Антиблокувальна гальмівна. Aнтіблокіровочная система abs, її пристрій і робота. Які бувають несправності

Технічне оснащення сучасних автомобілів настільки різноманітно, що не перестає радувати різноманітністю корисних і зручних опцій, і багатьох автомобілістів вже не здивуєш наявністю таких шедеврів, про які раніше доводилося тільки мріяти.

Однією з систем, якими комплектуються машини, обладнані по останнім словом техніки, є антиблокувальна система abs. Вона досить давно з'явилася на автомобільному ринку, але все ж для багатьох російських автолюбителів ABS і раніше залишилася новинкою.

Антиблокувальна система встановлена \u200b\u200bна автомобіль в якості додаткового обладнання, Завдання якого полягає в тому, щоб перешкоджати блокуванню коліс при сильному гальмуванні. Завдяки ABS при сильному натисканні на педаль гальма автомобіль і на сухому асфальті, і на мокрій дорозі не піде юзом.

І все ж, що таке abs в автомобілі? Дана система являє собою непросте електронний пристрій, що включає центральний блок і датчики швидкості, встановлені на кожному колесі. У момент натискання на гальмо вони визначають швидкість, з якою обертається кожне колесо. Потім хитра електроніка усуває з гальмівної магістралі надлишки тиску в спеціальний гідроакумулятор.

При цьому обертання колеса починає відновлюватися, так як розпрямляються гальмівні колодки. У разі якщо тиск як і раніше залишилося досить великим, описаний вище процес повторюється знову до тих пір, поки воно не прийде в норму.

призначення ABS

Антиблокувальна система за принципом своєї роботи імітує дії досвідченого автомобіліста, який користується переривчастим гальмуванням на слизькій дорозі, щоб машину не занесло. І тут виникає питання: навіщо потрібна електронна система, Коли виконувати ці дії може сам водій? Автомобілями, в яких не встановлена \u200b\u200bABS, управляти при різкому гальмуванні досить важко, і в багатьох ситуація без неї просто неможливо обійтися.

Антиблокувальна гальмівна система автоматично приводиться в дію 15-20 разів в секунду, завдяки чому гальмівний шлях в разі екстреного гальмування буде мінімальним. Працювати з такою швидкістю людина фізично не здатний.

Мабуть, головне достоїнство ABS полягає в тому, що водій навіть при сильному гальмуванні може змусити автомобіль слухатися поворотів керма. Коли даний пристрій відсутній, в процесі гальмування машина некеровано буде ковзати по прямій траєкторії, незважаючи на всі старання водія вирівняти рух особистого транспорту за допомогою поворотів керма.

При включенні ABS в салоні можна почути тихий тріск, який свідчить про функціонування виконавчого блоку, і відчути несильні і часті поштовхи в педаль гальма. Тим автомобілістам, які раніше не мали справи з такою системою, знадобиться деякий час, щоб звикнути до цього нововведення.

Антиблокувальна система автомобіля прекрасно себе зарекомендувала, але, тим не менш, не обійшлося без деякої кількості незадоволених автомобілістів, які стверджують, що ніяка електроніка не замінить досвідченого водія, тому що він набагато краще зорієнтується в складній ситуації на дорозі і зробить правильні дії.

ABS в процес гальмування зовсім не втручається, а служить незамінним помічником у запобіганні непоправної дорожньої ситуації. Завдяки антиблокувальною гальмівною системою некерована гора заліза, в яку перетворюється машина при сильному гальмуванні, починає слухатися керма і здатна здійснювати хоч якісь маневри.

Завдання, що виконуються ABS

Таким чином, антиблокувальна система виконує ряд дуже важливих завдань:

• забезпечує безпеку при гальмуванні, як для самого водія, так і для його пасажирів;
• скорочує гальмівний шлях на слизькому або мокрому дорожньому покритті;
• не дозволяє провідним колесам блокуватися при різкому гальмуванні, завдяки чому залишається можливість маневрування та об'їзду виниклої перешкоди.

У деяких випадках застосування ABS невиправдане. Так, з'їжджаючи з крутого спуску в умовах сильної засніженості або грязьовий топи, включення антиблокувальної системи може призвести до сумних наслідків. Через земного тяжіння автомобіль котиться вниз, в той час як ABS не дозволяє колесам блокуватися, в зв'язку з цим машина хоч і повільно, але все ж продовжує рух вперед навіть при повністю вичавленою педалі гальма.

Незважаючи на те, що подібні ситуації зустрічаються вкрай рідко, все сучасні позашляховики оснащуються додатковими сенсорами, які визначають ступінь ухилу дорожньої колії. Якщо спуск є занадто крутим, система антиблокування стає неактивною.

Відео

Принцип роботи системи ABS наочно показаний в цьому відеоматеріалі:

У сучасних автомобілях широко використовуються не тільки пасивні, але і активні системи безпеки, які допомагають водієві вийти з критичної ситуації, не допустивши аварії. Одна з найбільш поширених та ефективних систем - антиблокувальна (АБС), що перешкоджає блокуванню і ковзанню коліс при гальмуванні. Про цю систему, її устрій, роботі та особливості читайте в даній статті.

Призначення антиблокувальної системи

Здавалося б, що може бути простіше гальмування автомобіля - досить зупинити обертання коліс, і машина зупиниться. Однак тут все не так однозначно і просто, як здається, і іноді просте гальмування може привести до абсолютно несподіваних результатів. Напевно, кожен водій потрапляв в ситуацію, коли при різкому натисканні на гальмо автомобіль не поспішав зупинитися, навпаки - заблоковані колеса просто ковзали по дорозі, збільшуючи гальмівний шлях, машина йшла юзом, і сильно зростала ймовірність аварії. В чому причина?

А причина проста і криється в блокуванні коліс при сильному натисненні педалі гальма. Колесо, що обертається має постійне за площею пляма контакту з дорожнім покриттям, і, незважаючи на обертання колеса, в кожен момент часу в цьому плямі контакту спостерігається сила тертя спокою - вона-то і забезпечує хороше зчеплення колеса з дорогою і керованість автомобіля.

Але при сильному натисканні на педаль гальмівні колодки повністю блокують колеса, і вони йдуть юзом, тобто - просто ковзають по дорозі. У цьому випадку теж сила тертя спокою в зоні контакту змінюється силою тертя ковзання, і це докорінно змінює справу. Діюча сила тертя ковзання менше сили тертя спокою, а значить, колесо втрачає контакт з дорогою, автомобіль ковзає і стає практично некерованим. Будь-яка бічна сила (а це може бути нерівність дороги, нерівномірність в обертанні провідних коліс і т.д.), що виникла при ковзанні, змушує автомобіль відхилитися від прямолінійної траєкторії - так виникають замети, бічне ковзання і, як наслідок, аварійні ситуації.

Перешкодити неконтрольованій ковзання можна правильним гальмуванням, при якому не виникає блокування коліс. Досвідчені водії для цього використовують спеціальну методику гальмування - вони різко і швидко натискають і відпускають педаль гальма, на короткий час блокуючи колеса і тут же їх відпускаючи. При такому гальмуванні колеса не блокуються повністю, не йдуть юзом, і автомобіль не зривається в занос.

У сучасних автомобілях проблему блокування коліс при гальмуванні вирішує спеціальна активна система безпеки - антиблокувальна система (АБС). Ця система в автоматичному режимі перешкоджає блокуванню коліс, забезпечуючи найбільш ефективне гальмування, зберігаючи керованість автомобіля, і перешкоджаючи виникненню аварійної ситуації. Також АБС забезпечує можливість маневрування автомобіля при екстреному гальмуванні, що вносить великий вклад в підвищення безпеки автомобіля.

Цікаво, що перші спроби створити подібну систему були зроблені всім відомою компанією Bosch (яка взагалі була успішною у справі створення автомобільних систем безпеки) в 1930-х роках, проте технології того часу не дозволяли створити нормально працюючу систему. У 1960-і роки на цю тему знову звернули увагу, що було пов'язано з розвитком електроніки, однак перші успіхи були досягнуті десятиліттям пізніше - вже в 1970-х роках АБС стала в якості опції пропонуватися в представницьких автомобілях, а з 1978 року система стала штатної для деяких моделей BMW і Mercedes-Benz. І відносно недавно - в 2004 році - було прийнято законодавче рішення про обов'язкове встановлення антиблокувальної системи на всіх нових автомобілях, що продаються на території Євросоюзу.

Наприкінці слід зауважити, що абревіатура ABS має німецьке походження, вона означає Antiblockiersystem. Однак вона з однаковим успіхом підходить як під англійська назва системи (Antilock Brake System), так і під російське (АБС - антиблокувальна система).

1. гидронасос
2. акумулятор тиску
3. колісні датчики
4. блок електромагнітних гідроклапанів

пристрій АБС

Має досить простий пристрій, вона включає в себе кілька основних елементів:

Датчики частоти обертання коліс;
- Електронний блок управління;
- Виконавчі пристрої - гидромодулятор АБС.

Датчики обертання коліс. Ці датчики вимірюють кутову швидкість обертання коліс, і на основі отриманої інформації електронний блок управління приймає рішення про включення АБС. Сьогодні найбільш часто використовуються датчики, засновані на ефекті Холла, поширення набули і прості індукційні датчики.

Електронний блок управління. Це комп'ютер, "мозок" всієї системи, він обробляє інформацію з датчиків, і при виникненні критичної ситуації включає в роботу виконавчі пристрої. Сьогодні дуже часто використовується єдиний електронний блок для управління АБС, антипробуксовочною ситсеми, системи курсової стійкості і інших активних систем безпеки.

Виконавчі пристрої. Зазвичай в АБС входить гідравлічний блок, в якому об'єднані різні компоненти - клапани, насос, акумулятори тиску і т.д. Часто цей блок називають гидромодулятор, так як він створює змінне тиск в системі з частотою 15-20 разів на секунду.

Цікаво відзначити, що АБС може бути легко інтегрована навіть не в самий новий автомобіль - сучасні антиблокувальні системи являють собою компактний і легкий набір компонентів, який нескладно підключити до штатної гальмівній системі. Найбільш досконалі зразки АБС від компанії Bosch важать не більше кілограма і можуть встановлюватися практично на будь-які автомобілі, в тому числі і вантажні.

Принцип роботи АБС

Роботу антиблокувальної системи можна розділити на три етапи:

Виникнення критичної ситуації (ризик блокування коліс) - електронний блок приймає рішення про включення гідравлічного блоку;
- Робота гідравлічного блоку - періодичне підвищення і зниження тиску в гальмівній системі;
- Виключення системи при розблокуванні колеса.

Тут потрібно відзначити, що сучасні АБС працюють на основі алгоритмів, закладених в електронному блоці управління, і спрацьовування системи відбувається не в момент блокування коліс, а завчасно. Звичайно, найбільш просто було б зробити систему, в якій датчики відстежували б швидкість коліс, і при зупинці колеса запускали б механізм його розблокування. Однак на ділі така система неефективна, тому що вона включається тоді, коли колесо вже заблоковано, а значить, вона не вирішує проблему.

Алгоритми роботи АБС складаються на основі вимірювання швидкості і кутового прискорення коліс, і діють "на випередження" - водій різко натиснув на газ, а систему вже «знає», що при поточній швидкості це з великою ймовірністю призведе до блокування коліс, і починає діяти. Власне, розвиток сучасних антиблокувальних систем і направлено на підвищення ефективності її роботи на всіх режимах і швидкостях.

Робота АБС виглядає наступним чином. При виникненні критичної ситуації (кутова швидкість колеса різко знижується) електронний блок включає гидромодулятор, який спочатку стабілізує тиск в гальмівному циліндрі колеса (закриває впускний і випускний клапани), а потім забезпечує пульсацію тиску гальмівної рідини. При падінні тиску (відкривається випускний клапан, і гальмівна рідина подається в акумулятор тиску) колесо перестає блокуватися і провертається на деякий кут, при підвищенні тиску (гальмівна рідина нагнітається в циліндр через впускний клапан) колесо пригальмовує. В результаті колесо не гальмується повністю, а повільно провертається, перебуваючи на межі блокування.

Пульсація тиску гальмівної рідини відбувається з частотою 15-20 разів на секунду, і це чітко відчувається ногою - педаль гальма при включенні АБС також починає пульсувати. При достатньому зниженні швидкості і усунення ризику блокування система відключається. Робота системи зазвичай відображається відповідним індикатором на приладовій панелі автомобіля.

Вище ми сказали, що колеса при спрацьовуванні АБС знаходяться на межі блокування, а де лежить ця грань? Для визначення часто використовується таке поняття, як ступінь загальмованості колеса, яка змінюється від 0% (колесо повністю расторможен) до 100% (колесо заблоковано). Найбільш ефективне гальмування виробляється при ступеня загальмованості колеса на рівні 15-20% - саме до такого ступеня загальмовує колеса антиблокувальна система.

В цілому, робота АБС імітує той стиль гальмування, який здавна використовується досвідченими водіями для запобігання юза - різкі і часті натискання і відпускання педалі гальма. Тільки електронна система працює надійніше, якісніше і ефективніше, ніж найдосвідченіший шофер.

Типи антиблокувальних систем

На сьогоднішній день існує чотири основні типи АБС, які відрізняються кількістю керуючих каналів. Каналів може бути від одного до чотирьох, і кожен тип системи має відповідну назву.

Одноканальна АБС. Система управляє відразу всіма колесами одночасно, в такій системі передбачено по одному впускному і випускному клапану, і тиск рідини змінюється відразу у всій гальмівній системі. Зазвичай одноканальна АБС управляє тільки колесами провідної осі, при цьому використовується один датчик. Така система не відрізняється ефективністю, і часто може давати збій.

Двоканальна АБС. У такій системі окремо управляються колеса кожного борту. АБС цього типу непогано працює, так як дуже часто автомобіль в екстрених ситуаціях з'їжджає на узбіччя, і в момент включення АБС колеса правого і лівого бортів знаходяться на поверхнях з різними характеристиками, тому для їх ефективного гальмування необхідно використовувати різні алгоритми АБС.

Триканальна АБС. У даній системі колеса задньої осі управляються одним каналом (як в одноканальної системі), а передні колеса мають індивідуальне управління.

Чотирьохканальна АБС. Це найбільш досконала АБС, в ній на кожному колесі є датчик і клапани, чим досягається максимальний контроль і можливість управління кожним колесом незалежно від інших.

Різні типи АБС неоднаково працюють на різних типах транспортних засобів, тому всі вони сьогодні отримали те або інше поширення. Важливу роль відіграє і ціна систем - чотирьохканальна коштує дорожче інших, тому встановлюється на дорогих автомобілях, Триканальні системи широко застосовуються на легкових машинах, Двоканальні - на невеликих вантажівках, і т.д.

Будь-яке сучасне транспортний засіб піддається суворої перевірки контролюючих служб перед тим, як потрапити на територію дилерського центру. Найвагомішим критерієм в рамках проведення перевірки є безпека водія і пасажирів. Усередині салону вже давно встановлюються, що вистрілюють в момент удару. Але і для водія придумали безліч додаткових систем, За допомогою яких збільшується безпеку керування автомобілем. В якості однієї з таких виступає ABS. У представленій статті ми розповімо, що таке система ABS, Проаналізуємо ключові її особливості, принцип застосування і торкнемося інші важливі питання.

Що це?

ABS - це допоміжна система, Мета якої - запобігання блокуванню автомобільних коліс при натисканні на педаль гальма а. У подібній ситуації застосування системи сприяє зменшенню відстані від моменту, коли водій натиснув на гальмо і до часу повної зупинки. Як результат, підвищується керованість машини в процесі різкого гальмування. Слід зазначити, що система розроблена з метою виключення ймовірності потрапляння авто в занос, коли він стикається з неконтрольованим ковзанням.

На даний момент ABS являє собою допоміжний елемент системи зупинки, керованої електронним блоком. Вона характеризується великою кількістю додаткових технологій. Сюди можна додати антіпробуксовка, ESC (електроконтроль стійкості) і допомогу під час екстреної зупинки.

З огляду на доведеною високу ефективність експлуатації, ABS в наші дні встановлюється практично скрізь. Спочатку її придумали для легкового транспорту, потім ввели в пасажирські автобуси і мікроавтобуси. Майже в ідентичний період ABS стали застосовувати на вантажний і легковий транспорт, в причепах, а також мотоциклах. Щоб зрозуміти, наскільки ефективно функціонує ABS в транспорті, можна відзначити, що зараз вона присутня навіть на висувному шасі великих пасажирського або вантажного авіалайнера.

Пристрій і принцип роботи ABS

Сюди входять такі основні компоненти:

• датчики уповільнення або швидкості, що встановлюються на маточину машини;
• набір клапанів управління, які виступають в якості допоміжних елементів для модулятора, який відповідає за тиск. Вони впресовані в шланги магістралі, де знаходиться гальмівна рідина. При цьому їх інтегрують в усі контури;
• блок управління, який отримує і обробляє сигнали, що надходять з сенсорів. Виходячи з отриманих відомостей, він самостійно керує роботою клапанів в режимі реального часу.

У процесі руху транспортного засобу колеса мають нерухоме пляма контакту щодо полотна дороги. Іншими словами, колесо стикається з силою тертя в режимі спокою. Оскільки вона є більшою, якщо порівнювати її з силою тертя при ковзанні, в процесі уповільнення коліс, прокручуються з ідентичною швидкості руху величиною, зупинка стає швидшим, якщо порівнювати з зупинкою коліс, які прослизають. Паралельно слід зазначити, що при зриві одного або декількох коліс на машині в ковзання, виникають підвищені шанси на втрату керування.

Як тільки починається гальмування, ABS починає постійно, при цьому досить точно фіксувати швидкість обертання кожного колеса. Оскільки спідометр зазвичай враховує інтенсивність експлуатації незадіяною в розгоні колісної пари, ABS не вдалося підключитися до нього. Адже якщо автомобіль передньопривідний, досить натиснути на ручник, щоб збити з пантелику все датчики. Саме з цієї причини сенсори інтегровані в кожну маточину колеса окремо. Якщо яке-небудь колесо буде обертатися зі значно меншою швидкістю в порівнянні з іншими (що свідчить про перебування в стані, наближеному до блокування), внутрішні клапани магістралі зменшують величину гальмівного зусилля на вбрання колесо. після відновлення нормальної швидкості його обертання, система самостійно відновлює оптимальний рівень гальмівного зусилля.

Розглянута вище процедура може тривати більше 20 разів за одну секунду. У переважній більшості машин подібна поведінка сенсорів призводить до того, що гальмівна педаль починає пульсувати. Відповідно, водій самостійно розуміє, коли саме антиблокувальна система автоматично спрацьовує.

Примітно, що передача гальмівного зусилля здатна регулюватися в гальмівній системі цілком, або на одному з контурів. В сучасних транспортних засобах моніторингу підлягає окреме колесо. Виходячи з такої поведінки, систему прийнято розділяти на:

• одноканальний - аналізується вся магістраль;
• двухканальную - аналізується один з бортів;
• багатоканальну - кожне колесо обмежується індивідуально.

одноканальна система характеризується досить ефективним рівнем уповільнення, але за умови, що зчеплення кожного колеса знаходиться на ідентичному рівні. багатоканальна конструкція характеризується підвищеним рівнем складності, тому її вартість на порядок вище. При цьому рівень ефективності значно збільшується, якщо авто експлуатується на неоднорідних покриттях. Наприклад, коли автомобіль пересувається по льоду, узбіччі, або вологому дорожньому ділянці.

У поточну конструкцію ABS паралельно додали самодіагностіческій модуль, здатний автоматично перевіряти справність і точність роботи всіх компонентів системи по ряду фізичних характеристик. Самодіагностика також відповідає за активацію лампи ABS на панелі приладів, якщо вона виявить, що система стала несправної. Отримана інформація додатково відправляється в блок управління у вигляді спеціальної комбінації, яка зберігається у внутрішній пам'яті. Після того, як несправність буде визначена, компонент не працюватиме взагалі, або неактивній стане вся система. Але це ніяк не вплине не справність самих гальм.

Серед сучасних автомобілів великою популярністю здатні похвалитися механізми, що працюють на електриці. Їх перевага полягає в наступному - гальмівний механізм самостійно обслуговує своє колесо, не будучи залежним від інших. У такій ситуації ABS використовується в якості одного з елементів безпеки, регульованих ЕБУ. Примітно, що антиблокування не робить вплив на рукоять або педаль.

Навіщо потрібна ABS?

У більшості ситуацій вона сприяє зменшенню шляху зупинки, якщо порівнювати з машиною без неї. також однією з базових задач вважається збереження високого рівня контролю над машиною при здійсненні маневру екстреної зупинки. Іншими словами, у водія збільшується можливість зробити досить різкий маневр прямо при зупинці. Ці два фактори, що поєднуються між собою, роблять з ABS дуже корисний допоміжний елемент в плані підвищення рівня безпеки при експлуатації автомобіля.

Водіям з великим досвідом, як показує практика, немає особливої \u200b\u200bрізниці між відсутністю або присутністю ABS на транспорті, оскільки вони ідеально вміють відчути момент, коли колеса зриваються самостійно. Подібна техніка зупинки також застосовується власниками мотоциклів. Коли зусилля доходить до зупинки обертання коліс, автомобіліст не "топить» на педаль ще сильніше, утримуючи її в ідентичному положенні. Перевага подібного прийому порівняно з уповільненням із застосуванням одноканальної системи. У багатоканальних перевага полягає в контролюванні зусилля окремих коліс. Отже, забезпечується високий рівень ефективності та підвищення передбачуваності реакції автомобіля, коли він проїжджає по дорозі з ділянками, що мають нерівномірний рівень зчеплення.

Якщо автомобіліст не має належного рівня досвіду, наявність АБС є кращим незалежно від того, скільки часу він уже їздить за кермом. Справа в тому, що екстрена зупинка стає інтуїтивно простий. Потрібно лише сильно натискати на гальмівну рукоять, або педаль, зберігши можливість виконання маневрів. В цей час ABS самостійно визначить, в коли зусилля, що передається на супорт, треба обмежити.

Іноді ABS все-таки сприяє підвищенню гальмівного відстані. На пухких поверхнях - глибокому снігу, гравії або піску заблоковані колеса починають зариватися, тим самим сприяючи посиленню ефективності зупинки. А ось Незаблокована колесо в подібній ситуації буде вести себе інакше, повільніше зупиняючи машину. Тоді розробники дозволяють відключити ABS.

Не варто думати, що виробники не передбачили подібний момент - в деяких видах ABS присутній спеціалізований алгоритм, розроблений для пухких видів поверхні. Суть його зводиться до того, що блокування відбувається у великій кількості з мінімальним проміжком часу між кожною з них. Подібна техніка сприяє ефективному уповільненню зі збереженням керованості, як це нерідко відбувається при тотальної блокування. Водій може самостійно підібрати тип поверхні. Але для більшої зручності програмне забезпечення підбирає його в автоматичному режимі, аналізуючи поведінку, або шляхом задіяння датчиків, що визначають дорожнє покриття.

висновки

Виходячи зі сказаного вище, можна зробити такі висновки. Система ABS є незамінним елементом безпеки будь-якого транспортного засобу. Вона сприяє більш ефективної зупинки, а також запобігає зрив транспортного засобу в занос. Принцип роботи полягає в тому, що при зупинці колеса не блокуються, а продовжують прокручуватися на межі моменту зриву. Система може управляти чотирма колесами відразу, двома або кожним окремо. Для зимової експлуатації передбачений вибір на користь повного відключення роботи ABS, або використання декількох режимів покриття. Останні машина може перемикати самостійно, або довірити вибір водієві.

На сторінках цього блогу. Чи знаєте Ви, як важлива гальмівна система для забезпечення безпеки водіїв і його пасажирів під час слідування? Звичайно ж, хто про це не знає! І ми вже піднімали питання про необхідність. А ось що таке АБС, не кожен зможе достовірно пояснити. Але ж сучасні машини оснащуються цим корисним пристроєм все більше. Тому будемо займатися сьогодні лікнеп на дану тематику.

Почнемо з того, що розшифровується зазначена в заголовку абревіатура як антиблокувальна система. На сьогоднішній день вона стала мало не синонімом більш звичного поняття «гальмівна система». Її дія відбувається саме в той момент, коли водій натискає своєю ногою на педаль гальма. Необхідність екстреного гальмування може виникнути в будь-яку секунду - наприклад, вискочив чоловік на дорогу або здався не закритий каналізаційний люк. Іноді доводиться в буквальному сенсі за частку секунди змусити свій автомобіль зупинитися. Як працює в такому випадку славнозвісного АБС?

Якщо Ваша машина такою системою не оснащена, то вона буде гальмувати за рахунок того, що колодки притискаються до гальмівного диску або барабану. При цьому положення коліс не дозволяє змінити траєкторію, щоб піти від перешкоди. На відміну від класичної конструкції АБС не блокує самі колеса, а це значить, що залишається можливість виконання маневру в бік. Погодьтеся, що шанси роз'їхатися з перешкодою в цьому випадку зростають.

Система ABS зберігає необхідне і ефективне зчеплення автомобільних коліс з дорожнім покриттям. А це вже дає можливість контролювати поведінку машини в тих чи інших ситуаціях. Самі ж колеса не блокуються, а зберігають свою рухливість. Тоді, коли вони щільно затиснуті, додаткову небезпеку становлять будь-які нерівності дорожнього полотна. Уявімо собі екстрене гальмування, при якому до того ж заблоковані колеса - в цьому випадку дуже висока ймовірність занесення. Така ситуація запросто може перетворити улюблений автомобіль на купу заліза.

Що входить в конструкцію

Ось чому конструктори були спантеличені тим, як застерегти себе від цих неприємностей при різкому гальмуванні. А у випадку з АБС працюють індукційні датчики - вони встановлюють частоту обертання коліс, і кожне з них може бути оснащено цієї корисною опцією. Прийшов час поговорити про основні елементи, які складають основу всієї конструкції «розумних» гальм. це:

Як тільки починається гальмування, АБС приймається вираховувати швидкість обертання кожного з автомобільних коліс. Якщо будь-яка з них обертається повільніше інших, це означає, що воно близьке до блокування. І клапан примусово зменшує гальмівне зусилля на ньому. Воно відновлюється при прискоренні обертання щодо інших коліс.

різновиди систем

Даний процес відбувається непомітно, як уже говорилося, і може повторюватися десятки разів за одну-єдину секунду. Водій, якщо його автомобіль обладнаний описуваної тут конструкцією, може зрозуміти це по незначною пульсації самої педалі гальма. АБС може бути декількох різновидів з точки зору конструкції:

• одноканальний, що впливає на всю систему одночасно;
• двоканальна, яка розрахована на борт;
• багатоканальна - в цьому випадку гальмівне зусилля розраховується окремо для кожного з коліс, як на більшості сучасних автомобілів, наприклад.

Останній варіант найбільш складний, а тому і дорогий, проте і ефективність в цьому випадку вище. Особливо це стає помітним при гальмуванні на сильно обледенілій дорозі, після дощу, при з'їзді автомобіля на узбіччя. Завдяки системі діагностики, яка є частина сучасної АБС, стає можливим контролювати виникаючі несправності. Якщо це триває і далі, такий компонент відключається або навіть вся АБС цілком, а далі починають діяти звичайні гальма. У такій ситуації вже не виключається можливість виникнення заносу.

На закінчення

Так чи так уже необхідна антиблокувальна система для сучасного автомобіля? Наявність подібної «розумної» електроніки додатково підстраховує водія від форс-мажорів на дорогах. Вона самостійно оцінює сили ковзання, сама блокує і відпускає колеса в необхідні моменти часу. Водієві ці переходи будуть навіть непомітні, оскільки все відпрацьовано до автоматизму і займає якісь частки секунди. Особливо корисною ABS стає для початківців водіїв, яким важко осягати момент зриву коліс в блокування. Вона дозволяє їм натискати на педаль гальма, не замислюючись про заметах, і зберігати, при цьому, можливість здійснення плавного маневру.

Тим часом, навіть на старих машинах був відомий подібний принцип роботи, тільки виконувався він вручну, а точніше "вножную". При екстреному гальмуванні потрібно багаторазово відпускати і натискати педаль гальма, щоб не допустити занесення. Однак це призводило до збільшення гальмівного шляху і не завжди було на 100% ефективним. Застосування такого принципу в АБС-системі і його автоматизація виключили необхідність здійснювати багаторазове натиснення педалі водієм.

Сучасні автомобілі рясніють різними системами, що допомагають водієві безпечно керувати транспортним засобом на будь-якій дорозі. Однією з перших таких «помічниць» стала антиблокувальна гальмівна система (Anti-lock Brake System). Практично всі провідні автокомпанії встановлюють останнім часом її вже не додатковим бонусом, а в базовому пакеті комплектації.

Принцип роботи АБС на автомобілі полягає в тому, щоб не блокувати однозначно на вимогу водія колеса після натискання на педаль гальма. Замість цього проводиться моментальний контроль і перерозподіл гальмівного зусилля на колесах. Завдяки таким алгоритмом автомобіль залишається керованим, забезпечується курсова стійкість, При цьому транспортний засіб благополучно знижує швидкість.

Інженери автомобільних компаній, Виконуючи завдання по роботах, пов'язаних з безпекою, займалися розробкою АБС ще з кінця 60-х років минулого століття. Одні з перших варіантів цих систем проявили себе досить успішно. У наступному десятилітті такі блоки вже впроваджували на серійних автомобілях.

Провідною компанією в цій галузі була німецька Mercedes. Після дослідів з механічними датчиками, які встановлювалися лише на одній осі і передавали інформацію в блок управління про зміну тиску в гальмівних контурах, німецькі інженери перейшли до безконтактних датчиків. Це допомогло прискорити передачу інформації в логічний блок. Також знизилася кількість помилкових спрацьовувань, пропав знос за рахунок усунення труться.

Сучасна система АБС працює за таким же принципом, який був закладений в перших розроблюваних антиблокувальних системах.

Саме друге покоління цього блоку, випущене в кінці 70-х років, початок ставитися вже в якості базовій комплектації на престижні авто того часу Mercedes-Benz 450 SEL.

Робота коліс в автомобілі

Основним завданням, яке покладено на АБС, є максимальне збереження керованості автомобілем під час гальмування. Так як заблоковане колесо має істотно гірше зчеплення з дорожнім покриттям, то і гальмівні сили його будуть набагато нижче, ніж у обертового колеса. Управління ж некрутящімся колесом у водія відсутня зовсім. Найбільш прийнятним варіантом переміщення гальмуючого авто буде прямолінійний рух, однак, часто авто переходить в неконтрольовану траєкторію.

встановлений блок АБС сприяє ефективній роботі коліс в даний момент часу, балансуючи між блокуванням (НЕ стопор обертання повністю) і найбільшим рівнем зчеплення з дорожньою поверхнею. Крижана дорога і суха грунтовка дадуть різні вхідні параметри, але в обох випадках система буде прагнути зберегти максимальну керованість.

Вважається, що відмінно відрегульована антиблокувальна система здатна вести автомобіль на більш високому рівні, ніж висококваліфікований водій на авто без АБС.

Свою роботу антиблокування прораховує на підставі коефіцієнта проковзування колеса. Його знаходять як частка від ділення різниці швидкостей авто і окружної швидкості коліс до лінійної швидкості машини. При різних режимах їзди показник змінюється.

Інтенсивний розгін дає високу окружну швидкість колеса при низькій лінійної швидкості машини, а різке гальмування сприяє зворотному процесу. Прикладом стовідсоткового прослизання є два варіанти: заблоковане гальмує колесо і процес пробуксовки без руху, наприклад, в грязі або калюжі.

Як працює АБС на автомобілі

У сучасній гальмівній системі антиблокування маніпулює електронними клапанами та насосом. Водій запускає гальмування за допомогою натискання на педаль, і якщо прослизання не відбувається, то антиблокувальна система не може підключитися до цих дій.

Нові машини оснащені чотириканальними компонуваннями контурів. Таким чином контроль ведеться для кожного з коліс. Кожен контур здатний функціонувати в трьох режимах:

• підвищення тиску;
• утримання його значення;
• зниження тиску.

При наближенні моменту блокування коліс відбувається утримання тиску на одному рівні. В цей час відсікається подача рідини з гальмівного циліндра і подальше натискання на педаль не призводить до блокування. Якщо ж вирахуваний коефіцієнт проковзування приймає значення більше 20%, то відбувається скидання тиску через насос. Потім прослизання може навпаки знижуватися більше 15%, тоді розкриваються клапани для збільшення тиску при натисканні на педаль.

Відбувається почергове включення / вимикання таких режимів. Процес найчастіше припиняється після істотного зниження швидкості до 5-15 км / ч. Віддачу від роботи антиблокувальної системи водій може чути від гальмівної педалі. Швидкість зміни таких циклів не здатний повторити навіть найбільший професіонал.

елементи АБС

Якщо автомобіль потрапляє одним колесом на сухе покриття, а другим на слизьке, то транспортний засіб з АБС буде утримуватися прямолінійно за рахунок збалансування тиску для кожного з контурів. При попаданні авто на таку дорогу без цього блоку відбудеться догляд машини в сторону сухої траси, а під час різкої блокування коліс ситуація призведе до різкого розвороту з непередбачуваними наслідками.

Робота вбудованого датчика швидкості

Інформацію, на якій будуються подальші дії по роботі антиблокувальної системи, модуль управління отримує від датчиків швидкості. Щоб зрозуміти до кінця, що таке АБС в автомобілі, необхідно розібратися з їх роботою. Імпульси приходять від чотирьох таких датчиків, які можуть відрізнятися по конструкції, і бути активними або пасивними.

пасивний варіант виконання має на увазі наявність гребінки в блоці маточини. За допомогою аналогових сигналів датчик визначає швидкість обертання. Однак, така конструкція на малих швидкостях може видавати похибка.

активний варіант датчика працює з магнітним кільцем. Зчитуючи його мітки, відбувається передача бінарного сигналу. Похибки за рахунок швидкостей обертання в цьому випадку немає. Залишається лише точна імпульсна діаграма.

Набір нештатної АБС для вантажівки

Потрібно знати, що автомобілі з повним приводом оснащені додатковим G-датчиком, що коректує показання швидкості і прискорення транспортного засобу для модуля АБС.

Цей датчик змонтований з акселерометром.

Їзда з АБС і без неї

Молоді водії часто цікавляться способом гальмування автомобіля з антиблокуванням. Адже віддача в педаль при першому її відчутті відштовхує ногу з гальма. Робити цього не варто. Переривчасте гальмування характерно для автомобілів без АБС, так як водій прагне уникнути повного блокування коліс і втрати керованості. На сучасних же машинах можна сміливо топити педаль, а автоматика зробить свою справу.

Штатного відключення даної системи в транспортних засобах не передбачено. З різних причин автовласники іноді хочуть це зробити. Для цього достатньо вийняти запобіжник з блоку, але потрібно пам'ятати, що в сучасному транспорті на АБС покладається і перерозподіл міжосьових гальмівних сил. Відповідно натискання на педаль призводить до повного блокування задніх коліс і небажаних наслідків.

Потрібно також розуміти, що не можна перекладати все на автомат. Водій повинен сам контролювати ситуацію, а автомобіль з його різними елементами залишиться лише якісним інструментом.