lądowania przewagi:

(22)
Gdy hak jest bezczynny:

(23)
Podczas opuszczania jałowego haka:

(24)
Tabela 2 - Utworzono tabelę hołdów dla średniej kwadratowej

wysiłek

Dilyanka	R s	t p, s	, m / s	n	β
1
2
2 sadzenie
3
4

Możemy zapisać viraz dla rozwoju średniej kwadratowej siły dvigun:

Nominalna siła ciągnąca dvigun jest znana ze wzoru:

(26)
de k s = 1,2 - współczynnik zapasu

PV nom = 40% - uwzględniono trywialność nominalną

Według współpracownika, marki vibraєmo dvigun, które mają takie cechy:
Ciśnienie nominalne Rn = kW

Nominalnie nie kovzannya s n =%

Częstotliwość owijania n = obr / hv

Nominalny stojan stojana I nom = A

Nominalna KKD η n =%

Nominalny współczynnik ciśnienia cosφ n =

Moment energii J = kg m 2

Liczba par biegunów p =

3. Charakterystyka mechaniczna i elektromechaniczna Pobudowej.
3.1 Charakterystyka mechaniczna Rozrakhunok i pobudova.

Nominalna szybkość owijania kutova:

(26)

n
(27)
minimalny moment:

Wizualnie jest to bardziej krytyczne dla reżimu steru:

zdrowie ponownego splątania λ =

(29)

Krytyczny moment owijania znany jest z viraz 29:

Dla rivnyannyam Klossa znamy M dv:

(31)
Zapisywalny viraz dla kutovoy shvidkost:

(32)
de? 0 = 157 s -1
Formuły Vikoristovuchi 31, 32 są dostępne w tabeli:
Tabela 3 - Podaj właściwości mechaniczne.


, s -1
M, N m

3.2 Charakterystyka elektromechaniczna Rozrakhunok i pobudova.
Brzmienie na biegu jałowym:

(33)
de

(34)

Strum, którego wartość jest obciążona parametrami momentu na wale:

(35)
Formuły Vikoristovuchi 33, 34, 35 są dostępne w tabeli:
Tabela 4 - Podaj charakterystykę elektromechaniczną.


M, N m
I 1, A

Malunok 2 - Mechaniczne i elektryczne właściwości asynchroniczne

wpisz dvigun w 2p =.

4.Pobudova za pomocą diagramów zaangażowania
4.1 Według przewagi nominalnej.

(36)
Przeniesiony numer:

(37)
Moment obrotowy na wale silnika elektrycznego:

Godzina do rozpoczęcia:

(39)
de kutova prędkość 1 jest przypisana do właściwości mechanicznych silnika i na chwilę M 1 st.
Wibracje typu dvigun upośledzenie dysk galm typ z M t = Nm
Kontynuuj marnotrawstwo w silniku elektrycznym:

(40)
Moment Galmy, powiększanie przez straty pocztowe w silniku elektrycznym:

(41)

Podsumowany moment galwaniczny:

Godzina zupinki vantazhu, kiedy silnik jest włączony:

(43)

Wprowadzono prędkość nominalnego przewagi:

(44)

Godzinę po obejrzeniu, gdy tryb jest ustawiony:

Strum, jak żyć z dvigunem, pomiędzy dopuszczalne w dniu proporcjonalna do momentu na wale i może być znana ze wzoru:

4.2 Zejście Galmovy do punktu widzenia.
Moment na wale silnika elektrycznego przed godziną obniżenia skurczu nominalnego:

Oscylacje w granicach dopuszczalnych charakterystyk mechanicznych generatora i trybów pracy można przedstawić jedną linią, prędkość cynkowania rekuperacyjnego opiera się na następującym wzorze:

(49)
de kutova shvidk_st 2 jest przypisany do właściwości mechanicznych silnika i na chwilę M 2st.
Jeśli brzęczyk ocynkowanego trybu I 2 jest równy brzękaniu dvigun, to jest to poprawne z momentem M 2st, a następnie:

Godzina przyspieszania wraz ze spadkiem przewagi wraz ze wzrostem silnika:

(51)
Galmiczny moment włączenia silnika z sieci:

Godzina obserwacji zupinki, jak zejść:

Współczynnik wypadania Vantage:

(54)
Shlyakh, mija widok podczas jazdy i galwanizacji:

(55)
Godzina obniżania widoku przy ustawionym trybie:

(56)

Idź do bezczynnego haka.

Moment obrotowy na wale silnika elektrycznego przed godziną po haczyku biegu jałowego:

(57)
Do chwili obecnej М 3st = N m іdpovіdaє, za właściwościami mechanicznymi, płynność silnika ω 3 = rad / s

Strum, jak żyć z dvigunem:

(58)
Napędzając na wał silnika moment zasilania napędu elektrycznego:

(59)
Godzina przyspieszenia bezczynności haka:

(60)
Galmiczny moment, kiedy dvigun jest włączony na końcu haka:

Godzina haka do zupinki, gdzie się udać:

(62)

Prędkość haka na biegu jałowym:

(63)

(64)
Godzina do ruku w stanie spoczynku hak:

Mocne zejście na haku zasilającym.

Moment na wale silnika elektrycznego, gdy hak jałowy jest opuszczony:

(66)
Moment М 4. = Nm

kombinacje brzdąkania:

(67)
Godzina przyspieszenia przy opuszczonym haku jałowym:

(68)
Galmiczny moment, gdy silnik jest włączony:

(69)
Godzina haka do opuszczenia haka:

(70)
Prędkość opuszczania haka napinacza:

Shlyakh, takie przejścia podczas jazdy i galwanizacji:

(72)
Godzina do zrujnowania, gdy bezczynny hak jest opuszczony:

(73)
Rozrakhunkov_ dan_ robota zostaje podniesiony do stołu 5.

Tabela 5 - Rozrakhunkovі danі robota dvigun.

Tryb robota

Strum, A

Godziny

Dla przewagi nominalnej:

rozgin …………………………………………

tryb, scho wstawanie ………………………

galmuvannya ……………………………………

Przesunięty poziomo widok …………….

Zejście Galmovy do punktu widokowego:

rozgin …………………………………………

tryb, scho wstawanie ………………………

galmuvannya ……………………………………

Rozeta do widoku ……………………………… ..

Hak bezczynności:

rozgin …………………………………………

tryb, scho wstawanie ………………………

galmuvannya ……………………………………

Zaczep poziomo ... ... ... ... ...

Mocne opadanie jałowego haka:

rozgin …………………………………………

tryb, scho wstawanie ………………………

galmuvannya ……………………………………

Zawieszenie do obserwacji …………………………………

t 01 =
t 2p =

t 02 =
t 3 p =

t 03 =
t 4p =

t 04 =

5. Rekonstrukcja wibracyjnego dvigun dla bezpieczeństwa

biorąc pod uwagę wydajność wciągarki.

Zgodnie z banalnością cyklu:

Liczba cykli rocznie:

6. Przebudowa silnika wibracyjnego do ogrzewania.

Rozrakhunkova trywialność włączenia:

(76)
Równoważne brzdąkanie w powtarzanym trybie krótkogodzinnym,

różaniec naprzemienny PV%

od wyrzutni do robota, bierze się za wystrzelenie średniej wartości,

Tim więcej, godzina przejścia do procesu jest znikoma):

Równoważne brzdąkanie w powtarzanym trybie krótkogodzinnym, reasekurowane dla standardowego silnika wstecznego PV%, za równe:

(78)
W takiej randze I ε n = A
8. Lista literatury vikoristanoi.

Chekunov K. A. „Napędy elektryczne i statki elektryczne”. - L.:

Sudnobuduvannya, 1976 .-- 376s.

2. Teoria napędu elektrycznego. metodyczne instrukcje do zajęć dla

studenci studiów dziennych i niestacjonarnych

promocje 1809 „Elektryczne sterowanie i automatyzacja statków” .-

Kaliningrad 1990r.

3. Chilikin M. R. „Domowy kurs na napęd elektryczny”. - M.: Energia 1981r.

7. Obwód mocy ponownej konwersji częstotliwości z falownikiem.

Perevoryuvach ze sprężynami falownika obejmuje następujące główne instytucje energetyczne (rysunek 3): kucie vypryamlyach UV z filtrem LC; Inverter naprugi - АІ z grupami zaworów bezpośredniego PT i obrotowym strumieniem VID, z diodami i kondensatorami komutacyjnymi; Inwerter przewodowy ВІ z filtrem LC. Uzwojenia filtra dławiącego UV i ВІ vikonanі na rdzeniu zagalnym i są zawarte w ramionach mostków zaworowych, vikonuyu pełni również funkcję połączenia rozpórek. W odwróceniu ustala się amplitudową metodę regulacji naprężenia przemieszczenia za pomocniczym HC, a vikonany AI za obwodem z jednostopniową komutacją międzyfazową, która jest dołączona do ładunku kondensatora w postaci zamknięcia -up jerel (pokazany na schemacie). Falownik podrzędny ВІ zapewni tryb cynkowania regeneracyjnego do napędu elektrycznego. Po wezwaniu do ponownego rozpatrzenia przejęto kierownictwo HC i VI. Ponadto, ze względu na wzajemne połączenie zdrowego wibratora, system regulacji jest odpowiedzialny za zapobieganie większemu kręgosłupowi wibratora BI, niższemu przy PV. Co więcej, system regulacji jest winny zachowania zadań prawa keruwannii za pomocą tej częstotliwości wypaczania.

Sformułowanie krzywego vikhidnoy naprugi jest zrozumiałe. Podobnie jak w przypadku stojaka drucianego tyrystora 1 i 2, kiedy tyrystor 3 jest wyłączony, ładunek kondensatora jest przykładany do tyrystora 1 i jest zakrzywiony. Tyrystory 3 i 2 są pokazane jako tyrystory.Wskaźnik własny EPC i faza A są wyświetlane od 11 do 16, ponieważ różnica potencjałów między kolbami faz A i B wydaje się być najbardziej znacząca. Podobnie jak trywialność włączania dni zealotnyh, tak że rozpoczyna się faza samoindukcji, mniej niż trywialność interwału pracy, między 11 a 16 zaczyna się zwijać.

Na linii kolumny głośnikowej równolegle do falownika włączany jest kondensator, który łączy pulsację napięcia, która jest wykrywana, gdy tyrystory falownika są przesterowane. W efekcie pojawia się lanka stałego zasilania dla wymiennego systemu magazynowania i próba wejścia i wyjścia falownika ze stałymi parametrami opcji połączenia z funkcją stałą.

Ramiona falownika mogą być dwukierunkowe. W celu ochrony falownika w ramionach falownika należy zbocznikować tyrystor, za pomocą którego bocznikuje się diody.