Щодо питань безпеки в процесі керування автомобілем не говорить тільки ледачий. Виробники готові вдатися до будь-яких хитрощів, щоб залучити покупців. Безпека - один з найсерйозніших доказів, серед інших аргументів, в спробах зупинити увагу на тому чи іншому авто. Антипробуксовочна система по праву займає своє місце серед інших засобів контролю руху, забезпечуючи оптимальні умови управління машиною.

Принцип роботи антипробуксовочною системи

Для розуміння, що це таке і як вона працює, необхідно згадати, що переміщення автомобіля відбувається завдяки зчепленню його коліс з дорожнім покриттям. І якщо зчеплення з дорогою недостатнє, наприклад, якщо вона слизька чи мокра, то з'являється пробуксовка, через що втрачається динаміка розгону, погіршується керованість і збільшується ймовірність занесення машини. Та й знос гуми в такому випадку значно зростає.

Принцип, покладений в основу роботи антипробуксовочною системи, - контроль швидкості обертання колеса. Якщо при розгоні воно починає обертатися дуже швидко, то засоби контролю, в залежності в першу чергу від швидкості, роблять коригувальні дії. Проявлятися це може як в його пригальмовуванні, так і в зниженні переданого крутного моменту.

Антипробуксовочна система, як працює в реальних умовах

• наявність на автомобілі таких пристроїв, як ABS і ESP;
• наявність так званої «електронної педалі газу», тобто відсутність безпосереднього зв'язку між педаллю управління газом з дросельною заслінкою.

По суті справи, це АБС навпаки, якщо вона знімає гальмування з колеса для забезпечення його зчеплення з дорогою, то противобуксовочная система пригальмовує занадто «спритне» колесо з тією ж метою. Та й в роботі вони використовують свідчення одних і тих же датчиків.


Антипробуксовочна система називається по-різному - ASR або TRC, TCS (система контролю тяги), причому цими абревіатурами не вичерпуються всі можливі позначення, які отримує протівобуксовочная система у різних виробників. Проте, не дивлячись на різні назви, принцип, за яким працює будь-яка з них, практично однаковий.

Датчики, що використовуються всіма цими системами - ABS, ESP, TRS, ASR, одні і ті ж. У найпростішому вигляді, наприклад антипробуксовочна система ASR, отримує сигнали від датчиків, за якими визначає:

1. швидкість коліс (кутову);
2. їх положення (рух відбувається прямо або виконується поворот);
3. ступінь пробуксовки коліс, грунтуючись на розрахованої різниці їх кутових швидкостей.

На підставі отриманих даних, в залежності від швидкості руху, протівобуксовочная система може:

• через систему електромагнітних клапанів змінити тиск в системі гальмування, знизивши швидкість обертання колеса;
• видати в контролер управління двигуном сигнал на зниження крутного моменту;
• змінити величину крутного моменту, що надходить на колесо, що буксує через часткову блокування диференціала;
• зробити декілька зазначених дій одночасно.

Якими можливостями володіє та чи інша протівобуксовочная система TRC, TCS, ASR і інші, аналогічні за призначенням, визначається перш за все конструкцією автомобіля, а так само програмним забезпеченням. Однак незважаючи на існуючі відмінності в реалізації, противобуксовочная система, незалежно від типу - TRC це або ASR, коли вона працює, забезпечує впевнений розгін машини і надійне зчеплення гуми з покриттям дороги.

Антипробуксовочна система ESP

На особливу увагу заслуговує така протівобуксовочная система, як ESP. Вона відповідає за курсову стійкість авто, запобігаючи його бічне ковзання, зрив в занос і обертання. Якщо ABS працює при гальмуванні, TRS і ASR при розгоні, то ESP - при поворотах і виконанні маневрів. Фактично ці елементи контролю поточного поведінки машини, створюють якщо не повністю безпечні, то максимально наближені до цього умови.

При роботі ESP порівнює задане водієм напрямок руху з реальним. Весь контроль здійснюється за сигналами від датчиків десятки разів в секунду, практично автомобіль постійно знаходиться під контролем електроніки. Якщо з'являється розбіжність між заданим і фактичним напрямком переміщення, тобто почалося ковзання або занос, ESP за частки секунди вживає необхідних заходів щодо його усунення.

Для цього протівобуксовочная система знижує швидкість машини і пригальмовує потрібні колеса, повертаючи автомобіль на заданий напрямок руху.

Будь то TCS або будь-яка інша антипробуксовочна система, вони забезпечують безпеку автомобіля і використовуються їх виробниками все більш широко в авто самих різних класів. Такий підхід, дозволяє уникнути критичних ситуацій при управлінні транспортним засобом багатьом, в тому числі і досвідченим, водіям.

Для тих, хто не в курсі, що це за звірі такі: ABS і ESP.

Система ABS є антиблокувальною системою, здатною протидіяти прокручування коліс під час маневру гальмування - це необхідно для забезпечення більшої безпеки руху.

Система ESP є рішення щодо забезпечення курсової стійкості, покликане запобігати замети машини (необхідні колеса пригальмовуються, це контролюється електронним блоком). До слова, сама ESP без ABS абсолютно марна, бо є, скажімо так, доважком до неї.

Як поводиться Vesta на льоду з використанням ABS і ESP?

Ми вирішили випробувати Lada Vesta в зимовий період часу - цікаво, як поведе себе робота вищевказаних систем. Для тестування нами був обраний льодовий полігон довжиною 700м. Нам важливо було з'ясувати, в яких випадках система проявлять себе погано, а в яких - добре. Для більшої стійкості тестований екземпляр ми оснастили шинами Nokian.

Зазвичай подібні тести починають з того, що відключають обидві системи. Це й не дивно - адже нам важливо знати, як веде себе на льоду «гола» машина. Щоб відключити ABS + ESP, потрібно прибрати подачу напруги - а саме, вийняти відповідає за їх роботу запобіжник. Якщо його не витягнути, то скільки б ви не тикали пальцем в кнопку вимикання ESP, бортова електроніка в будь-якому випадку примусово включить її на швидкості понад 50 км / год.

Отже, стартуємо, благо хороші шиповані шини допомагають троганию з льоду. Бачимо поворот, намагаємося в нього вписатися - при цьому відчуваємо, що машину починає заносити. Передні колеса впевнено тримають зчеплення з трасою, але зад нестійкий - втім, нічого критичного.

Автомобіліст з досвідом без особливих труднощів подолає подібний маленький замет, придавивши педаль акселератора - благо, полігон це дозволяє. Те, що машина їде навіть на зледенілому покритті вельми впевнено, безумовно радує - при цьому якість управління не страждає, Vesta чітко відгукується на найменший обертання рульового колеса, м'яко проходить повороти, які не Юліта під час переміщення по дузі.

Зупиняємося і включаємо системи антиблокування і курсової стійкості. Заводимося і знову в дорогу - при цьому машина практично не страждає від втрати динаміки.

Вкотре знову нас виручають відмінні колеса. В даному випадку ESP + ABS відгукуються на зміну умов руху не миттєво.

Швидше за все, проблеми будуть починатися лише при тотальному заметі машини. Якщо ви потрапите в справжній бічний знос, електроніка вас вже навряд чи врятує. У такій ситуації водій може і не врятувати ситуацію, адже управління топліподачей вже контролюватиме бортова електроніка - скільки не тисни на газ, адекватної реакції від автомобіля не отримаєш.

ПІДСУМКИ:

Підсумовуючи вищеописане, можна сміливо заявити, що з відключеним системами курсової стійкості і антиблокування Vesta показала час проходження траси на 8 секунд швидше, ніж при включенні ABS і ESP. Як неважко припустити, такий результат пов'язаний з тим, що включені системи певним чином припиняли дії водія, витрачаючи дорогоцінний час на оцінку відгуків різних датчиків. Однак при рядовий поїздці на крижаній дорозі системи, навпаки, будуть лише допомагати при їзді, запобігаючи втрату курсу і замети.

Як їздити - з ASB + ESP або без них, вирішувати лише вам. Впливають на це рішення лише стиль їзди і ваш водійський досвід.

Кюветним тест Lada Vesta з ESP і без

Зимова дорога обіцяє чимало прихованих небезпек. Найчастіше права сторона узбіччя виглядає як засніжена рівна поверхня. Однак дуже велике число автолюбителів, які з тієї чи іншої причини повинні з'їхати на неї, з досадою (і, на жаль, із запізненням) потрапляють в самий справжній кювет, прикритий з виду горизонтальним шаром снігу.

Наша нова перевірка Lada Vesta покликана з'ясувати, які плюси забезпечує система ESP, якраз призначена для управління розподілом зусиль автомобіля в складних ситуаціях. Для більшої наочності ми вирішили з'їхати в кювет і спробувати вибратися з нього спочатку без системи курсової стабілізації, а потім з її використанням.

Відразу скажемо, машині довелося потрудитися. Вона майже в базікати стані двома колесами балансувала на краях кювету - в цьому випадку, як правило, без допомоги з боку обійтися майже неможливо. Але сміємо вас запевнити, заводська електроніка нас не підвела. Бортові «мізки» точно дозували впорскування бензину, дозволивши не просто дозволити автомобілю встати рівно, але і видертися на протилежну сторону кювету, повернувшись на проїжджу частину.

Нагадаємо, всі вищевказані маневри ми виконали при задіяної системі ESP.

Далі ми відключили ESP. В цьому випадку ніякі спроби і хитрощі зрушити автомобіль з незручного становища не увінчалися успіхом. Колеса передньої осі лише вгризалися в сніг і лід сильніше і сильніше. Виїхати з кювету при такій ситуації можна лише при великому везінні або зі сторонньою допомогою.

ПІДСУМКИ:

Результати тестування виявили однозначну користь, яку вони надають системою ESP на Lada Vesta. Це стосується і гладкою дорожньої поверхні, і доріг з поганою прохідністю. В цілому наявність електронної системи курсової стійкості буде відмінною підмогою як новачкам, так і досвідченим водіям - адже коли тобі хочуть допомогти, чи варто відмовлятися?

Тестуємо Lada Vesta на підйом в гору з включеною і вимкненою системою електронної стабілізації курсової стійкості

«АвтоВАЗ» розробляв Lada Vesta для експлуатації в межах міста. Але часом трапляється так, що машинам іноді доводиться виїжджати за межі міста, і не секрет, що дорожнє покриття за межами мегаполісу може містити вибоїни, дірки і інші нерівності.

Нове тестування для Lada Vesta проходило на спеціальній трасі, яка як не можна краще допомогла нам з'ясувати, як же все-таки краще долати підйоми в гору - з використанням системи ESP або без такої.

Безпека автомобіля в нинішній час ставиться на перше місце серед всіх інших категорій. Усередині іноземної машини можна спостерігати близько двох десятків різноманітних опцій, що відповідають за життя власника. Багато хто цікавиться, як працює антипробуксовочна система Лада Веста. Аналіз її діяльності було проведено професіоналами на численних тестах.

На замітку!

Пробуксовочная механізм має різні абревіатури (TRC, DTC, TCS, ESP), які відносяться до відповідних моделям машин. Автомобілі оснащуються системою від певної компанії, які намагаються максимально оснастити продукцію відповідними і специфічними елементами. За рахунок цього досягається достатня ефективність і безпеку при русі.

Характеристика Traction control system і принцип дії

Отримуючи сигнал від індикаторів, які монтовані на колесах, противобуксовочная система TCS за допомогою вбудованого електронного блоку стежить за швидкістю обертання дисків. Якщо відбувається різке збільшення швидкісного обертання одного з коліс, ТКС робить все можливе, щоб знизити тягу і налагодити стійкий баланс. Одночасно з цим діє функція пригальмовування за рахунок електрогідравлічних актуаторов.

На Ладі Весті антібукс працює наступним чином:

• опція незамінна на вологій дорожньої поверхні і в інших обставинах, що тягнуть за собою недостатнє зчеплення з трасою;
• використовуючи дані, отримані від датчиків, система стабілізації знає про швидкість обертального моменту і вчасно коригує показники через електронну систему;
• протівобуксовка Лада Веста істотно піднімає рівень балансу при входженні в поворот;
• антібукс починає спрацьовувати на високих передачах, недоречна допомогу при різкому старті не всім власникам до вподоби.

Більшість сучасних моделей мають функцію виключення даного помічника на дорогах. Однак експерти настійно обмежують власників від такого рішення, так як опція істотно підвищує шанси залишитися на дорожній поверхні, а не вилетіти за її межі. Відключати АПС Лада Весті не має сенсу.

Як відключити антипробуксовочную систему на Лада Веста

Якщо враховувати, що ця гальмівна модифікація управляється комп'ютерною системою, відключення супроводжується і регулюється їй же. Багато що залежить від марки автомобіля. Запуск TCS відбувається одночасно з початком роботи двигуна автомобіля. Система курсової стійкості на Lada Vesta деактивується натисканням спеціальної клавіші на приладовій панелі.

Антипробуксовочна система Лада Веста значно спрощує керування транспортним засобом. Про це необхідно пам'ятати кожному автолюбителю і покладати на цю модифікацію великі надії, так як у важких погодних умовах вона може врятувати життя і водієві, і пасажирам.

У сучасних західних моделей комплекс електронних помічників водія може включати більше десятка-двох різних систем. Бюджетникам В-класу така розкіш поки не призначена за статусом, але по цій частині Веста готова дати фору конкурентам. Крім звичного набору з ABS і EBD вазівська новинка вже в базовій комплектації оснащена системою курсової стійкості (ESC). За зиму її поведінку мені вдалося вивчити досить, щоб поставити її налаштувань найвищу оцінку.

По-перше, вона дає досхочу побуксовать на першій передачі, дозволяючи подолати важку ділянку двору або нерозчищеній стоянки. Протибуксувальна система в цьому випадку втручатися не поспішає - і правильно робить. Аналогічно вона поводиться і при надмірно швидкому старті зі світлофора на слизькому асфальті. Це мені теж до душі: немає істеричною допомоги електроніки в тих ситуаціях, коли вона зовсім і не потрібно.

Зазначу, що за минулу сніжну зиму система стабілізації ні разу не спрацювала несподівано для мене. Спишу це на хороші зимові шини і правильний вибір швидкості. зате в безпечних місцях наексперіментіровался з нею досхочу.

А як ви вважаєте, чи варто робити ESC обов'язковим оснащенням для недорогих моделей? Чи є від неї, на вашу думку, реальна користь або ж це черговий спосіб здерти з покупця побільше грошей?

абревіатури

Питання & Відповіді

абревіатури

ЕКУ (Система електронного контролю стійкості). Див. ESC

ESC (Electronic Stability Control) - Електронний контроль стійкості.

ESP ® (Electronic Stability Program) - Програма електронної стабілізації BOSCH. Див. ESC.

ABS (Anti-lock Braking System) - антиблокувальна система

Автоматизована система запобігає блокуванню коліс автомобіля в разі гальмування. Головним завданням системи є забезпечення керованості транспортного засобу при різкому гальмуванні.

ASR (Antriebs Schlupf Regelung) - антипробуксовочна система (АПС)

Логічне продовження розвитку антиблокувальної системи ABS. Дана система істотно спрощує керування автомобілем на вологій або сирої трасі. Див. TCS

TCS (Traction Control System) - Антипробуксовочна система / Система контролю тяги

Електрогідравлічна система автомобіля, призначена для запобігання втрати тяги за допомогою контролю за пробуксовкою ведучих коліс. Активується при схильності одного з провідних коліс до пробуксовки.

BAS (Brake Assist System) - Підсилювач екстреного гальмування

Система призначена для допомоги при екстремальному гальмуванні. Працює спільно з системами ABS і EBD. Система оцінює, з якою швидкістю була натиснута педаль гальма, інші датчики фіксують швидкість обертання колеса і швидкість автомобіля. Якщо швидкість велика і педаль гальма натиснута дуже швидко, то система BAS, змушує працювати гальма на повну потужність, але не блокуючи роботу ABS.

HSA (Hill Start Assist) - Система допомоги при рушанні на підйомі

Полегшує старт за рахунок підтримки гальмівного тиску протягом близько 2 секунд після відпускання педалі гальма. У водія з'являється досить часу на перенесення ноги з педалі гальма на педаль газу без використання ручного гальма. Машина спокійно рушає з місця, не відкатувавшись тому, що набагато підвищує комфорт і безпеку водіння.

TPMS (Tires Pressure Monitoring System) - Система контролю тиску в шинах

Призначена для попередження про небезпечне зміні тиску в шинах. Падіння тиску в шині тягне за собою зміну кутової швидкості колеса. Шляхом порівняння швидкостей обертання коліс виявляється потенційно здуте колесо. Ця додаткова функція дозволяє контролювати тиск в шинах без використання датчиків тиску в шинах.

HBA (Hydraulic Break Assist) - Гідравлічний підсилювач гальмування

Гідравлічний підсилювач гальм розпізнає загрозу екстреного гальмування, контролюючи положення педалі гальма і градієнт тиску. Якщо водій гальмує недостатньо сильно, то гідропідсилювач гальм збільшує гальмівне зусилля до максимуму. Гальмівний шлях скорочується.

EBD (Electronic Brake Distribution) - Електронний регулятор гальмівних зусиль

Система розподілу гальмівних зусиль призначена для запобігання блокування задніх коліс за рахунок керування гальмівним зусиллям. При різкому гальмуванні автомобіля відбувається додаткове зменшення навантаження на задню вісь, Так як центр ваги зміщується вперед. А задні колеса, при цьому, можуть виявитися заблокованими.

Питання та відповіді

Для чого мені ESC?

Не менш 40% всіх смертей в ДТП - результат заносу. Дослідження показали, що ESC може запобігти до 80% всіх ДТП, що відбуваються через занесення.

У чому різниця між ESC і ESP®?

Принцип дії і ефект всіх систем динамічної стабілізації в плані безпеки руху однаковий. Різниця лише в назві і виробника даних систем.

Як працює ESC?

В ESC використовується ряд «розумних» датчиків, що фіксують втрату управління. Система з частотою 25 разів на секунду порівнює задану водієм траєкторію з фактичної. При їх розбіжності, і якщо автомобіль стає некерованим, спрацьовує ESC. Зменшується потужність двигуна, щоб відновити стійкість автомобіля. Якщо цього недостатньо, то система додатково пригальмовує окремі колеса. Результуюче поворотний рух автомобіля протидіє заносу. У межах фізичних можливостей автомобіль зберігає курсову стійкість.

Чи можна дооснастити автомобіль системою ESC?

Ні. ESC не можна встановити на машину, де її не було. Тому при покупці автомобіля спочатку прийміть правильне рішення.

Чи потрібно включати ESC при запуску двигуна?

Ні. При працюючому двигуні система активна завжди. Деякі моделі обладнуються вимикачем Esс. При натисканні на нього, як правило, деактивує TCS (Протибуксувальна Гальмівна Система), в той час як функції програми електронної стабілізації зберігаються. відключення сигнализируется контрольної лампою на панелі приладів.

Чи потрібно міняти стиль водіння при управлінні автомобілем з Esс?

Ні. Міняти стиль водіння не потрібно. ESСпросто підтримує водія в критичних ситуаціях - при загрозі занесення. Тим не менш, ви повинні бути завжди уважні і дотримуватися обережності на дорозі.

Чи відрізняється ESCот антиблокувальною (ABS) і протівобуксовочной систем (TCS)?

Esс об'єднує в собі всі компоненти ABS і TCS, при цьому додатковою перевагою є динамічна стабілізація автомобіля. Запобігаючи блокування коліс, ABS зберігає керованість автомобіля в разі екстреного гальмування. TCS запобігає пробуксовування коліс при різкому розгоні, забезпечуючи оптимальну тягу. У той час як ABS і TCS працюють в поздовжньому напрямку, ESC допомагає протидіяти бічним зсувам, що призводить до заносу.

Занесення - одна з основних причин важких ДТП. Мокре дорожнє покриття, несподіваний крутий поворот або раптово з'явилося на дорозі перешкоду, що змушує водія до різкого маневру або гальмування значно підвищують небезпеку зриву в занос. І це стосується навіть досвідченим водіям.

Вона відповідає за курсову стійкість автомобіля, запобігаючи його бічне ковзання, зрив в занос і обертання, коли водій через нестачу часу або досвіду не може виконати потрібний маневр самостійно. В результаті автомобіль завжди залишається на обраної водієм траєкторії.

Система ESC об'єднує в собі функції ABS і TCS, а крім того, забезпечує контроль стійкості автомобіля. Система допомагає водієві в будь-якій дорожній ситуації. Вона визначає небезпека перекидання і застосовує гальмування окремих коліс або знижує потужність двигуна, щоб відновити стійкість автомобіля.

Система електронного контролю стійкості (ESC):

Не залишає заносу жодного шансу

Підтримка в критичних дорожніх ситуаціях

Втрата контролю при проходженні повороту

Водій перевищив швидкість, через що йому довелося різко гальмувати в крутому повороті.

У звичайній ситуації, автомобіль під впливом сили інерції мав би поплив на узбіччя.

Система ESC пригальмовує заднє колесо, Що рухається по внутрішньому радіусу повороту, зменшивши радіус руху і дозволивши автомобілю благополучно вписатися у віраж.

Раптово з'явилося перешкоду

При раптовому виникненні перешкоди, екстреного гальмування може виявитися недостатньо. Для запобігання зіткнення водієві потрібно гальмувати і виконувати маневр ухилення одночасно.

Оскільки колеса автомобіля без ESC блокуються, то машина перестає реагувати на повороти керма і ухилитися від зіткнення з перешкодою стає неможливим і автомобіль зривається в занос.

Система ESC пригальмовує переднє колесо, що рухається по зовнішньому радіусу повороту і автомобіль впевнено об'їжджає перешкоду.

ювілей безпеки

BOSCH відзначає черговий ювілей. У 2015 році виповнюється 20 років з моменту розробки та впровадження програми електронної стабілізації автомобіля ESP®.

Історія успіху компанії почалася в 1978 році, коли вона першою в світі створила і запустила в серійне виробництво ABS - антиблокувальна систему з електронним управлінням, яка стала основою для всіх наступних систем активної безпеки.

У 1986 р за нею пішла протівобуксовочная система ASR / TCS,

а в 1995 р - програма електронної стабілізації ESP® / ESC.

Уже з 2009 року BOSCH спільно з Автовазом реалізує в нашій країні програму популяризації систем активної безпеки автомобіля серед російських автомобілістів.

Сьогодні виробляються моделі LADA Granta і LADA Kalina , Які оснащені системою електронного контролю стійкості (ESC).

для LADA Vesta система ESC буде входити

в усі базові комплектації.

ЯК ПРАЦЮЄ ESC

Система ESC активна постійно. Сигнали датчиків обробляються мікрокомп'ютером, який з частотою 25 разів на секунду перевіряє, чи відповідають керуючі зусилля водія фактичного напрямку руху. Якщо автомобіль рухається в іншому напрямку, то система розпізнає критичну ситуацію і негайно реагує на неї - незалежно від водія.

Для повернення автомобіля на задану траєкторію тут використовується гальмівна система. Завдяки вибірковому притормозитися окремих коліс, система створює потрібну протидіє силу, і машина поводиться так, як того хотів водій.

Система ESC не тільки ініціює втручання гальмівної системи, Але може також змусити двигун прискорити провідні колеса. Таким чином, в межах законів фізики, автомобіль надійно утримується на заданій траєкторії.

Обмін даними з

блоком управління двигуном

По шині обміну даними блок управління ESC сполучаться з блоком управління двигуном. У певних ситуаціях може зменшити крутний момент двигуна, коли водій занадто сильно тисне на педаль газу. Також можна компенсувати зайву пробуксовку ведучих коліс, викликану гальмівним моментом двигуна.

Датчик кута повороту керма

Визначає положення рульового колеса. На основі кута повороту керма, швидкості автомобіля і гальмівного тиску або положення педалі газу, обчислюється задана водієм траєкторія руху.

Датчик кутової швидкості колеса

Блок управління використовує інформацію датчиків кутових швидкостей коліс. Датчик безконтактний і вимірює швидкість обертання коліс через магнітне поле. Він може визначати напрямок обертання і нерухомий стан колеса.

ESP® розпізнає критичну ситуацію і негайно реагує на неї - незалежно від водія

Гідроагрегат з блоком управління