Регулювання клапанів часто. Визначення параметрів перехідних характеристик. Що таке розвал коліс

Для визначення динамічних властивостей об'єкта на практиці найчастіше використовують методику зняття. При визначенні об'єкта за його () на вхід подається або ступінчастий пробний сигнал або прямокутний імпульс – див. розділ 2.3. Процес отримання об'єкта, виходячи з даних про перехідний процес, називається ідентифікацією об'єкта.

При знятті перехідної характеристики необхідно виконати низку умов,
представлених у таблиці1:

Таблиця1 - Умови зняття перехідної характеристики

Примітка до таблиці1:

Початкові умови зняття перехідної характеристики:
Спочатку необхідно, щоб система управління перебувала у спокої, тобто. регульована величина X(наприклад, температура в печі) та керуючий вплив регулятора Y(Вихід регулятора на виконавчий механізм) не змінювалися, а зовнішні обурення були відсутні.Наприклад, температура в печі залишалася постійною і виконавчий механізм не змінює свого положення. Потім на вхід виконавчого механізму подається ступінчаста дія, наприклад, включається нагрівач. В результаті стан об'єкта починає змінюватись.

Визначення динамічних характеристик об'єкта управління з самовирівнюванням за його перехідною характеристикою

Самовирівнюванням процесу регулюванняназивається властивість регульованого об'єкта після порушення рівноваги між припливом і витратою повернутися до цього стану самостійно, без участі людини чи регулятора. Самовирівнювання сприяє більш швидкій стабілізації регульованої величини і, отже, полегшує роботу регулятора. Процес зміни параметра Х(t)та його перехідна характеристика h(t)зображена на рис.1.Сняв , і оцінивши характер об'єкта управління (з самовирівнюванням чи без) можна визначити параметри відповідної .

рекомендується застосовувати для об'єктів керування з явно вираженою переважною постійною часом. Перед початком обробки перехідну характеристику (криву розгону) рекомендується пронормувати (діапазон зміни нормованої кривої від 0 до 1) і виділити з початкової ділянки величину чистого тимчасового запізнення.

При подачі на вхід деякого об'єкта ступінчастої дії було отримано
перехідна характеристика (див. приклад рис. 1). Потрібно визначити параметри перехідної
Характеристики.

Визначення об'єктів за кривою розгону проводиться методом
дотичної до точкиперехідної характеристики (кривий розгону). У разі крапка відповідає переходу кривої від режиму прискорення до режиму уповільнення темпу наростання вихідного сигналу.

Малюнок 1 - Перехідна характеристика (крива розгону) об'єкта із самовирівнюванням

За видом перехідної характеристики можна визначити динамічні властивості об'єкта: К, Хуст, Δd, Т, R.

R = Xуст / Т

Визначення динамічних характеристик об'єкта управління без самовирівнювання за його перехідною характеристикою

Малюнок 2 - Перехідна характеристика (крива розгону) об'єкта без самовирівнювання

Для об'єктів без самовирівнювання стійке функціонування системи без регулятора неможливе. коефіціент посиленнявизначається як відношення встановленої швидкості зміни вихідної величини Х до величини стрибка вхідного сигналу У:

p align="justify"> Величина динамічного запізнення в об'єкті визначається так, як показано на рис.2 Для регуляторів з релейним виходом на об'єкт подається 100% потужності. У ряді випадків тривалий вплив такої потужності є неприпустимим. У цьому випадку допускається вимкнення нагрівального елемента після визначення та R. При цьому швидкість зміни температури досить точно можна визначити після досягнення величиною Хзначення? 0,3 Хуст. Тоді швидкість зміни температури Rта постійна часу Твизначаються за формулами.

5 років тому

Ласкаво просимо!
Регулювання клапанів – більшість людей звичайно ж знають, що це за процес і для чого його потрібно регулярно виробляти на деяких автомобілях, наприклад, на «Класиці», але є такі люди, які про це не знають нічого і хочуть розібратися в цьому питанні, тому спеціально для таких. людей була підготовлена ​​дана стаття з якої ви багато дізнаєтесь. А якщо вам стане щось незрозуміло, то в такому випадку напишіть коментар з вашим питанням в самому низу сайту і ми найближчим часом на нього відповімо.

Примітка!
А ще на додаток наприкінці статті на вас чекає цікавий відео-ролик, завдяки якому ви багато для себе зрозумієте в регулювання клапанного приводу!

Навіщо потрібно регулювати клапана?

Їх регулювання потрібне для того, щоб машина стійкіше працювала як на високих так і на низьких оборотахдвигуна. Тому що зазвичай через неправильне регулювання клапанів, зазори які повинні бути між кулачком розподільного валу і самим клапаном порушуються, що призводить до занадто сильного відкриття клапана при роботі двигуна і внаслідок чого в циліндрі відбудеться розгерметизація, яка в свою чергу може згубно позначитися на ресурсі двигуна. .

Примітка!
Якщо зазор між сідлом клапана і бічними частинками циліндра став дуже великим (див. фото нижче, там цей зазор відзначений), то в цьому випадку може статися прогорання клапана, а так само якщо при цьому хід у поршня дуже великий тоді може статися зустріч клапанів із самим поршнем при роботі двигуна. Тому регулювання клапанів потрібно проводити періодично і з особливою ретельністю, тому що неправильно виставлені зазори під час регулювання можуть знову згубно вплинути на ресурс двигуна!

Як працюватимуть клапани при неправильно виставленому зазорі?

У цьому випадку як говорилося раніше робота клапанів порушується, у зв'язку з цим клапана починають або відкриватися трохи більше ніж це належить, або починають знаходиться в постійно відкритому положенні, через що герметизація в циліндрі зникає, для наочності подивіться фото нижче на якому порушено регулювання клапанів і у зв'язку з чим клапан перебуває у постійно відкритому режимі.

Як позбавиться регулювання клапанів?

Колись не запитували: «Чому наприклад на 16-клапанній пріорі, не треба регулювати клапана?» А вся річ у тому, що в двигуні пріори замість «штовхача» за рахунок якого кулачок розподільчого валуштовхає клапан, стоять «Гідро-компенсатори», які в свою чергу за рахунок високого тискуолії знаходять оптимальний зазор між кулачком і самим «Гідро-компенсатором» клапана і у зв'язку з цим клапан завжди працюють при оптимальних зазорах.

Примітка!
До речі «Гідро-компенсатори» можна встановити практично на будь-який автомобіль у зв'язку з чим про регулювання клапанів ви можете забути, але є одне Але! «Гідро-компенсатори» можна встановлювати лише на автомобілі в яких «Газо-розподільчий механізм - він же ГРМ» складається з розподільного валу, колінвалу, а також клапанів і поршневої групи- По суті це основна частина автомобілів!

Процедура розвал-сходження провадиться для усунення та попередження виникнення проблем з керованістю транспортного засобу. При неправильному налаштуванні коліс автомобіль буде слабше реагувати на рух керма, важко входити в повороти, виникає проблема швидкого зносу покришок (в окремих випадках поріг зносу може становити 500 км). В даний час регулювання схід-розвалу проводиться тільки на спеціалізованих сервісних станціях. Всупереч думці деяких автовласників, така процедура не може бути зроблена в домашніх умовах.

Що таке розвал коліс?

Розвал – кут відхилення коліс по вертикальній осі. Позитивний розвал буває, якщо кут, утворений верхніми частинами коліс, більш ніж нижніх. Такий розвал використовується на вантажівках, що пересуваються у завантаженому стані, що компенсує різницю кутів. Негативний розвал буває коли кут верхніх частин коліс менше ніж нижніх. Такий розвал використовується, щоб стабілізувати автомобіль під час проходження поворотів на високих швидкостях. Найбільш кращим є нульовий розвал, при якому кути верхніх і нижніх частин коліс однакові. Такий розвал забезпечує керованість міського автомобіля та знижує знос шин. Сходження коліс також буває позитивним та негативним. При позитивному сходження передні частини коліс знаходяться на відстані меншій, ніж задні. При негативному – навпаки, задні частини коліс знаходяться ближче. Правильне регулювання сходження вкрай важливе, оскільки неправильно виставлене сходження здатне в кілька разів підвищити зношування покришок.

Ознаки неправильно виставленого розвал-сходження:

Незважаючи на те, що сход-розвал регулюється лише на професійному обладнанні в СТО, ви можете самостійно продіагностувати правильність його регулювання. Нижче ми наведемо кілька ознак, які вказують на необхідність налаштування сход-розвалу:

• з'являється вереск при швидкісному проходженні повороту
• автомобіль рухається по прямій тільки після відхилення керма убік
• без фіксації керма автомобіль тягне убік
• швидке знос покришок

Коли слід проводити регулювання розвал-сходження?

Існує ряд ремонтних робіт, після проведення яких регулювання схід-розвалу потрібно обов'язково:

• після встановлення нової кульової опори
• при заміні рульової рейки або рульового наконечника
• після заміни та встановлення нового ШРУСу

Для проведення регулювання сходу-розвалу ми рекомендуємо використовувати тільки якісні запчастини, які ви можете знайти в магазині IXORA. Кваліфіковані менеджери обов'язково допоможуть зробити правильний вибір, дадуть відповідь на всі ваші питання. Звертайтеся, це вигідно та зручно.

Двигуни внутрішнього згоряння, які встановлюються на сучасних автомобіляхЦе досить складні механізми з безліччю деталей. Тому для нормальної роботи протягом тривалого часу вони потребують правильного обслуговування.

На жаль, багато автомобілістів не приділяють цьому належної уваги. Наприклад, вони не дуже добре розуміють, для чого потрібне регулювання клапанів і часто ігнорують цю процедуру, що призводить до додаткових поломок та великих витрат на ремонт. У цьому матеріалі ми розповімо про те, що таке регулювання клапанів, яким двигунам воно потрібне і як воно виконується.

Перш ніж відповісти на питання, що таке регулювання клапанів, необхідно спочатку з'ясувати, що ж є клапанами двигунів внутрішнього згоряння, де вони знаходяться, і виконання яких функцій на них покладено. Конструктивно ці важливі деталі сучасних двигунівявляють собою «тарілки» циліндричної форми з досить довгими стрижнями. Вони встановлюються в блоці циліндрів, причому в кількості щонайменше два на кожен з них. Клапани в закритому стані прилягають до сідл, які виготовляються зі сталі та запресовуються в головку блоку циліндрів (ГБЦ). Оскільки в процесі функціонування ці деталі зазнають значних механічних і теплових навантажень, то вони виготовляються зі спеціальних, стійких до такого роду впливів сталей.

Клапани є складовими частинамигазорозподільних механізмів автомобілів (ГРМ), які нерідко називають клапанними. Вони поділяються на впускні та випускні. Функцією перших є, як неважко здогадатися за назвою, впуск горючої суміші в циліндри, а других - випуск їх відпрацьованих газів. У процесі роботи двигуна клапани розширюються, їх стрижні подовжуються, відповідно, змінюються розміри зазорів, які повинні бути між їх торцями і кулачками, що штовхають (у двигунах старих конструкцій - коромислами). У процесі експлуатації ДВС розміри цих відхилень наростають, і тоді, коли вони починають перевищувати гранично допустимі значення, слід проводити регулювання клапанів. Вона полягає у тому, щоб привести зазори до норми.

Якщо клапани періодично не регулювати, це може призвести до дуже нерадісним наслідків. У тому випадку, коли зазор занадто малий, то неминуче відбуватиметься «підгоряння». Це означає, що на поверхнях клапанів утворюватиметься досить щільний шар продуктів згоряння. паливної суміші. Через нього порушується нормальна робота системи газорозподілу, а відтак і двигуна в цілому. До того ж цей нагар досить важко піддається видаленню.

У тих випадках, коли зазор надмірно великий, клапани відкриваються в повному обсязі, і тому потужність двигуна істотно падає. Крім того, вони починають «стукати», і цей стукіт досвідчені водії чують, навіть перебуваючи у салоні, за кермом свого авто. Само собою зрозуміло, що збільшені клапанні зазори впливають на роботу двигуна внутрішнього згоряння нітрохи не менш негативно, ніж надмірно малі.

Яким двигунам і коли потрібне регулювання клапанів?

Слід зазначити, що далеко не всім двигунам внутрішнього згоряння потрібне періодичне регулювання клапанів. Справа в тому, що зараз у багатьох сучасних ДВС, якими оснащуються легкові автомобілі, У системах їх газорозподільних механізмів встановлюються таки звані гідрокомпенсатори. Ці пристрої самостійно в режимі реального часу регулюють зазори, і тому їх величина завжди є оптимальною.

Якщо у двигуні транспортного засобу гідрокомпенсаторів немає, то регулювати клапан необхідно вручну. Про те, що настав час зайнятися цією справою, досить легко дізнатися за деякими симптомами. Одним з них є характерне "цокання" клапанів, яке вже було згадано вище, а іншим - те, що двигун починає "троїти", в його циліндрах або суттєво падає, або повністю пропадає компресія. Як тільки проявляється хоча б один із цих симптомів, необхідно перевірити розміри проміжків у клапанному механізмі.

Робити це потрібно також і не чекаючи на «тривожні дзвіночки», в рамках проведення заходів щодо поточного технічного обслуговування автомобіля. Періодичність перевірки клапанних зазоріввказується у технічній документації на кожне транспортний засіб, І, як правило, становить один раз на кожні 25000 – 30000 кілометрів пробігу. Її зазвичай проводять на станціях технічного обслуговуванняАле, володіючи певними навичками, перевірку клапанних зазорів можна здійснити і самостійно.

Процедура регулювання клапанів

Здійснювати регулювання клапанів необхідно лише на холодному двигуні, причому із суворим дотриманням певної послідовності дій. В іншому випадку зазори будуть відрегульовані неправильно з усіма наслідками, що з цього випливають.

Процес регулювання починається з того, що поршень циліндра встановлюється у верхню точку стиснення. Щоб привести його в таке положення, необхідно провернути колінчастий валабо за пускову рукоятку, або за гвинт кріплення шківа приводу генератора. Слід зазначити, що обертання потрібно робити лише за годинниковою стрілкою. Після того, як поршень встановлений, необхідно перевірити величину зазору. Робиться це за допомогою спеціального щупа.

Якщо з'ясовується, що зазор чи надмірно великий, чи занадто малий, необхідно його змінити. Для цього на відповідному гвинті або болті необхідно спочатку звільнити контргайку, а потім встановити зазор до необхідної межі. Він визначається товщиною відповідного щупа. Як тільки величину зазору встановлено, потрібно зафіксувати це положення, затягнувши контргайку. Робити це потрібно акуратно та обережно, щоб не збити налаштування. Після цього треба обов'язково перевірити правильність регулювання клапана за допомогою щупа: він повинен входити в зазор, але не вільно, а з деяким зусиллям. Якщо так і є, то це означає, що регулювання конкретного клапана конкретного циліндра зроблено правильно, і потрібно зробити всю описану вище процедуру для всіх клапанів і циліндрів, що залишилися.

Слід зазначити, що регулювання клапанів двигунів внутрішнього згоряння – процедура дуже копітка, вимагає акуратності, не терпить поспіху. Найкраще не виробляти її самостійно, а звернутися на станцію технічного обслуговування та довірити цю роботу професіоналам, які мають відповідний досвід та необхідні навички.

Відео на тему