L'élève est transmis. La pression du bouton de démarrage allume l'entraînement, fait passer l'entraînement en mode automatique, pour un contrôle continu du robot et de l'entraînement, l'opérateur n'a pas besoin

Entrée

Actionneur électrique є système électromécanique conçu pour le réaménagement énergie électrique en mécanique, à mettre entre les mains d'organisations robotiques. Cependant, dans une étape quotidienne, l'entraînement électrique se voit souvent confier le contrôle des machines des organes de travail selon la loi donnée, en raison de la vitesse donnée, car selon les tracteurs donnés, il est plus que possible de dire que le contrôle de la machinerie est l'effondrement .

En règle générale, l'entraînement électrique est stocké dans moteur électrique, donc zdіysnyu sans conversion a priori de l'énergie électrique en mécanique, partie mécanique, qui transfère l'énergie du dvigun à l'organe de travail, qui comprend l'organe de travail et attachement du keruvannya dvigun, Zdіysnyu régulation du flux d'énergie du dzherel primaire au dvigun. Le contrôle Yak prist_y peut être un vicoristany, qui est le vimikach le plus simple ou un contacteur, ainsi que des ajustements pour retravailler les ressorts. À la fin de la journée canal d'énergie conduire. Pour sécuriser les paramètres donnés, le variateur est affecté canal d'information Avant l'entrepôt, qui comprend des informations et des annexes clés, n'oublie pas les informations sur les paramètres donnés et les coordonnées données et la mise en œuvre des algorithmes de contrôle. Avant eux, les capteurs zokrama, iznі (kuta, shvidkostі, struma, naprugi et n.), Les régulateurs numériques, impulsionnels et analogiques sont introduits.

1.Vihіdni danі à rozrakhunku

Le diagramme cinétique de l'entraînement électrique de la table à rouleaux devant les couteaux pour métal laminé poreux sur l'approvisionnement est illustré à la Fig. 1.1. Transféré de manière non transférable.

Entraînement électrique de la table à rouleaux devant les couteaux pour métal poreux.

1 - moteur électrique,

2 - shkiv galvanisé,

3 - réducteur,

4 - arbre tardif,

5 - paire finale,

7 - p_dkat,

8 - achats, comment commencer,

9 - accrocher un couteau

Masa pidkatu sur une table à rouleaux m P= 5,5 kg · 10 3

rouleau masa m R= 1,0 kg · 10 3

Un monde de pré-production de flans, qui sont réalisés. je= 5,7 m

Diamètre du rouleau ré R= 0,4 m

Nombre de vidéos m=15

Diamètre des broches ré C = 0,15 m

Flexibilité maximale X balançoire= 1,4 m/s

Rapidité minimale (pozucha) à la ruch X m dans= 0,42 m/s

Une heure de robots sur une performance à grande vitesse t min= 0,7 s

Accéléré une= 2,1 m / s 2

Le moment d'inertie de la vidéo J R= 20 kg m 2

Le moment d'inertie de la roue de roulement J Avant de= 1,0 kg m 2

Moment d'énergie de l'arbre tardif J Ont= 5,0 kg m 2

Montre-moi avec des rouleaux je R= 0,8 m

La banalité du cycle t C= 42,5 s

Transmission finale KKD s hutro=0,92

2. Vibration avant du dvigun

Le moment de l'entraînement tardif de l'arbre de la table à rouleaux est déclenché par le moment de frotter le rouleau dans les goupilles et par le moment de frotter le rouleau des rouleaux derrière le rouleau.

de m= 0,1 - kof_tsієnt frottant kovzannya sur les tourillons;

F= 1,5 · 10 -3 - l'efficacité de la grille le roulement des rouleaux pour l'entraînement, m.

Augmenter la valeur de l'effort de dvigun

Koristyuchis l'associé de Veshenevsky S.M. Deux moteurs d'un struma parallèle, deux moteurs asynchrones avec un rotor de phase. La date du mouvement est inscrite dans le tableau 2.1.

Tableau 2.1

R, kilowatts	m, pro / hv	J kg m 2	je 2	J je 2

de je - numéro de transmission, Commencer par la formule :

Pour un rozrahunka frivole vikoristovuєmo dvigun z le plus petit nombre J je 2 ... En parallèle, un moteur asynchrone de la marque MTV 312-6.

Hommage à Vipisuєmo yogi du présentateur.

3. Pobudova avec des tachygraphes et des diagrammes navantazhvalnoy

Selon l'entraînement électrique de la table à rouleaux, il y aura un tachygramme avant le cycle du robot (Fig. 3.1)

Le processus technologique se développe au début du dernier jour. Pidkat (rouler avec du métal coulé) est alimenté par un convoyeur à lance (schlepper) jusqu'au convoyeur à rouleaux. Conduisez pour démarrer et avancez jusqu'au couteau. L'extrémité avant est faite pour passer le couteau suspendu jusqu'à l'axe du zupinka sans croix. Dans le même temps, il y a une chance d'être dépassé au niveau minimum de performance v min, et après les tâches une heure t min à éliminer. Zdіysnyuєtsya rіz s'est procuré. Le blanc est familiarisé. Je sais que le démarrage de la table à rouleaux est bon, les processus sont simples, les quais ne seront pas portés au monde.

Petit. 3.1. Tachygramme robotisé pour convoyeur à rouleaux électrique

Pendant une heure sur le tachogramme dalyankas, vous devez payer pour les formules de l'égal et égal aux formules physiques.

Pour induire de nouvelles caractéristiques, il est nécessaire de développer des moments dynamiques et statiques de mécanismes viraux spécifiques derrière les formules :

Rosrakhovuєmo moments résultants sur la peau dіlyantsі selon la formule:

Derrière otrimanimi rozrahunkami sera la caractéristique de navantazhennya (Fig. 3.2).

4. Inversion du dvigun en fonction de la charge et du rééquilibrage du bâtiment

tachygramme dvigun à entraînement électrique

Pour la conversion du dvigun, le chauffage est stagnant, la méthode des valeurs équivalentes est utilisée, le transfert de simples valeurs quadratiques moyennes de la force, au moment, au strum.

Pour moteurs électriques asynchrones avec rotor de phase M = C " mFI 2 cos q 2 (ici c 2 - Kut zsuvu mіzh vecteur flux magnétique F ta vecteur strumu rotor je 2 ). facteur de pression cos 2 ? const, et changer endormi de l'arrêt du moteur électrique. Lors de la nomination, proche du nominal, F cos c 2 Approximativement peut être accepté par le dernier i, du même, M? Avant de" mje 2 ... La proportionnalité au moment où le strum, au moyen d'un lavage pour la conversion du moteur du chauffage, peut être prise :

Du même dvigun pour subir la conversion du chargement

Il est également possible de transformer le mouvement des bâtiments de réenchevêtrement, et d'aller aux schémas nautiques.

de - le moment maximal de navantazhennya (commencer par les diagrammes navantazhvaln_y), N? m;

Couple maximum de dvigun, Nm.

Pour les données previdkovye pour dvigun MTV 312-6

147,04<448, значит, двигатель проходит проверку на перегрузочную способность.

5. Rozrakhunok caractéristiques mécaniques statiques de l'entraînement électrique

La caractéristique mécanique de l'étau artériel est tordue par la formule Kloss.

M kg> M cd,

de M kg, M cd - moments critiques dans le générateur et les modes de fonctionnement en fait.

Yaksh znehtuvati avec le support réactif du stator est reconnaissable, on me pardonne la formule Kloss :

de - critique d'AT.

La valeur nominale de AT est basée sur la formule suivante :

Fréquence synchrone de l'enroulement du champ magnétique AT :

La vitesse nominale du visa commence

Le couple nominal AT est basé sur la formule (4.2)

Le moment critique AT commence par la formule (4.4)

Pour induire les caractéristiques mécaniques, il y a un moment derrière la formule (5.2) et la même quantité de vitesse derrière la formule :

Otrimanі danі est entré jusqu'au tableau 5.1 et la structure de la caractéristique mécanique (Fig. 5.1).

Tableau 5.1


M, N?M
, rad / s

M, N?M
, rad / s

Charactéristiques mécaniques une dvigun synchrone Marques MTV 312-6

6. Rôle des processus de transition qui caractéristiques dynamiques

Alors que le processus de démarrage du moteur, l'instant de l'appui statique est permanent, mais la pratique de l'exploitation est souvent plus rapide, alors l'instant où le strum et l'instant sonnent pour vibrer de la même manière.

Pour le support des supports, deux trois trois valeurs de départ sont nécessaires : M 1 (moment de pointe), M 2 (moment de changement), (le nombre de points de départ). Lorsque les valeurs de M 1, M 2 z sont vibrées, les prochains keruvatis sont suivis de l'avancement du mirkuvannya.

Quant à la commande relais-contacteur, le nombre d'interrupteurs de démarrage est nettement inférieur à celui des rhéostats, car ici, le mode de démarrage est régi par l'équipement de contrôle et la vue de l'opérateur. Avant cela, l'étape de démarrage de la peau nécessitera un contacteur okremogo et le relais, qui peuvent être ajustés en fonction de la disponibilité. De plus, le nombre de commutateurs de démarrage avec moteurs de commande à contacteurs de faible cylindrée - jusqu'à 10 kW - est égal à 1 - 2; pour la cylindrée moyenne dvigun_v - jusqu'à 50 kW - 20 - 3; pour les dviguns avec une plus grande tension - 3 - 4 étapes.

Pour un moteur asynchrone de la marque MTV 312-6, le nombre de pas est acceptable z=3.

Méthode analytique

Le moment du mélange est derrière la formule :

Dans ce projet de cours accepter

Support extérieur du rotor sur le premier étage :

Détermination des étapes offensives :

Détermination des sections :

Pour les otrimanimi, les données données seront une caractéristique (Fig. 6.1).

Méthode graphique

L'échelle des supports

Les inductions du support rotor sont calculées selon la formule

Caractéristique de démarrage d'un moteur asynchrone de la marque MTV 312-6

La magnitude T Mêtre appelé un post-heure mécanique. Vaughn caractérise la vitesse d'interruption du processus de transition. Chim plus T M Tim de plus en plus contre le processus de transition.

Aux limites de la partie rectiligne, les caractéristiques AT pour une heure continue mécanique avec un virage juste :

Pour ce projet de cours, il sera plus rapide pour une heure mécanique ultérieure pour des caractéristiques simples :

Une heure de robotique sur les caractéristiques de démarrage de la peau est possible

Rivnyannya pour une étape cutanée vers un entraînement électrique :

Selon les formules (6.11) et (6.12), il existe un taux de croissance des débris et pour le pas de peau. Les cadres sont construits jusqu'au tableau 6.2, et à partir d'eux il y aura des graphiques des processus de transition (Fig. 6.1 et Fig. 6.2.).

Pour la caractéristique de démarrage stimulée (Fig. 6.1), la valeur initiale est saisie dans le tableau 6.1.

Tableau 6.1

1 étape	2 étapes	3 étapes	Naturel

Rozrahovuєmo jachère et pour l'étape de la peau

Pour d'autres, les tailles sont similaires. Otrimanі danі est inscrit jusqu'au tableau 6.2.

Tableau 6.2

	1 étape	2 étapes	3 étapes

t de poche, s


	Naturel

t de poche, s

Graphique du processus de transition. M(t)

Graphique du processus de transition. (t)

7. Caractéristiques mécaniques de la pièce Razrahunok

La caractéristique mécanique de l'AT est basée sur la formule simplifiée de Kloss :

L'introduction d'un support supplémentaire dans la lance du rotor dvigun

Pour le développement des caractéristiques naturelles, le support nominal du rotor

Support externe de la bride du rotor avec une résistance

Sanctuaire de Visnachaєmo

La conception sur les caractéristiques de la pièce du visa commence :

Il y aura des caractéristiques mécaniques M = f (s ma) (Fig. 7.1) pour les moments qui sont supportés par des caractéristiques naturelles, qui sont de nouvelles valeurs s et.

Changement de pression, qui est amené au stator du dvigun

Couple électromagnétique machine asynchrone proportionnel au carré des ressorts du stator :

de m 1 - Nombre de phases statoriques ;

U 1ph - contrainte de phase du stator ;

R 2 - guidage actif op_r de l'ensemble de la lance rotorique, Ohm ;

x 2 - support de rotor réactif de guidage, Ohm;

R 1 x 1 - support stator actif et réactif, Ohm.

Otzhe, s'il est juste de commencer le match :

Dans l'ensemble du projet de cours, il est nécessaire de fournir les caractéristiques mécaniques de l'AT (Fig. 7.2) lorsque le stator est chargé. Pour l'ensemble, il faut revoir les moments du mouvement sur les caractéristiques de la peau avec les valeurs invariables de l'état :

Changement de fréquence du stator

Dans l'ensemble du projet de cours, il est nécessaire de prévoir des indicateurs mécaniques de AT pour la fréquence f 1 = 25 Hz et f 2 = 75 Hz. Dans l'ordre, schhob, coupable dotrimuvatisya umova : inactif pour la nouvelle valeur de fréquence :

La première valeur est plus critique pour la nouvelle valeur de fréquence :

de - la valeur de la fréquence dans les unités individuelles (pour f 1 = 25 Hz et pour f 1 = 75 Hz).

Parce que le moment critique est trop tard, le moment nominal ne change pas non plus ; Rosrahuvati nominalement kovzannya dvigun est possible, l'ayant attrapé de rivnyannya:

8. Le développement est important circuit électrique entraînement électrique

Le démarrage du moteur avec un rotor de phase commencera par l'introduction de résistances de lanterne de rotor. La résistance dans la lance du rotor sert d'interconnexion du strum pendant le processus de démarrage, et pour l'inverse, galvanisé et naval avec des performances réduites.

Dans le monde de l'accélération du dvigun, la résistance est accélérée vers le variateur. Si le démarrage se termine, la résistance shuntera à nouveau et le dvigun passera à la caractéristique mécanique naturelle.

En figue. 8.1 un schéma d'un moteur asynchrone avec un rotor de phase est représenté, derrière l'appareil auxiliaire de relais-contacteur, le démarrage du moteur à deux étages est autorisé, et la tension est fournie une heure aux lanternes de puissance et aux lances de commande derrière le l'aide du QF vimikach.

Le contrôle du moteur est disponible à la fonction pendant une heure. Lorsqu'un ressort est appliqué sur le relais de commande pour l'heure KT1, KT2, KT3, il libère ses contacts. Il y a une pression sur le bouton « Démarrer » du SBС1. Tse de produire le contacteur KM1 jusqu'au démarrage du moteur avec des résistances introduites dans les flasques du rotor, des fragments du contacteur KM3, KM4, KM5 ne peuvent être retirés. Lorsque le contacteur KM1 est allumé, le relais KT1 s'enclenche et perd son contact avec la lance du contacteur KM3 une heure avant que le relais KT1 ne s'allume. Après la fin de l'heure spécifiée, le contacteur KM3 est activé, ce qui contourne la première étape de démarrage des résistances. Une heure le contact KM3 du lanceuga du relais KT2 est ouvert. Le relais KT2, pendant la première heure, perd son contact avec la lance du contacteur KM4, qui est envoyé à travers l'ouverture, qui est égale à l'heure du relais KT2, et shunte d'autres échelons de résistances dans la lance du rotor. Une heure le contact KM4 du lanceuga du relais KT3 est prolongé. Le relais KT3, pendant la première heure, perd son contact avec la lance du contacteur KM5, qui spratsovuє à travers l'ouverture, qui est égale à l'heure du relais KT3, et shunte d'autres échelons de résistances dans la lance du rotor.

Galvanisé dynamiquement pour être connecté aux connexions du moteur de la jambe de force triphasée et à l'enroulement du stator connecté à la jambe de force. Le flux magnétique dans les enroulements du stator, en conjonction avec le strum du rotor, ouvre le moment galvanique.

Pour zupinka dvigun, appuyez sur le bouton SBT "Stop". Le contacteur KM1 est dégagé et ses contacts dans la lance de puissance du dvigun sont desserrés.

Immédiatement, le contact KM1 est figé dans la lance du contacteur KM6, en plus de celui du contacteur KM6 spratsovu et traîne ses contacts de puissance dans la lance du post-strum. L'enroulement statorique du moteur est connecté à un réseau triphasé et à connecter au filet de la tige de poteau. Dvigun passe au mode galmuvannya dynamique. Dans le schéma de vicoristano, le relais est l'heure de vitrimka au moment de la libération.

Lorsque la vitesse est proche de zéro, le contact CT est ouvert, à la suite de quoi le contacteur KM6 commence à briller et le moteur est allumé en réseau.

L'intensité de la galvanisation est régulée par une résistance supplémentaire R. Dans le circuit, le blocage des contacts souples supplémentaires KM1 et KM6 pour le désagrément d'allumer le stator du moteur une heure dans le filet d'un strum continu et triphasé .

Visnovok

A la fin du projet de cours nous avons reçu : la vibration vers l'avant du dvigun ; Nous vous avons inspirés par les tachygraphes et les diagrammes navantazhivalny ; dvigun de recâblage de vikonali pour le bâtiment de chargement et de rebobinage ; nous avons installé le rozrakhunok des caractéristiques mécaniques statiques de l'entraînement électrique, des processus de transition et des caractéristiques dynamiques, des caractéristiques mécaniques de la pièce ; et aussi nous avons rompu le principe d'un circuit électrique pour un entraînement électrique.

Avec un entraînement électrique, qui est régulé, l'économie d'énergie électrique atteint pour l'ouverture de l'entrée suivante :

Réduction des déchets pour les pipelines ;

Coût réduit pour droselivannya dans les annexes reguluyuyuyu ;

Réglage du mode hydraulique optimal pour les clôtures ;

Usunennya au ralenti du moteur électrique.

Liste des vikoristanikh djerel

1. Veshenivskiy S.M. Caractéristiques des moteurs pour entraînements électriques. - M : Energia, 1977 .-- 472 p.

2. Chilikin M.G. "Cours à domicile à la conduite électrique". - M : Energia 1981 p.

3. Grue d'alimentation : Dovidnik / Yu.V. Alexev,

A.P. Bogoslovski. - M : Energia, 1979 p.

Plus de documents

Description des pièces métalliques, verstat vibrant. Rozrakhunok que pobudova navantazhuvalnoї diagrammes de la tête d'entraînement électrique. Inverser le moteur électrique de la tête d'entraînement électrique en fonction de la charge. Pobudova navantazhuvalnoy diagrammes et tachygrammes à l'entraînement d'alimentation.

cours de robot, ajouts 04/12/2015

Robots de découpe de mécanismes de grue. Vibir au type d'entraînement électrique, dviguna et conversion de puissance. Maisons de campagneà propos de zasosuvannya de petits entraînements électriques, de tachygrammes rozrahunok et de diagrammes navantazhuvalnoy. Reconstruction du moteur de vibration à partir du chargement et du recâblage.

diplôme robot, don 03/08/2015

Cycle horaire de Viznachennya, le début de ce zupinki du moteur électrique. Pobudova sur la base de schémas anthropologiques au mécanisme. Reconstruction du moteur vibrant à chauffer, à la santé de l'installation. Vibir re-transformant la fréquence de ce yogo obgruntuvannya. Charactéristiques mécaniques

robot de cours, ajouts 25/12/2011

Vibir dvigun et réducteur. Rizannya sur les verstats tour-edriznyh. Robot Dvigun avec fin p_dr_zuvann_. Rozrakhunok de zusil statique et dynamique au mécanisme et incitant des diagrammes de nautazhuvalnoy pardonnés. Rozrakhunok de l'effort et des vibrations requis du dvigun.

contrôle du robot, ajouts 25/01/2012

Description de la conception de l'ascenseur de passagers processus technologique robots yogo. Concevoir un entraînement électrique : vib_r genre de strum et type d'entraînement électrique ; l'étanchéité de rozrahunok dvigun; viznachennya au moment de l'arbre dvigun; recâblage du chargement et recâblage.

cours de robot, ajouts 16/11/2010

Développement d'un système à circuit ouvert et d'un entraînement électrique du mécanisme de travail (à la manière d'une pelle sur chenilles). Hommages au catalogue Vibir dvigun et viznachennya. Rozrakhunok prend en charge les rhéostats et les modes galvanisés. Reconstruction du chauffage du moteur.

cours de robot, ajouts 13/08/2014

Entraînement électrique de type Vibir et moteur électrique. Rozrakhunok navantazhuvalnoї schémas du moteur électrique. Reconstruction du chauffage du moteur. Circuit électrique de base de l'unité de puissance. Passez au système d'unités simples. Fonction de transfert du régulateur vers le strum.

cours de robot, ajouts 27/10/2008

Foreuses mécaniques pour perceuse à glissement. Vibir dvigun, guidé par les diagrammes nautiques spécifiés. Augmentation des processus transitoires dans les systèmes ouverts, indicateurs dynamiques dans l'entraînement électrique et capacité d'amortissement des manchons à ressort.

diplôme robot, ajouts 30/06/2012

Le rotor avant de la puissance du moteur électrique, la valeur du rapport de démultiplication du réducteur. Tachygraphes Pobudova qui navantazhvalnyh diagrammes, inversion du dvigun pour un rembobinage plus sain et fastidieux. Rozrakhunok et pobudova caractéristiques mécaniques de l'entraînement.

cours de robot, ajouts 24/09/2010

La vibration alternative de la force à ce type de moteur électrique. Rozrakhunok et pobudova caractéristiques mécaniques naturelles statiques du moteur électrique pour différents modes du robot. Vibir du circuit électrique pour l'entraînement électrique et des éléments, conversion du dvigun.

Ministère de l'Éducation et des Sciences Fédération Russe UNIVERSITÉ TECHNIQUE NIZHEMISKIY DERZHAVNIY

Département "Transport automobile"

ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE ROSRAHUNOK

Instructions méthodiques avant la présentation du diplôme, des travaux de cours et des travaux de laboratoire du cours

« Fondamentaux de développement, de conception et d'exploitation de l'appropriation technologique de l'ATP » pour les étudiants de spécialité

"Automobile et douceur automobile"

Nijni Novgorod 2010

Responsable des commandes V.S.Kozlov.

CDU 629.113.004

Moteur électrique rozrahunok : Méthode. vkazіvki au laboratoire de vikonannya. robit / NDTU; Stan : C. B. Kozliv. N. Novgorod, 2005.11 p.

Les caractéristiques de fonctionnement des moteurs électriques triphasés asynchrones sont présentées. La méthode de vibration des moteurs électriques a été introduite dans l'entraînement avec urahuvannyam démarrant navantazhen dynamique.

Éditeur E.L. Abrosimova

Pidl. avant le four. 03.02.05. Format 60x84 1/16. Papier journal. Druk est décalé. Pecs l. 0,75. Uch.-vue. l. 0,7. Tirage 100 exemplaires. Inspiration 132.

Université technique d'État de Nijni Novgorod. Drukarnya NDTU. 603600, N. Novgorod, st. ніна, 24.

1. Le but du robot.

Caractéristiques Vivchit et paramètres de vibration des moteurs électriques dans l'entraînement hydraulique et l'entraînement des mécanismes motorisés dans l'entrepôt intérieur.

2. Brèves informations sur le robot.

Les moteurs électriques, qui sont utilisés pour les promesses, sont subdivisés dans les types de struma suivants :

- déplacer le post-struma, comment vivre tout doucement, comme avec une sangle régulée ; dviguni permettent une régulation en douceur de la fluidité du kutovoy dans les larges franges, pour un démarrage en douceur, la galvanisation et l'inversion, que їkh zasosovyut aux entraînements de transport électrique, de pidyomniki push-pull et de grues ;

- moteurs asynchrones monophasés à faible effort, qui stagnent dans l'entraînement principal des mécanismes by-run;

- mouvement triphasé d'un struma variable (synchrone et asynchrone), ensemble de vélocités non stockable à l'écart de l'installation et pratiquement non régulable ; dans certains cas avec des moteurs asynchrones, les synchrones peuvent être des CCD plus performants et admettre beaucoup de potentiel, mais seulement pour regarder derrière eux, le repliement et la partialité de leur vision.

Les moteurs asynchrones triphasés sont les plus populaires dans toutes les entreprises industrielles. Certaines des caractéristiques de tels croisements sont, selon le tamis : simplicité de conception, la meilleure partie, le look le plus simple, sans avoir besoin de recâbler.

2.1. Caractéristiques des moteurs électriques asynchrones.

En figue. 1.présente la puissance robotique (mécanique) du moteur asynchrone. La puanteur transforme le relâchement de la fluidité de coupure vers l'arbre du moteur à partir du couple (Fig. 1.a) ou du couple de la flèche (Fig. 1.6).




NOM	M MAX
RC	M DÉBUT
RC	M LUI
	M LUI
	M NOM M DEBUT M MAX M 0 NOM θ CR

Petit. 1 Caractéristiques des moteurs.

Sur cich petits, MPUSK - moment de démarrage, INOM - moment nominal, ωС - vitesse de coupure synchrone, ω - vitesse de déplacement de coupe de travail pour les nouveaux travaux,

θ - champ kovzannya, qui devrait commencer par la formule:

- = N - N

ZNZ

Dans le mode de démarrage, pour un changement d'instant de MPUSK à MMAX, la vitesse de croissance va jusqu'à ωKR. Le point ММАХ, ωКР est critique, le robot est inacceptable à un instant donné, les fragments se déplacent rapidement pour surchauffer. Avec navantazhennya réduit de ММАХ à МНОМ, tobto. lors du passage au mode trivial, la vitesse de découpe jusqu'à ωNOM, le point INOM, ωNOM correspond au mode nominal. Avec une réduction supplémentaire de la tension jusqu'à zéro, le poids du taux de croissance est jusqu'à ωС.

Le démarrage du moteur fonctionnera pour = 1 (Fig.1.b), de sorte qu'à ω = 0 ; à un état critique θKR dvigun développant le moment maximal de MMAX, il n'est pas possible de travailler en mode tsyuvati. Dilyanka mіzh ММАХ et MPUSK sont encore plus simples, alors le moment est proportionnel à la situation. À θNOM, le moteur développe le moment nominal, et il peut être réglé dans tout le mode, une heure triviale. A = 1, le moment de tomber à zéro, et la fréquence d'enroulement sans croissance d'imbrication à NC synchrone, car elle ne réside pas dans la fréquence du strum dans la haie du nombre de pôles du dvigun.

Ainsi, à une fréquence normale du strum de 50 Hz, les moteurs électriques asynchrones, dont le nombre de pôles de 2 à 12, est égal à l'apparition de la fréquence synchrone ;

NC = 3000 ÷ 1500 ÷ 1000 ÷ 750 ÷ 600 ÷ 500 tr/hv.

Bien entendu, dans le cas d'un entraînement électrique, il est nécessaire de fonctionner à basse fréquence et de s'armer de nouvelles options pour s'adapter au mode nominal du robot.

2.2. La nécessité de la vibration du moteur électrique.

Les entraînements électriques des mécanismes d'action cyclique, caractéristiques de l'ATP, fonctionnent en mode d'heures courtes répétées, en particulier dans la première partie des démarrages et zupinki dvigun. Au détriment de l'énergie dans les processus de transition, lorsqu'il n'y a pas de juste milieu au moment de l'énergie du mécanisme qui est induite à l'arbre, et au moment de l'énergie du dvigun lui-même. Toutes les particularités de ceci sont les caractéristiques de l'intensité du dvigun, qui s'appelle une banalité commune incluse:


PV = t B - à 100

de tB, tQ - heure incluse cette heure de mouvement de pause, a tB + tО - heure totale

Pour les moteurs électriques vіchiznyach serіy en une heure, le cycle est réglé sur 10 min., Et les catalogues sur les grues à moteur sont réglés sur la pression nominale de toutes les banalités standard du PV, c'est-à-dire 15%, 25%, 40 %, 60 % 100 %.

La vibration du moteur électrique du mécanisme d'avantage du mécanisme pour ralentir au début de la fin :

1. Démarrez visuellement une traction statique lorsque pidyomі vantage dans l'installé



		1000

de Q - vue vaga, N,

V - taux de per-vue, m / s,

η - Zagalny KKD au mécanisme = 0,85 0,97

2. La formule de Vikoristovuchi (1) est en fait triviale

inclus (PVF), p_pavlyayuchi dedans tВ - l'heure réelle de mise en marche du moteur par cycle.

3. En cas de banalité factuelle incluse (PV F), celui de la valeur standard (nominale) du PV, derrière le catalogue, sélectionnez le moteur électrique

par exemple, la pression nominale de la porte ND est plus courante ou plus statique (2).

De plus, si la valeur de PVF ne dépasse pas les valeurs de PV, dvigun vibre pour la pression NN calculée selon la formule

		PVF
	Nn = N

La pression du dvigun inversé ND est à blâmer, voire plus profondément pour la valeur de NN.

4. Dvigun perev_ryayut sur perevantazhennya par heure de début. Pour la plupart de la traction nominale ND et la fréquence générale d'enroulement de l'arbre nD, le moment nominal du moteur démarre

	M D = 9555	N D

de MD - Nm, ND - kW, nD - tr/hv.

Selon le moment de départ du MP, la div inférieure assurée. (5,6,7), au moment du MD, on connaît l'efficacité du recâblage :

K P = M P

M D

Rozrakhunkov, la valeur du facteur de conversion n'est pas coupable du changement de valeur, qui est autorisé pour un type donné de dvigun, - 1,5 2,7 (div. Dodatok 1).

Le moment de démarrage sur l'arbre moteur, qui se développe lors de l'accélération du mécanisme, peut être représenté comme la somme de deux moments : le moment des forces MCT de l'appui statique et le moment de l'appui des forces MI de la masse énergétique. , qui est enroulé autour

mécanisme:

M P = M ST M І

Pour un mécanisme de type vantage, qui est stocké à partir d'un moteur, d'une boîte de vitesses, d'un tambour et d'un polypast à partir des paramètres donnés IM est le nombre de transmission entre le moteur et le tambour, aP est la multiplicité du polypast, ID est le moment d'inertie

des pièces d'enroulement du moteur et de l'accouplement complet, RB - le rayon du tambour, Q - le remue-ménage, σ = 1,2 - facteur de correction, qui permet d'enregistrer l'énergie d'enroulement de l'entraînement, comment enrouler

M ST =	Q RB

	je suis un

de sumarny adduction à l'arbre du moteur, le moment d'excitation de la mécanique de la masse et la position avantageuse lors de l'accélération

Q R2

I PR.D = 2 B 2 I D (7)

g І М aП

Très sensible à l'insignifiance des masses économes en énergie des machines hydrauliques, le moteur électrique de l'entraînement hydraulique reprend à l'effort maximum et au rapport du nombre de tours de la pompe de retour - div. le robot « entraînement hydraulique Rozrahunok ».

3. Ordre du Visa.

Le robot sera montré dans un ordre individuel. Chornovі rozrakhunki avec des coins résiduels sont présentés comme des victoires par exemple d'activité.

4. La conception du robot et l'accueil.

Des sons à voir sur les archives au format A4 standard. La séquence de la conception: méta robots, courtes vues théoriques, vyhіdnі danі, rozrakhunkové zavdannya, schéma rozrakhunkova, développement de tâches, visnovka. La livraison du robot s'effectue à l'aide de flux de contrôle.

Vikoristovuchi vyhіdnі danі Dodatka 2 і bruchi wіddnі s Dodatka 1 fait vibrer le moteur électrique du mécanisme anthropique. Viznachiti kofіtsієnt recâblage du moteur avant l'heure de démarrage.

Sur la base des résultats de la robotique de laboratoire "Rozrakhunok à l'entraînement hydraulique", les moteurs électriques sont convertis en une pompe hydraulique inversée.

6. Butt à la vibration du mécanisme dvigun pour l'entraînement électrique. Viznachennya kof_tsієnta recâblage dvigun par heure de début.

Vyhіdnі danі: force vantazhopіdjomna de la grue Q = 73500 N (vantage_djomnіst 7,5 t); la vitesse de la vue périmétrique = 0,3 m / s; multiplicité de polypast AP = 4 ; zagalny KKD au mécanisme et polypast = 0,85; le rayon du tambour du treuil au mécanisme pour le mécanisme RB = 0,2 m; le mode robot est piloté par le PVF nominal = PV = 25 %

1. Viznachaєmo doit tirer le dvigun

73 500 0,3 = 26 kV

1000

Derrière le catalogue des moteurs électriques d'un moteur vibraєmo d'un ser struma triphasé

511-8 : NP = 27 kW ; nD = 750 tr/min/hv ; JD = 1,075 kg m2.

Un ressort vibrant avec un collier avec un moment d'énergie JD = 1,55 kg · m2.

2. Viznachaєmo a transféré le numéro au mécanisme. Vitesse du tambour Kutova

6,0 rad/sec

Kutova shvidkist arbre, dviguna

N D = 3,14 750 = 78,5 rad/sec

J 30 30

Transféré au mécanisme

ta m = D = 78,5 = 13,08 B 6,0

3. Nous connaissons le moment statique du support, conduit jusqu'à l'arbre dvigun

M S. D = Q R B = 73 500 0,2 331 N m і M a P 13,08 4 0,85

4. Rozrakhovuєmo sumarny induction (jusqu'à l'arbre du moteur) le moment d'inertie du mécanisme et la position avantageuse pendant l'entraînement

J "PR.D =	Q RB 2	I D I M =	73500 0,22	1,2 1,075 1,55 = ...

0,129 3,15 3,279 kg m 2

5. Moment visuellement surdimensionné, guidage vers l'arbre du dvigun à l'heure d'accélération t P = 3 s.

M . D. = J "PR.D t D = 3,279 78,5 86 N m

6. Moment d'effritement calculé sur l'arbre dvigun

M.R.D. = M S.D. M . D. = 331 86 = 417 Nm

7. Viznachaєmo koofіtsієnt recâblage dviguna avant l'heure de démarrage. Couple d'arbre

dvigun, scho іdpovіdaє yogo nominalnіy


M D. = 9555		N D	344 Nm
M D. = 9555		nD	344 Nm
	M.R.D.	nD
KP. =	M.R.D.
KP. =	M D
	M D

sept. Contrôlez la nourriture pour nourrir le son.

1. Quelle est la même chose pour le champ dans le moteur électrique?

2. Le point nominal des caractéristiques de fonctionnement des moteurs électriques est critique.

3. De même, la fréquence de l'enroulement du moteur électrique est synchrone ;

4. Comment peut-on qualifier d'admissible cette trivialité factuelle de l'inclusion d'un dvigun ? Vais-je vous montrer le stosunki ?

5. Qui a une différence entre les moments nominaux et de démarrage du moteur électrique ?

6. Coefficient de recâblage avant le démarrage du moteur électrique.

LITTÉRATURE

1. Goberman L. A. Principes fondamentaux de la théorie, du développement et de la conception de la MJF. -M. : Mash., 1988. 2. Conception transmissions mécaniques: Navchalny posibnik... / S.A. Chernavskiy et dans - M.: Mash., 1976.

3. Rudenko N.F. et dans. Conception de cours de machines vantazhopidyomnyh. - M : Mash., 1971.

Dodatok 1. Moteurs électriques asynchrones type AT2


Type électro
Type électro	effort	emballage	Député / DM
dviguna	effort	emballage	Député / DM
dviguna
				kg cm2	kg cm2

Dodatok 2.

Vantazhop_dyomist, t

Multiplicité de polypaste

Rayon du tambour, m

Heure réelle

inclus, hv

Fluidité pour tous

avantage, m / s

Heure pour démarrer. s

Vantazhop_dyomist, t

Multiplicité de polypaste

Rayon du tambour, m

Heure réelle

inclus, hv

Fluidité pour tous

avantage, m / s

Heure pour démarrer. s

La ténacité Rozrakhunkovu, il est nécessaire d'entraîner la pompe CNS 180-1900, en particulier pour la formule:

de Q - débit de la pompe, m3 / s;

H - par exemple, à développer par une pompe, m ;

p est l'épaisseur de la ligne, qui est pompée, kg / m 3,

(L'eau de Senomanska pèse 1012 kg / m 3);

s us - KKD de la pompe, rel. od.

KNS fonctionne sans interruption avec une navalisation stable.

Otzhe, pompes electrodviguni

mode trivial (S1). Todi, rozrakhunkova tirant

une unité de pompage (avec une capacité de réserve, pour un approvisionnement de 1,2),

Stock:

de K 3 - réserve de capacité, rel. od.;

h - Transmission KKD, rel. od.

Pour l'entraînement des pompes centrales CNS 180-1900 moteurs synchrones vibrants, car la puanteur est la plus satisfaite de la technologie des robots du CNS et, de plus, le taux de transfert est faible :

la capacité de réguler la signification du signe de la pression réactive;

kofіtsієnt cannelle diy pour 1,5 - 3% dans les aliments, inférieur à un moteur asynchrone de la même taille;

La manifestation d'un écart de puissance apparemment important (à 2 à 4 fois plus, plus faible à un moteur asynchrone) augmente significativement le rendement d'exploitation qui est permis, d'un point de vue mécanique, et beaucoup de puissance ;

suvoro est devenu la fréquence d'enroulement, comme se coucher sur l'arbre, à 2 - 5% de la fréquence, et la fréquence d'enroulement du moteur asynchrone asynchrone ; la pression du fil injecté au couple maximum du moteur synchrone est inférieure, inférieure au couple maximum du moteur asynchrone. Le changement du moment maximal, résultant de la diminution de la pression de l'accélérateur, peut être compensé par le forçage du thrum du zbudzhennya;

mouvement synchrone pour augmenter l'efficacité du système énergétique dans les modes normaux de la robotique, pour s'adapter à la tension;

vous pouvez être prêt à être pratique si vous essayez de le faire ;

Zvazhayuchi sur tout ce qui est dit, mouvement synchrone vibraєmo de type STD 1600-2RUKHL4 (usine virobnitstva Lisvensky).

Les données techniques des moteurs électriques sont indiquées dans le tableau. 1.2.

Tableau 1.2

Données techniques pour dvigun type STD 1600-2RUKHL4

Paramètre	Un vimiru	Valeur

L'envie est active
Mauvaise pression
Napruga
Fréquence d'enroulement
La fréquence de bouclage est critique
Moment d'inertie du rotor
Couple maximum (multiplicité au couple nominal)
Strum du stator de phase
facteur de pression		0.9 (viperdial)

Epicéa zbujennya
Strum zbujennya
Moment de volant d'inertie admissible au mécanisme, entraînement à l'arbre dvigun, avec un démarrage à partir d'un laminoir à froid
Heure autorisée de démarrage direct en un seul démarrage à partir d'un laminoir à froid
Moment de volant d'inertie admissible au mécanisme, entraînement à l'arbre dvigun, avec deux démarrages à partir d'un laminoir à froid
Heure autorisée de démarrage direct avec deux démarrages à partir d'un laminoir à froid
Moment de volant d'inertie admissible au mécanisme, entraînement à l'arbre dvigun, avec un démarrage du laminoir à chaud
Heure autorisée de démarrage direct à un démarrage du laminoir à chaud

Les moteurs synchrones, type STD 1600-2, vibrent lorsqu'ils sont fermés en raison d'un cycle de ventilation fermé et d'une extrémité de travail de l'arbre, qui est située derrière un accouplement supplémentaire en raison de la pompe CNS 180-1900. L'enroulement du stator de ces moteurs est isolé "MONOLIT-2" à la classe F. Tsi dviguni permettent le lancement direct de toutes sortes de franges, comme les moments de volant d'inertie, scho à induire, pour ne pas traduire le sens donné dans le tableau. 1.2.

Robot dvigun_v STD 1600-2 avec une charge de 110% du nominal n'est pas autorisé, et avec une diminution du cosc c'est autorisé

pour le lavage, le tambour du rotor ne modifie pas la valeur nominale.

Dans le même temps, le moteur peut démarrer en mode asynchrone lorsque l'enroulement du rotor est court-circuité. Il est permis que l'installation en mode asynchrone soit due à la charge de l'enroulement du stator et n'est pas coupable de modifier la valeur si la force du stator est supérieure de 10 % à la valeur nominale. Dans un tel mode de robot, il est permis de dessiner 30 piquants. Pendant une heure entière de mai, vous pourrez revenir pour mettre à jour le système robotique normal.

Les Dviguni STD 1600-2 permettent l'auto-démarrage grâce à l'extinction du champ rotorique et à la resynchronisation. La banalité de l'auto-démarrage peut modifier l'heure autorisée de démarrage du moteur d'un broyeur à chaud (div. Tableau 1.2), et la fréquence est trois fois plus que nécessaire.

Dviguni STD 1600-2 permet au robot de fonctionner avec une pression asymétrique. La valeur admissible du taux de rendement est de 10 % de la valeur nominale. Avec beaucoup de strum à la phase navantazheniy, non coupable de changer la valeur nominale.

Indications Thyristoric Zestrіy (TVU) pour vivlennya et keruvannya par un strum permanent de l'enroulement d'un moteur synchrone. TVU permet un fonctionnement manuel et une régulation automatique du moteur STD 1600-2 dans tous les modes de robot normaux.

L'ensemble de TVU comprend un dispositif de conversion à thyristor avec blocs de keruvannya et de régulation, un transformateur de puissance de type TSP. TVU à vivre dans la haie d'un strum changeant 380, 50 Hz. L'énergie de lantsyugiv zahistu live - 220 V post-strum.

Je m'occupe de TVUє :

transition du réglage automatique sur le manuel entre (0,3 - 1,4) 1 nom.

démarrage automatique du moteur synchrone avec fourniture de la fonction sous tension au stator stator pendant environ une heure ;

forçage après surpression jusqu'à 1,75 U B H0M à la pression nominale de l'accélération avec la trivialité régulée du forçage 20-50 sec. Forcer la pulvérisation en cas de chute de la ligne d'ourlet est supérieur à 15 - 20 % de la valeur nominale, et la quantité de retournement doit être (0,82 - 0,95) U H0M ;

interconnexion de kuta de thyristors de puissance

minimum et maximum

valeur nominale à l'heure de la salle d'exposition, ainsi que

la valeur du struma forçant jusqu'à 1,41 par heure sans vitrine ;

forçant l'extinction du champ dvigun à la reconversion en mode inverseur. Le champ est éteint pendant les arrêts normaux et d'urgence du moteur, ainsi que pendant les robots inclusion automatique réserve (AVR), pour économiser la nourriture de TVU;

le régulateur automatique de la couture (ARV) assurera la régulation du struma esturgeon STD 1600-2 pour ajuster la couture de la couture avec une précision allant jusqu'à 1,1 U H0M.

Département : "Contrôle électrique de l'Ingénierie Soudaine et Puissance"
Robot de parcours
sur le thème de :

"Rozrakhunok à l'entraînement électrique du mécanisme de type vantage"

Kaliningrad 2004

Données Vyhіdnі pour rosrahunіv ……………………………………………
Pobudova pardonné d'avoir engagé des diagrammes sur le mécanisme

et la vibration vers l'avant de la force de traction du dvigun ………………………….

Pobudova pardonné pour les schémas anticancéreux du dvigun ………….

2.2 Positionnement de la traction statique sur l'arbre de sortie vers le mécanisme ... ... ... ... ... ...

2.3 Positionnement de la force statique sur l'arbre du dvigun ……………………… ...

2.4 Pobudova pardonné pour les schémas anticancéreux du dvigun ………… ..

2.5 Rôle de l'effort nécessaire du moteur en fonction du besoin de l'option

schémas …………………………………………………………………… ...

3. Caractéristiques mécaniques et électromécaniques de Pobudova …… ..

3.1 Caractéristiques mécaniques de Rozrakhunok et pobudova …………………… ...

3.2 Caractéristiques électromécaniques de Rozrakhunok et pobudova …………… ..

4. Diagrammes de Pobudova navantazhuvalnoy ……………………………………… ..

4.1 Par avantage nominal ……………………………………………… ..

4.2 Descente galvanisée à l'avantage …………………………………………………… ...

4.3 Tirette à crochet ouvert …………………………………………………… ..

4.4 Libération forcée du power hook …………………………………………………

5. Reconstruction du moteur vibrant pour la sécurité du donné

productivité du treuil …………………………………………… ...

6. Conversion de la marche arrière à la charge …………………………………

7. Le circuit d'alimentation de la reconversion de la fréquence avec l'onduleur napruga …….

8. Liste de la littérature par procuration ………………………………………… ..

Données Vykhіdnі pour rozrakhunіv

Débarrassez-vous	Vantageop_dyomist G gr kg	Visota pidyomu l p, m	Descente Visota l s, m
Zminny

Rallonge de table 1

Waga

crochet de vue

accessoire G x.g, kg

Diamètre

avantage

tambour D, m

Heure de pauses au sol

diagrammes t je

t p1

t p2

t p3

t p4

Rallonge de table 1

Posadkova shvidkist

`s, m / s

Naymenuvannya

visonavchy

mécanisme

Système

la gestion

Débarrassez-vous

Asynchrone

dvigun

Perevoryuvach

fréquence m

ressorts inverseurs

Merezha

changeable

strumu 380V

Tableau -1- Données Vyhіdnі pour rosrahunіv
2. Poussé par le pardon des schémas anthropiques au mécanisme

que la vibration vers l'avant de la traction du dvigun

2.1 Le pardon sollicité pour les schémas anti-âge du dvigun
La trivialité d'être inclus est rozrahovuєmo pour une telle formule :

(1)
de
(2)

Heure de dvigun robotique à pidyomі vantage :

Heure de dvigun robotique pendant la descente du poste d'observation :

(5)
Heure de mouvement robotique lorsque crochet inactif :
(6)
Heure de dvigun du robot lors de la descente du crochet de ralenti :

Ici la vitesse à la descente du crochet de ralenti est due à la vitesse du crochet de ralenti

L'heure haute du camp de dvigun :

Viznachaєmo trivialité de dvigun

2.2 Montée de traction statique sur l'arbre de sortie vers le mécanisme.
Tirage statique sur l'arbre de sortie pendant une heure après l'observation :

(8)
Tirage statique sur l'arbre de sortie lors de l'abaissement de la position avantageuse :

Tirage statique sur l'arbre de sortie lors de l'atterrissage :

(10)
Tirage statique sur l'arbre de sortie lors du crochet de ralenti :

(11)
Tirage statique sur l'arbre extérieur lors de l'abaissement du crochet de ralenti :

2.3 Positionnement des tractions statiques sur l'arbre dvigun.
Tirage statique sur l'arbre du dvigun lors de la traction :

(13)
Tirage statique sur l'arbre dvigun lors de l'abaissement du poste d'observation :

(14)
Tirage statique sur l'arbre dvigun lors de l'atterrissage avantageuse :

Tirage statique sur l'arbre du dvigun lorsque le crochet est au ralenti :

Ici x.z = 0.2

Tirage statique sur l'arbre dvigun lors de l'abaissement du crochet de ralenti :

2.4 Pobudova pardonné pour les diagrammes anticancéreux du dvigun.

Figure 1 - Les diagrammes de Dvigun sont pardonnés

2.5 Rôle de l'effort nécessaire du dvigun pour le diagramme navantazhivuyu invité

Z Je vais prendre une poussée quadratique pour la formule:

(18)
de β i - la fonction, qui est utilisée pour rembourser la puissance calorifique et être assurée pour toutes les matrices de travail selon la formule :

(19)
Ici β 0 est le rendement, qui est la perte de chaleur dégagée en cas de rotor instable

Pour les moteurs d'un visiteur suspecté et volé β 0 = 0,25 ÷ 0,35

Pour moteurs fermés β 0 = 0,3 ÷ 0,55

Pour les moteurs zakrytih sans soufflage β 0 = 0,7 0,78

Pour les moteurs avec ventilation primus β 0 = 1
Acceptationєmo β 0 = 0,4 ta υ nom = m / s
Lorsque pidyomі avantage :

(20)
Lorsque vous abaissez la position avantageuse à un mètre :
(21)
Lors de l'atterrissage d'un point de vue :

(22)
Lorsque crochet inactif :

(23)
Lors de l'abaissement du crochet de ralenti :

(24)
Tableau 2 - Création d'une table d'hommage pour la moyenne quadratique

effort

Dilyanka	R s	t p, s	, m / s	n	β
1
2
2 plantation
3
4

Nous pouvons écrire le viraz pour le développement de la force quadratique moyenne du dvigun :

La force de traction nominale du dvigun est connue par la formule :

(26)
de k s = 1,2 - coefficient de stock

PV nom = 40% - trivialité nominale incluse

Selon l'associé, les marques vibraєmo dvigun, qui présentent de telles caractéristiques :
Pression nominale R n = kW

Nominalno kovzannya s n =%

Fréquence d'enroulement n = rev / hv

Nominalny stator stator I nom = A

KKD nominal n =%

Facteur de pression nominal cosφ n =

Moment d'énergie J = kg m 2

Nombre de paires de pôles p =

3. Caractéristiques mécaniques et électromécaniques de Pobudova.
3.1 Caractéristiques mécaniques de Rozrakhunok et pobudova.

Vitesse nominale d'emballage de kutova :

(26)

N
(27)
instant minimal :

Visuellement, il est plus critique pour le régime du gouvernail :

santé de réenchevêtrement λ =

(29)

Le moment critique de l'emballage est connu à partir de viraz 29 :

Pour le rivnyannyam de Kloss, nous connaissons M dv :

(31)
Viraz inscriptible pour kutovoy shvidkost :

(32)
de? 0 = 157 s -1
Les formules Vikoristovuchi 31, 32 sont disponibles dans le tableau :
Tableau 3 - Donner les caractéristiques mécaniques.


, s -1
M, Nm

3.2 Caractéristiques électromécaniques de Rozrakhunok et pobudova.
Strum au ralenti :

(33)
de

(34)

Strum dont la valeur est grevée par les paramètres du moment sur l'arbre :

(35)
Les formules Vikoristovuchi 33, 34, 35 sont disponibles dans le tableau :
Tableau 4 - Donner les caractéristiques électromécaniques.


M, Nm
je 1, un

Malunok 2 - Caractéristiques mécaniques et électriques de l'asynchrone

type dvigun à 2p =.

4.Pobudova à l'aide des diagrammes d'engagement
4.1 Par avantage nominal.

(36)
Numéro transféré :

(37)
Couple sur l'arbre du moteur électrique :

Heure du coup d'envoi :

(39)
de kutova la vitesse 1 est attribuée pour les caractéristiques mécaniques du moteur et pour le moment M 1 st.
Vibration dvigun type de déficience disque galm type z M t = Nm
Continuez à gaspiller dans le moteur électrique :

(40)
Moment galmy, zoom par pertes postales dans le moteur électrique :

(41)

Moment galvanique résumé :

L'heure de zupinki vantazhu, lorsque le moteur est allumé :

(43)

Introduction de la vitesse de l'avantage nominal :

(44)

Heure après la position avantageuse lorsque le mode est défini :

Strum, comment vivre avec dvigun, entre les deux autorisé le jour proportionnel au moment sur l'arbre et peut être connu par la formule :

4.2 Descente de Galmovy à vantage.
Le moment sur l'arbre du moteur électrique avant l'heure d'abaissement du retrait nominal :

Les oscillations dans les limites des caractéristiques mécaniques admissibles pour le générateur et les modes de fonctionnement peuvent être représentées par une seule ligne, la vitesse de galvanisation récupérative est basée sur la formule suivante :

(49)
de kutova shvidk_st 2 est attribué pour les caractéristiques mécaniques du moteur et pour le moment M 2st.
Si le strum du mode galvanisé I 2 est pris égal au strum du dvigun, alors c'est correct à l'instant M 2st, alors :

L'heure d'accélération avec l'abaissement de la position avantageuse avec l'augmentation du moteur :

(51)
Moment galmique lorsque le moteur est allumé depuis le réseau :

Une heure de zupinka vantage, comment descendre :

Taux de chute de Vantage :

(54)
Shlyakh, passe par l'avantage lors de la conduite et de la galvanisation :

(55)
Heure d'abaissement de la position avantageuse lorsque le mode est défini :

(56)

Allez au crochet inactif.

Couple sur l'arbre du moteur électrique avant une heure après le ralenti crochet :

(57)
A l'instant М 3st = N m іdpovіdaє, en fonction des caractéristiques mécaniques, la fluidité du dvigun ω 3 = rad / s

Strum, comment vivre avec dvigun :

(58)
Entraînant à l'arbre du moteur le moment d'énergie à l'entraînement électrique :

(59)
Heure à accélérer lorsque crochet inactif :

(60)
Moment galmique où le dvigun est allumé au bout du crochet :

Heure du crochet zupinka, où aller :

(62)

Vitesse du crochet de ralenti :

(63)

(64)
Heure à ruku lorsque crochet inactif :

Descente puissante du power hook.

Moment sur l'arbre du moteur électrique lorsque le crochet de ralenti est abaissé :

(66)
Moment 4e = Nm

combinaisons de grattage :

(67)
Heure pour accélérer lorsque le crochet de ralenti est abaissé :

(68)
Moment galmique à la mise en marche du moteur :

(69)
L'heure du crochet pour abaisser le crochet :

(70)
Vitesse de descente du crochet de renvoi :

Shlyakh, des passages comme celui-ci lors de la conduite et de la galvanisation :

(72)
Heure à perdre lorsque le crochet de ralenti est abaissé :

(73)
Rozrakhunkov_ dan_ du robot est amené à la table 5.

Tableau 5 - Rozrakhunkovі danі du robot dvigun.

Mode robotique

Strum, A

Les heures

Pour un avantage nominal :

rozgin …………………………………………

mode, scho debout ………………………

galmuvannya ……………………………………

Vue décalée horizontalement …………….

Descente de Galmovy à vanter :

rozgin …………………………………………

mode, scho debout ………………………

galmuvannya ……………………………………

Rosetting à avantage ……………………………… ..

Crochet de ralenti :

rozgin …………………………………………

mode, scho debout ………………………

galmuvannya ……………………………………

Crochet horizontalement ... ... ... ... ... ...

Descente en force du crochet de ralenti :

rozgin …………………………………………

mode, scho debout ………………………

galmuvannya ……………………………………

Slinging to vantage …………………………………

t 01 =
t 2p =

t 02 =
t 3 p =

t 03 =
t 4p =

t04 =

5. Reconstruction du dvigun vibratoire pour la sécurité

vu la productivité du treuil.

Selon la trivialité du cycle :

Nombre de cycles par an :

6. Reconstruction du moteur vibrant pour le chauffage.

Rozrakhunkova trivialité de l'inclusion:

(76)
Strum équivalent en mode répétition d'heures courtes,

chapelet alterné PV%

du lanceur au robot, il est pris pour le lancement de la valeur médiane,

Tim plus, l'heure du passage au processus est minuscule) :

Strum équivalent en mode heures courtes répété, réassuré pour moteur inversé PV% standard, pour l'égalité :

(78)
Dans un tel rang, I n = A
8. Liste de la littérature vikoristanoi.

Chekunov K. A. "Entraînements électriques et navires électriques". -L. :

Sudnobuduvannya, 1976 .-- 376s.

2. Théorie de l'entraînement électrique. instructions méthodiques aux cours pour

étudiants des facultés diurnes et extra-muros

specials 1809 "Contrôle électrique et automatisation des navires" .-

Kaliningrad 1990r.

3. Chilikin M. R. "Un cours à domicile pour un entraînement électrique". - M. : Energia 1981r.

7. Le circuit d'alimentation de la reconversion de la fréquence avec l'onduleur.

Perevoryuvach avec un onduleur à ressorts comprend les principales institutions d'alimentation suivantes (Figure 3): forgeage de vypryamlyach UV avec filtre LC; Onduleur naprugi - АІ avec groupes de vannes de strum direct PT et VID rotatif, avec diodes et condensateurs de commutation; Onduleur filaire ВІ avec filtre LC. Les enroulements du filtre papillon UV et ВІ vikonanі sur le noyau zagalny et sont inclus dans les épaulements des ponts de soupapes, vikonuyu fonctionne également pour l'interconnexion de la jambe de force. Dans l'inversion, la méthode d'amplitude de régulation de la contrainte de déplacement derrière le HC auxiliaire est établie et l'AI vikonany derrière le circuit avec une commutation d'interphase à un étage qui est attachée à la charge du condensateur sous la forme d'une fermeture -up jerel (indiqué sur le schéma). L'onduleur esclave fournira le mode de galvanisation régénérative à l'entraînement électrique. Lorsqu'il a été incité à reconsidérer, la gestion du HC et du VI a été reprise. De plus, en raison de l'interconnexion du struma sain, le système de régulation est coupable d'empêcher une plus grande épine du strum BI, plus basse au PV. De plus, le système de régulation est coupable de préserver les tâches de la loi de keruvannya à l'aide de cette fréquence de perversion.

La formulation du vikhidnoy napruga tordu est compréhensible. De même que dans le cas de la cage filaire des thyristors 1 et 2, alors lorsque le thyristor 3 est bloqué, la charge du condensateur est appliquée au thyristor 1 et celui-ci est courbe. Les thyristors 3 et 2 sont affichés par le thyristor. De l'auto-index EPC et la phase A sont affichés de 11 à 16, donc la différence de potentiel entre les épis des phases A et B apparaît le plus. En plus de la trivialité de l'activation des jours zealonyh, de sorte que la phase d'auto-induction commence, moins que la trivialité de l'intervalle de travail, entre 11 et 16, il commence à se recroqueviller.

Au niveau du post-strum, un condensateur est activé en parallèle à l'onduleur, qui interconnecte la pulsation de la tension, qui est détectée lorsque les thyristors de l'onduleur sont forcés. En conséquence, il existe un manque d'alimentation permanente pour un système de stockage variable et un effort pour entrer et sortir l'onduleur avec des paramètres constants de l'option à connecter avec une fonction permanente.

Les épaules de l'onduleur peuvent être bidirectionnelles. Pour fixer l'onduleur dans les épaules de l'onduleur, le thyristor doit être shunté, shunté à l'aide des diodes.