Насос масляний нпа 64 призначення принцип роботи. Історія створення екскаваторів з гідравлічним приводом. Запобіжні клапани насосів

Перші гідравлічні екскаватори з'явилися в кінці 40-х років в США як навісні на трактори, а потім в Англії. У ФРН в середині 50-х років став застосовуватися гідропривід як на полуповоротних (навісних), так і повноповоротних екскаваторах. У 60-х роках у всіх розвинених країнах стали випускатися гідравлічні екскаватори, витісняючи канатні. Це пояснюється істотною перевагою гідравлічного приводу перед механічним.

Основними перевагами гідравлічних машин перед канатними є:

• значно менші маси екскаваторів одного розміру і їх габарити;
• значно більші зусилля копання, що дозволяє збільшити заповнюваність ковша зворотної лопати на великій глибині, тому що опір грунту копання сприймається масою всього екскаватора через гідроциліндри підйому стріли;
• можливість провадити земляні роботи в умовах обмеженого простору, особливо в міських умовах, при використанні обладнання з зміщується віссю копання;
• збільшення кількості змінного обладнання, що дозволяє розширити технологічні можливості екскаватора і знизити обсяги ручної праці.

Істотною перевагою гідравлічних екскаваторів є конструктивні і технологічні властивості:

• гідропривід можна використовувати як індивідуальний на кожен виконавчий механізм, що дозволяє компонувати ці механізми без прив'язки до силовій установці, Що спрощує конструкцію екскаватора;
• простим способом перетворювати обертальний рух механізмів в поступальний, спростивши кинематику робочого обладнання;
• безступінчасте регулювання швидкостей;
• можливість реалізовувати великі передавальні відносини від джерела енергії до робочих механізмів без застосування громіздких і складних по кінематиці пристроїв, і багато іншого, що неможливо зробити при механічних передачах енергії.

Пріімененіе гідроприводу дозволяє максимально уніфікувати і нормалізувати вузли і агрегати гідроприводу для машин різних типорозмірів, обмеживши їх номенклатуру і підвищивши серійність виробництва. Це також призводить до скорочення запасних частин на складах експлуатаційників, зменшуючи витрати на їх придбання та зберігання. Крім цього, застосування гідроприводу дозволяє використовувати агрегатний метод ремонту екскаваторів, скорочуючи час простою і збільшуючи час корисного використання машини.

В СРСР перші гідравлічні екскаватори почали випускати в 1955 році, виробництво яких відразу було організовано у великих обсягах.

Мал. 1 Екскаватор-бульдозер Е-153

Це навісний на базі трактора МТЗ гідравлічний екскаватор Е-151 з ковшем ємністю 0,15 м 3. Як гідроприводу були використані шестеренні насоси НШ і гидрораспределители Р-75. Потім на зміну Е-151 стали випускатися екскаватори Е-153, (рис.1), а в наслідку ЕО-2621 з ковшем 0,25 м3. На випуску цих екскаваторів були спеціалізовані заводи: київський "Червоний екскаватор", Златоустівський машинобудівний, Cаранскій екскаваторний, Бородянський екскаваторний. Однак, відсутність гідрообладнання з високими параметрами, як по продуктивності, так і по робочому тиску, стримувало створення вітчизняних повноповоротних екскаваторів.

Мал. 2 Екскаватор Е-5015

У 1962 в Москві відбулася міжнародна виставка будівельних і дорожніх машин. На цій виставці англійська фірма продемонструвала гусеничний екскаватор з ковшем 0,5 м3. Ця машина справила враження своєю продуктивністю, маневреністю, легкістю управління. Цю машину закупили, і було вирішено відтворити її на київському заводі "Червоний екскаватор", який почав його випускати під індексом Е-5015, освоївши виробництво гідрообладнання. (Рис.2)

На початку 60-х років минулого століття у ВНІІстройдормаше організувалася група ентузіастів-прихильників гідравлічних екскаваторів: Беркман І.Л., Буланов А.А., Моргачев І.І. та ін. Було розроблено технічну пропозицію на створення екскаваторів і кранів з гідравлічним приводом, Всього на 16 машин на гусеничному і спеціальному пневмоколесном шасі. Опонентом виступив Ребров А.С., доводячи, що не можна експериментувати на споживачах. Технічна пропозиція розглядається у заступника міністра будівельного і дорожнього машинобудування Гречина Н.К. Доповідач-Моргачев І.І., як провідний конструктор цієї гами машин. Гречин Н.К. стверджує технічну пропозицію і відділ одноківшових екскаваторів і стрілових самохідних кранів (ОЕК) ВНІІстройдормаша приступає до розробки технічних завдань на проектування і технічних проектів. ЦНИИОМТП Держбуду СРСР, як головний представник замовника, погоджує технічні завдання на проектування цих машин.

Мал. 3 Насос-мотор серії НШ

В галузі в той час зовсім не було бази для гідравлічних машин. На що можна було розраховувати конструкторам? Це шестеренні насоси НШ-10, НШ-32 і НШ-46 (рис.3) робочим об'ємом відповідно 10, 32 і 46 см 3 / об і робочим тиском до 100 МПа, аксіально-плунжерні насоси-мотори НПА-64 (рис. 4) робочим об'ємом 64 см 3 / об і робочим тиском 70 МПа і IIМ-5 робочим об'ємом 71 см 3 / об і робочим тиском до 150 кгс / см2, високомоментні аксіально-поршневі гідромотори ВГД-420 і ВГД-630 на крутний момент 420 і 630 кгм відповідно.

Мал. 4 Насос-мотор НПА-64

В середині 60-х років Гречин Н.К. домагається закупівлі у фірми "К. Раух" (ФРН) ліцензії на виробництво в СРСР гідравлічного обладнання: аксіально-плунжерних регульованих насосів типу 207.20, 207.25 і 207.32 максимальним робочим об'ємом 54,8, 107, і 225 см 3 / об і короткочасним тиском до 250 кгс / см2, здвоєних аксіально-поршневих регульованих насосів типу 223.20 і 223.25 максимальним робочим об'ємом 54,8 + 54,8 і 107 + 107 см 3 / об і короткочасним тиском до 250 кгс / см2 відповідно, аксіально-поршневих нерегульованих насосів і гідромоторів типу 210.12, 210.16, 210.20, 210.25 і 210.32 робочим об'ємом 11,6, 28,1, 54,8, 107 і 225 с м 3 / об і короткочасним тиском до 250 кгс / см2 відповідно, пуско-регулюючу апаратуру (гідророзподільники, обмежувачі потужності, регулятори і т.д.). Також закуповується верстатне обладнання для виробництва цього гідрообладнання, правда не в повному необхідному обсязі і номенклатурі.

Джерело фото: tehnoniki.ru

Одночасно ведеться узгодження Міннафтохімпрому СРСР розробки та виробництва гідравлічних масел типу ВМГЗ з необхідною в'язкістю при різних температурах довкілля. В Японії закуповується металева сітка з осередками 25 мкм для фільтрів. Потім Роснефтеснаб організовує виробництво паперових фільтрів "Реготмас" з тонкістю очистки до 10 мкм.

В галузі будівельного, дорожнього і комунального машинобудування виробляється спеціалізація заводів на виробництво гідравлічного обладнання. Для цього потрібно було провести реконструкцію і технічне переозброєння цехів і дільниць заводів, частково їх розширення, створити нове виробництво механічної обробки, лиття ковкого і антифрикційного чавуну, сталі, кокильного лиття, гальванічного покриття і т.д. У найкоротші терміни потрібно було підготувати десятки тисяч робітників та інженерно-технічних працівників нових спеціальностей. А головне, потрібно було переломити стару психологію людей. І це все при залишковому принципі фінансування.

Виняткову роль в переозброєнні заводів і їх спеціалізації зіграв Перший заступник Міністра будівельного, дорожнього і комунального машинобудування Ростоцький В.К., який своїм авторитетом підтримав Гречина Н.К. у впровадженні у виробництво гідравлічних машин. Але у опонентів Гречин Н.К. був серйозний козир: а де взяти машиністів і механіків-експлуатаційників гідравлічних машин?

У ПТУ були організовані групи нових спеціальностей, заводи-виробники машин проводять навчання екскаваторників, ремонтників і т.д. Видавництво "Вища школа" замовила навчальні посібники з цим машинам. В цьому велику допомогу надали співробітники ВНІІстройдормаша, які написали велику кількість навчальних посібників з цієї тематики. Таким чином, екскаваторні заводи Ковровский, Тверській (Калінінський), Воронезький переходять на випуск більш досконалих машин з гідравлічним приводом, замість механічних з канатним управлінням.

Поршневі насоси і гідромотори екскаваторів

Поршневі насоси і гідромотори широко застосовують в гідроприводах ряду екскаваторів як на навісних, так і на багатьох повноповоротних машинах. Найбільшого поширення набули роторно-поршневі насоси двох типів: аксіально-поршневі і радіально-поршневі. -

Аксіально-поршневі насоси і гідромотори екскаваторів - частина 1

Їх кінематичної основою служить кривошипно-шатунний механізм, В якому циліндр переміщається паралельно своєї осі, а поршень рухається разом з циліндром і одночасно внаслідок обертання валу кривошипа переміщається щодо циліндра. При повороті вала кривошипа на кут у (рис. 105, а) поршень переміщується разом з циліндром на величину а й щодо циліндра на величину с. Поворот площини обертання валу кривошипа навколо осі у (рис. 105, б) на кут 13 призводить також до переміщення точки А, в якій палець кривошипа шарнірно з'єднаний зі штоком поршня.

Якщо замість одного взяти кілька циліндрів і розташувати їх по колу блоку або барабана, а кривошип замінити диском, вісь якого повернена щодо осі циліндрів на кут 7, причому 0 4 у \u003d 90 °, то площину обертання диска збіжиться з площиною обертання валу кривошипа. Тоді буде отримана принципова схема аксіального насоса (рис. 105, в), у якого поршні переміщаються при наявності кута у між віссю блоку циліндрів і віссю ведучого вала.

Насос складається з нерухомого розподільного диска 7, що обертається блоку 2, поршнів 3, штоків 4 і похилого диска 5, шарнірно з'єднаного з штоком 4. У розподільному диску 7 зроблені дугові вікна 7 (рис. 105, г), через які рідина засмоктується і нагнітається поршнями. Між вікнами 7 передбачені перемички шириною bt відокремлюють порожнину всмоктування від порожнини нагнітання. При обертанні блоку отвори 8 циліндрів з'єднуються або з порожниною всмоктування, або з порожниною нагнітання. При зміні напрямку обертання блоку 2 функції порожнин змінюються. Для зменшення витоків рідини торцеву поверхню блоку 2 ретельно притирають до розподільного диска 5. Диск 5 обертається від вала б, а разом з диском обертається блок 2 циліндрів.

Кут у зазвичай приймають рівним 12-15 °, а іноді він досягає 30 °. Якщо кут 7 постійний, то об'ємна подача насоса постійна. При зміні в роботі величини кута 7 нахилу диска 5 змінюється хід поршнів 3 на один оборот ротора і відповідно змінюється подача насоса.

Схема автоматично регульованого аксіально-поршневого насоса показана на рис. 106. В цьому насосі регулятором подачі є шайба 7, пов'язана з валом 3 і поєднана з поршнем 4. На поршень, з одного боку, діє пружина 5, а з іншого - тиск в напірній гідролінії. При обертанні вала 3 шайба 7 переміщує плунжери 2, які засмоктують робочу рідину і нагнітають її в гідролінію. Подача насоса залежить від нахилу шайби 7, т. Е. Від тиску в напірній гідролінії, що змінюється в свою чергу від зовнішнього опору. Для насосів невеликої потужності подачу насоса можна також регулювати вручну шляхом зміни нахилу шайби, для більш потужних насосів застосовують спеціальне підсилювальний пристрій.

Аксіально-поршневі гідромотори улаштовані так само, як і насоси.
На багатьох навісних екскаваторах використовують нерегульований аксіально-поршневий насос-гідромотср з похилим блоком НПА-64 (рис. 107). Блок 3 циліндрів отримує обертання від валу / через універсальний шарнір 2. Вал 1, що приводиться в рух від двигуна, спирається на три шарикопідшипника. Поршні 8 пов'язані з валом 1 штоками 10\u003e кульові головки яких завальцьовані у фланцевої частини валу. Блок 3 циліндрів »обертається на шарикопідшипнику 9, розташований по відношенню до валу 1 під кутом 30 ° і притиснутий пружиною 7 до розподільного диска б, який цим же зусиллям притискається до кришки 5. Рідина підводиться і відводиться через вікна 4 в кришці 5. ущільнення валу 11 в передній кришці насоса перешкоджає витоку масла з неробочої порожнини насоса.

Подача насоса за один оборот валу - 64 см3. При 1500 об / хв вала і робочим тиском 70 кгс / см2 подача насоса становить 96 л / хв, а об'ємний ККД - 0,98.

У насоса НПА-64 вісь блоку циліндрів розташована під кутом до осі ведучого вала, що і визначає його назву - з похилим блоком. На відміну від нього у аксіальних насосів з похилим диском вісь блоку циліндрів збігається з віссю ведучого вала, а під кутом до нього розташована вісь диска, з яким шарнірно пов'язані штоки поршнів. Розглянемо конструкцію регульованого аксіально-поршневого насоса з похилим диском (рис. 108), Особливість насоса полягає в тому, що вал 2 і похилий диск б з'єднані один з одним за допомогою одинарного або здвоєного карданного механізму 7. Робочий об'єм і подачу насоса регулюють зміною нахилу диска б щодо блоку 8 циліндрів 3.

105 Схеми аксіально-поршневого насоса:

А - дії поршня,

Б - роботи насоса, в - конструктивна, г - дії нерухомого розподільного диска;

1 - нерухомий розподільний диск,

2 - обертається блок.
3 - поршень,

5 - похилий диск,

7 - дугове вікно,

8 - циліндричний отвір;

А - довжина повного перетину дугового вікна

106 Схема регульованого аксіально-поршневого насоса:
1 - шайба,
2 - плунжер,
3 - вал,
4 - поршень,
5 - пружина

У сферичних опорах похилого диска 6 і поршнів 4 закріплені кінцями шатуни 5. При роботі шатун 5 відхиляється на невеликий кут щодо осі циліндра J, тому бічна складова сила, що діє на дно поршня 4, незначна. Крутний момент на блоці циліндрів визначається тільки тертям торця блоку 8 про розподільний диск 9. Величина моменту залежить від тиску в циліндрах 3. Практично майже весь крутний момент з валу 2 передається на похилий диск 6, так як при його обертанні переміщаються поршні 4, витісняючи робочу рідина з циліндрів 3. Тому сильно навантаженим елементом в таких насосах є карданний механізм 7, передає весь крутний момент від валу 2 до диска 6. карданний механізм обмежує кут нахилу диска 6 і збільшує габарити насоса.

Блок 8 циліндрів з'єднаний з валом 2 через механізм 7, який дозволяє блоку самовстановлюється по поверхні розподільного диска 9 і передавати момент тертя між торцями диска і блоку на вал 2.

Одною з позитивних особливостей регульованих насосів такого типу є зручні і прості підведення і відведення робочої рідини.

Гідравлічна система екскаватора Е-153 А складається з двох коробок управління (гідророзподільники), силових гідроциліндрів, масляного бака ємністю 200 л з фільтрами і Гидропровод із запобіжними клапанами.

Джерелом живлення гідросистеми робочою рідиною є насосна група.

Насосна група складається з двох аксіоналию-плунжерних насосів НПА-64 і підвищує циліндричного редуктора, що забезпечує номінальну швидкість обертання валу насосів - 1530 об / хв. Така швидкість обертання при питомій продуктивності насосів 64 см3 / хв забезпечує подачу в гідросистему до виконавчих елементів (силовим циліндрах) 96 л / хв масла лівого насоса і 42,5 л / хв правого насоса. Відбір потужності для приводу насосів здійснюється від коробки передач трактора за допомогою підвищувального редуктора.

Редуктор зібраний в литому чавунному корпусі, який приєднується фланцями до передньої частини корпусу трансмісії трактора, зліва по ходу останнього.

На первинному шлицевом валику сидить циліндрична зубчаста шестерня, яка вводиться в зачеплення з шестірнею приводного шківа трактора і валом шестерні редуктора.

Можливі три наступні настройки редуктора.

1. Якщо обертається первинний валик і вал-шестерня, обидва насоса працюють.
2. Якщо обертається валик, а вал-шестерня відключена, працює тільки один насос.
3. Якщо головна шестерня редуктора виведена із зачеплення з шестернею приводного шківа трактора, обидва насоса не працюють.

Включення і вимикання редуктора здійснюється поворотом важеля, пов'язаного з валиком управління.

Насоси змонтовані на чавунному корпусі редуктора. Наводяться насоси в дію від коробки передач трактора і подають робочу рідину з масляного бака (ємністю 200 л) під тиском 75 кг / см2 через парораспределітелі в силові циліндри. З силових циліндрів відпрацьоване масло по лілій зливу через фільтри надходить назад в бак.

Нижче наводимо пристрій гидронасоса ( мал. 45). До корпусу 1 насоса кріпиться болтами фланець 7, закритий кришкою 11. У корпусі на підшипникових опорах встановлено приводний вал 3 з сімома поршнями.

Шатуни 17 поршнів своїми кульовими головками за Вальцьована у фланцевої частини приводного нала 3.

На другому кульовому кінці шатунів кріпляться самі поршні 16 в кількості семи штук.

Поршні входять в блок циліндрів 10, який встановлений на підшипникової опорі 9 і дією пружини 12 щільно стикається з розподільником 15. Останній в свою чергу зусиллям цієї ж пружини щільно притиснутий до кришки 11. Щоб розподільник НЕ провертався, він стопориться штифтом.

Обертання від приводного вала до блоку циліндрів приводиться карданом 6.

Манжетное ущільнення 4, поміщене в передній кришці 2 корпусу 1, цьому перешкоджає для витоку робочої рідини з неробочої порожнини насоса в приводний редуктор.

Приводний вал 3 своєї шліфованої частиною з'єднується з редуктором і отримує від останнього обертання. Блок циліндрів 10 отримує обертання від приводного вала за допомогою кардана 6.

Завдяки нахилу осі блоку циліндрів до осі приводного вала поршні 16 при обертанні блоку здійснюють зворотно-поступальний рух. Від кута нахилу залежить довжина ходу поршня і, отже, його продуктивність.

В даному насосі кут нахилу постійний і дорівнює 30 °.

Для з'ясування принципу роботи насоса розглянемо роботу лише одного поршня.

Поршень 16 за один оборот блоку циліндрів здійснює один подвійний хід.

Крайнє ліве і праве положення відповідають початку всмоктування і нагнітання. При русі поршня вліво (при обертанні блоку за годинниковою стрілкою) відбувається всмоктування, при русі вправо - нагнітання.

Положення всмоктування і нагнітання узгоджені з розташуванням отвори 14 щодо пазів всмоктування і нагнітання (пази овальні, на малюнку вони не видно) розподільника 15.

У процесі всмоктування отвір 14 блоку займає положення проти пазів всмоктування розподільника, з'єднаних з всмоктуючим каналом. При нагнітанні отвір 14 займає положення проти пазів нагнітання, з'єднаних з каналом нагнітання.

Одночасно аналогічно працюють і інші шість поршнів.

Масло з робочої порожнини насоса в неробочу відводиться в бак робочої рідини через дренажний отвір 5.

Підвищення тиску понад допустимого обмежується двома запобіжними клапанами, встановленими на кожному насосі.

Гідравлічні циліндри призначені для здійснення всіх рухів робочих органів екскаватора. на екскаваторі Е-153А встановлено дев'ять циліндрів ( мал. 47) Поршневого типу з прямолінійним зворотно-поступальним рухом штока.

Під час руху штока одпа порожнину циліндра з'єднується з нагнітальним, а інша - із зливною магістраллю. Напрямок руху штока задається важелем коробки управління гідросистеми. Силові циліндри є виконавчими органами гідропроводу машини.

Всі циліндри мають внутрішній діаметр 80 ММ, за винятком циліндра стріли, діаметр якого дорівнює 120 мм. Діаметр штока у всіх циліндрів дорівнює 55 мм.

Всі циліндри (крім циліндра повороту) є циліндрами подвійної дії.

Гідроциліндр подвійної дії ( мал. 46) Складається з наступних основних частин: труби 1, штока 29 з поршнем 9, передній кришки 27 і задньої - 5, кутових штуцерів 7 і ущільнювачів.

Труба 1, що створює основний робочий об'єм циліндра, має ретельно оброблену внутрішню поверхню. На кінцях труби є зовнішня різьба для кріплення до пий кришок 27 і 5.

Циліндр бульдозера додатково має різьбу посередині труби. Додаткова різьблення необхідна для кріплення траверси з цапфами (рис. 76).

Штоки 29 циліндрів стріли, рукояті, ковша і механізму повороту ( мал. 46) Пустотілі і складаються з труби 28, хвостовика 13 і вуха 21, зварних між собою.

Штоки інших циліндрів виконані з суцільного металу.

Шток циліндра рухається в бронзовій втулці 24 передньої кришки.

Для кращої зносостійкості й антикорозійні робоча поверхня штока хромується.

На вільному хвостовике штока посаджений поршень 9 з двома манжетами 10, підтримуваними упорами 11 і конусом 12.

Конус разом з кільцем утворює демпфер, який служить для пом'якшення удару в кінці ходу при висуванні штока в крайнє положення.

Кріплення поршня, упорів і конуса здійснюється гайкою 4 і стопорною шайбою 3.

Поршень 9 з двох сторін має уступи для приміщення в них манжет 16. Усередині поршня є кільцева канавка з кільцем ущільнювача 2, службовцям для запобігання перетікання рідини з однієї порожнини циліндра в іншу по штоку. На хвостовику штока є копусом, який при крайньому лівому положенні заходить в отвір задньої кришки і утворює демпфер, пом'якшувальний удар в кінці ходу.

Поршень служить опорою для штока, а разом з ущільненнями надійно розділяє циліндр на дві порожнини, в які то в одну, то в іншу надходить масло.

Задні кришки всіх циліндрів, за винятком циліндра бульдозера, глуха і в своїй хвостовій частині має вухо з запресованої загартованої втулкою 6 для шарнірного з'єднання циліндра.

У різьбової частини кришки є кільцева канавка з кільцем ущільнювача 8, службовцям для запобігання витоків рідини з циліндра.

Задня кришка циліндра бульдозера має центральне наскрізне з'єднання для підведення рідини через штуцер, прикріплений до кришки болтами.

3адніе кришки циліндрів стріли, рукояті, ковша і опорних башмаків мають центральне і бічне свердління, що з'єднуються між собою і утворюють канал робочої рідини.

Задні кришки циліндрів повороту мають канали, аналогічні каналам в кришках циліндрів стріли, рукояті і опорних башмаків.

Через зазначені канали неробочі порожнини циліндрів за допомогою штуцерів 7, сталевої труби і сапуна з'єднуються між собою.

Передня кришка 27 нагвинчується на труби. Для проходу штока в кришці є отвір з запресованої в нього бронзовою втулкою 24. Усередині кришка має два уступу: у перший впирається манжета 16, підтримувана від осьового зсуву подворотковим кільцем 25 і стопорним пружинним кільцем 26; в другій - впирається кільце 14, який утворює разом з конусом 12 на штоку демпфер і обмежує хід поршня. З іншого боку на передню кришку нагвинчується кришка 18, яка зміцнює шайбу 19 і грязес'емнік 20.

Збоку на кришці є отвір для перекладу рідини через штуцер.

Всі кришки мають шліци для ключа і стопоряться контргайками.

Кутовий штуцер прикріплюється до циліндра болтами і ущільнюється гумовим кільцем 15.

Для безперебійної роботи гідроциліндрів слід своєчасно замінювати зношені ущільнення і грязес'емнікі. Стежити, щоб штоки циліндрів не мали вибоїн і подряпин. Періодично підтягувати з'єднання штуцерів, так як при наявності зазору між штуцером і крипшой швидко руйнуються ущільненні.

Гідророзподільники, або коробки управління, є основними вузлами механізмів управління екскаватором. Вони призначені для розподілу робочої рідини, що надходить від живлять гідронасосів до силових циліндрах, яких на екскаваторі є дев'ять штук ( мал. 47). Всі вони мають своє призначення:

• а) циліндр стріли призначений для її підйому і опускання;
• б) два циліндра рукояті - для повідомлення руху рукояті по радіусу в ту або іншу сторону;
• в) циліндр ковша - для повороту ковша (при роботі зворотною лопатою) і для відкривання днища (при роботі прямою лопатою);
• г) циліндр бульдозера - для опускання або підйому відвалу;
• д) два циліндра повороту - для повідомлення обертального руху поворотної колонки;
• е) два циліндра опорних башмаків - для підйому і опускання останніх при екскавації.

Ліва коробка ( мал. 47), Що розподіляє робочу рідину по циліндрах стріли, опорних башмаків і поворотної колонки, складається з трьох пар жорстко пов'язаних між собою дроселів і золотників 1. Шунтувальний золотник 2 служить для з'єднання робочих порожнин силового циліндра стріли між собою і з лінією зливу гідроприводу. Чотири пружинних нуль-установника 4 повертають елементи управління гідроприводів в нейтральне (нульове) положення. Регулятор швидкості 3 автоматично вирівнює тиск на живильному насосі і виконавчих елементах.

Права коробка, пов'язана з правим заднім насосом, розподіляє робочу рідину по циліндрах рукояті, ковша і бульдозера. У цій коробці відсутній шунтирующий золотник; є один запірний клапан 6 і два запобіжних клапана 7 і 8. В іншому конструктивне оформлення коробок однаково.

Для роботи одного з механізмів екскаватора треба переміщати відповідну пару дросель - золотник вгору або вниз в залежності від того, в якому напрямку має переміщатися механізм. Лівою складової цієї пари є дросель, що змінює потік масла за величиною, а правою складової служить золотник, що змінює ноток масла але напрямку.

Масляний бак 17 ( мал. 47) Являє собою штамновано-зварену конструкцію з листової сталі товщиною 1,5 мм. Він складається з корпусу прямокутного перерізу, всередині якого уварені чотири перегородки, призначені для заспокоєння робочої рідини і відділення емульсії.

Зверху бак закритий штампованої кришкою з прокладкою з маслостойкой гуми. У центрі кришки є прямокутний отвір, куди вставляється бак фільтрів 12, службовець для часткового очищення масла.

У нижній частині бака приварені два штуцери, через які масло надходить в насоси, і є отвір, закритий пробкою, через яке у міру потреби зливається масло з бака.

З бічних сторін в бак вставлені три циліндричних дротяних фільтра. Бак має оглядове вікно 10, яке дозволяє стежити за рівнем робочої рідини в баку. Конічні воронки 11 дають напрямок потоку робочої рідини і збільшують його швидкість. Запобіжний клапан 8 в баку фільтрів відрегульований на тиск в 1,5 кг / см2. При більшому тиску масло витікає через зливний отвір клапана.

Всі з'єднання бака закриті герметично, і тільки через повітряний фільтр внутрішня порожнину бака пов'язана з атмосферою за недопущення підвищення тиску в баку.

Підведення робочої рідини від насосів до гідрораспределітельним коробок, гидроцилиндрам і слив в бак здійснюються за допомогою сталевих безшовних труб, гумових шлангів і сполучної арматури.

Труби діаметром 28 X 3 встановлюються на нагнітальному і силовий магістралі, труба 35 X 2 встановлена \u200b\u200bна силовий загальної магістралі від розподільників до баку робочої рідини. Решта Гидропровод виконані з труб діаметром 22 X 2 мм. Підведення робочої рідини з бака до насосів здійснений двома дюрітових шлангами діаметром 25 X 39,5.

У місцях, де робоча рідина підводиться до рухомим механізмам екскаватора, застосовуються шланги високого тиску. Шланги діаметром 20 X 38 встановлюються тільки на циліндрі стріли і рукояті, шланги діаметром 12 X 25 - на всіх інших циліндрах.

Всі елементи гідроіропода - труби, шланги - з'єднуються між собою за допомогою штуцерних з'єднань 7 ( мал. 46).