Що таке інтегрована система активного керування. Kia Optima: Система керування стабілізацією транспортного засобу (VSM). Система екстреного зв'язку ера-глонасс

Останні кілька десятиліть провідні промислові лідери у розробці та виробництві автомобілів зіткнулися із серйозною проблемою низької готовності водія до керування машиною в умовах підвищеного ризику. Безліч фактів і поліцейська статистика кажуть, що вміння керувати складним, важким та потужним легковим автомобілем так, щоб не вбити себе та інших, середнього водія вже не вистачає.

Першою, орієнтованою комплексне вирішення проблеми, стала інтегрована система активного управління VSM. По суті, відбулося об'єднання нового комп'ютерного блоку із системою сенсорів та керуючих модулів антиблокування гальм та системи забезпечення курсової стійкості.

Які функції покладено на інтегровану систему активного керування VSM:

одержання від усіх наявних датчиків автомобіля максимально достовірної інформації про поточний стан автомобіля;
порівняння об'єктивності керуючих команд АБС та ЄСП з тенденціями дій водія та порівняння їх з оптимально можливими варіантами, закладеними в пам'яті;
непряме втручання VSM у роботу кермового колеса, двигуна, гальмівної системи та коробки передач.

Важливо! Система VSM відрізняється від численних варіантів інтелектуальних помічників тим, що вона допомагає водієві діяти, не обмежуючись інформуванням чи рекомендаціями.

Як працює інтегрована система активного керування VSM

Ідея впровадження аналога автопілота, що допомагає водієві діяти, а не тільки інформувати, витала в умах розробників досить довго, але повноцінну реалізацію в інтегрованому вигляді VSM, як системи активного керування, отримала тільки після збільшення потужності контролерів, що управляють, і впровадження електропідсилювачів керма.

Зрозуміло, обертати кермо, підрулювати і маневрувати замість водія система VSM не буде, у неї поки немає такої можливості. І якщо на заваді виникне перешкода або будуть грубо порушені правила ДД, система активного управління нічим допомогти не зможе. Хоча новіші розробки з інтегрованим круговим радаром і системою GPS цілком зможуть приймати правильне рішення, беручи участь в активному керуванні автомобілем.

Основним завданням як інтегрованої або об'єднаної структури існуючої системи VSM є допомога активним втручанням в роботу електропідсилювача керма. VSM як система управління, займається стабілізацією становища машини під час руху. Поки що стабільне становище автомобіля вважається основним критерієм його безпеки.

Що очікувати водію від активного керування системи VSM:

збільшення опору або необхідного зусилля на кермі при русі з великою швидкістю. Кермо втрачає гостроту, і завдяки цьому керування курсом стає більш виваженим і плавним. Навіть за бажання спробувати різко рвонути кермо, система VSM просто дозволить це зробити, миттєво наростивши «тяжкість» керма;
підрулювання передніми колесами при виникненні ризику зриву машини в занос, рух юзом або різке зменшення зчеплення одного-двох коліс з дорожнім покриттям, виникнення проблем з шиною або підвіскою;
інтегрований вплив забезпечення стійкості по траєкторії руху.

Крім кермового колеса, система активно використовує можливості гальм як самостійно, так і через антиблокувальний модуль. Для успішної роботи блоку VSM напарники потрібні також модуль ESP, що відповідає за курсову стійкість, і схема боротьби з пробуксовкою.

Класичним прикладом, що демонструє успішну роботу VSM, є проходження - об'їзд змійкою ряду перешкод або рух на великій швидкості з контрольованим занесенням у досить глибокому повороті. Подібні тести вибрано не випадково, адже вони становлять приблизно 80% від усіх маневрових перестановок машиною на дорозі.

Теоретично в заносі VSM повинна перерозподілити крутний момент на зовнішню пару коліс і пригальмувати внутрішню пару для підвороту на пару градусів у бік, протилежний напряму занесення. Так машина гарантовано буде позбавлена загрози зіткнення з узбіччям і плавно завершить проходження повороту.

Якщо гальмування буде визнано неефективним або навіть шкідливим, система VSM відключить АБС, або гальмувати будуть індивідуально одне-два колеса. В керуванні кермовим колесом водій відчує, що обертання в «забороненому» напрямі буде непомірно важким, а оптимальну сторону максимально полегшено для прискорення повороту.

Це так звана система інтуїтивного реагування на ситуацію. У критичному положенні водієві просто ніколи думати і аналізувати, доводиться інстинктивно приймати рішення, і найчастіше підказка блоку VSM дуже доречна.

При тривалому переїзді, після 4-5 годин керування авто, неминуче почне накопичуватися втома. У цьому випадку система VSM значно розвантажить водія та більшою мірою підстрахує, уникнувши ризикованих ситуацій.

Що хорошого та поганого в VSM

Основний постулат застосування різноманітних електронних помічників в керуванні авто базується на непорушному правилі - найпросунутіша, активна та інтегрована система не повинна створювати дискомфорт в керуванні автомобілем. VSM у цьому – не виняток.

Її невидимість в автомобілі доведена до такого стану, що багато покупців нових авто, оснащених інтегрованою системою активного керування VSM, навіть після обкатки машини її не помічають і починають сумніватися в її наявності.

Одна з основних проблем, що стоять перед автовиробниками, - підвищення безпеки автомобіля, у тому числі й у процесі руху. Для цього машини оснащуються різними пристроями, що допомагають водієві впоратися з керуванням у найскладніших ситуаціях. Однією є інтегрована система активного управління VSM.

Про сили та моменти

Крутний момент, що розвивається двигуном, надходить на колеса, і автомобіль починає рухатися. Так спрощено можна описати процес його переміщення. Однак на початку руху, маневруванні та гальмуванні, на автомобіль впливають найрізноманітніші сили, причому характер їх впливу залежить від швидкості, стану дороги та дій водія.

Часом ці дії помилкові та неправильні, наслідком чого може виявитися ДТП. Щоб уникнути такого, розробниками придумано не один електронний пристрій, який надає допомогу водієві у складних умовах. Не торкаючись їх усіх, достатньо згадати про найвідоміших і тих, хто перебуває у всіх на слуху:

ABS – антиблокувальна система;
ESP – система курсової стійкості (у різних виробників вона має різну назву – ESC, DSC, DTSC і т.д. У подальшому тексті буде використовуватися найбільш поширена абревіатура ESP);
TCP - антипробуксовочна система.

Робота будь-якого з подібних пристроїв активного керування заснована на постійному контролі сигналів від датчиків. За ними контролером визначається невідповідність реального режиму руху автомобіля тому, що має бути, ним же вживаються необхідні заходи, наприклад, він скидає швидкість, пригальмовує або розблокує колесо, змінює режим роботи двигуна.

Система активного керування VSM

Варто згадати ще одну, дещо спеціалізовану, але корисну інтегровану систему управління VSM. Сама по собі вона не працює, лише в комплекті з ESP та ABS. Якщо ABS забезпечує стійкість при гальмуванні, TCP при розгоні, ESP перешкоджає бічним зміщенням і займається стабілізацією положення автомобіля при маневрах, система VSM як би інтегрована, що об'єднує роботу всіх інших вузлів і дії водія.

Система VSM об'єднує електродвигун кермового управління, ESP та ABS. Як заявляють виробники авто з VSM, система управління стабілізацією протидіє хибним діям водія.. тобто. якщо їм у критичній ситуації виконуються неправильні дії для керування автомобілем, то VSM їм протидіятиме.

У більш зрозумілому викладі це означає, що якщо водій при виконанні маневру крутить кермо не в той бік, це вимагатиме від нього значних зусиль. Тоді як за правильного руху керма нічого подібного не відбувається.

Завдання, які вирішує VSM

Якщо спробувати узагальнити, які завдання вирішує подібна інтегрована система, можна відзначити таке:

полегшення зусилля на кермі при паркуванні та маневруванні на малій швидкості;
збільшення на великій швидкості крутного моменту рульового колеса;
збільшення реактивного зусилля коліс при їх поверненні до середнього становища;
коригування положення передніх коліс при русі дорогою з ухилом, бічному вітрі, відмінності тиску в колесах;
підвищення стійкості (курсової).

Таким чином, стабілізацією положення автомобіля на дорозі в процесі руху, система VSM займається так само, як ESP, ABS та інші аналогічні за призначенням пристрою. Різниця між ними полягатиме в тому, що VSM через електромеханічний підсилювач впливає на рульове колесо, а не на гальма. Іншими словами, поєднується вплив на кермо та гальма.

Особливо це актуально, коли відбувається розгін чи гальмування на різній поверхні (одне колесо на льоду, воді чи іншому покритті, інше на асфальті). Як правило, в результаті автомобіль починає тягнути убік. Для виправлення ситуації на кермовий механізм подаються керуючі сигнали, що коригують положення авто. У принципі, розглянута ситуація є типовою для роботи такої системи керування. Можливість виникнення занесення може повторитися при різкому маневруванні, в такому випадку VSM також допоможе утримати автомобіль від замету.

Слід зазначити, що такий пристрій не входить у стандартну комплектацію автомобіля.

Така система активного контролю, як VSM, в першу чергу забезпечує стійкість автомобіля на курсі, при його русі по покриттю під різними колесами.У цьому випадку формуються не тільки сигнали на пригальмовування окремого колеса, але і на кермо, завдяки чому авто продовжує рухатися за заданим курсом, і вдається уникнути його занесення.

Комплекс VSM на кросовері Хендай Крета забезпечить більш впевнене керування автомобілем у складних умовах – на мокрій, нерівній чи слизькій дорозі.

Сучасні автомобілі з кожним роком тільки додають у числі електроніки, стаючи все технологічнішими, досконалішими та безпечнішими. І новий кросовер Хендай Крета не став винятком зі списку. Комплекс управління стабілізацією Hyundai Creta – система VSM – також належить до електронних помічників водія.

Відразу слід зазначити, що у списку базового оснащення цієї опції немає. Вона доступна тільки для Крети в комплектаціях Active (але тільки для версій з АКПП6), а також для топової комплектації Comfort.

Трохи термінології

Комплекс управління стабілізацією є одним із елементів системи ESC (динамічна стабілізація). Головне завдання VSM полягає у збереженні стійкості кросовера в умовах різкого гальмування або прискорення, коли це відбувається на нерівному, слизькому та мокрому покритті, тому що в подібних умовах ступінь зчеплення покришок з поверхнею змінюється різко та непрогнозовано.

Коротко про системи ESC та VSM.

Алгоритм роботи VSM на Хендай Крета

Активація даного комплексу на паркетнику відбувається автоматично при виникненні таких умов:

Водій Крети їде звивистою дорогою на швидкості понад 15 км/год;
Активовано комплекс динамічної стабілізації – ESC;
Під час гальмування на нерівному покритті швидкість крети перевищує 20 км/год.

Однак варто пам'ятати випадки, коли система VSM не працюватиме:

Їзда заднім ходом;
Пересування за умови відключеного комплексу ESC – у цьому випадку світиться індикатор ESC OFF;
Під час спуску чи підйому;
Якщо блимає або блимає індикатор електропідсилювача керма – EPS.

Також необхідно враховувати, що у процесі спрацьовування комплексу VSM може бути чутний специфічний звук. А ще пульсує педаль гальма. Це ознаки коректної роботи системи і вони є свідченням несправності.

Користь від комплексу VSM є очевидною.

Активація та деактивація VSM

Для увімкнення системи VSM Хендай Крета, необхідно натиснути клавішу ESC OFF. При цьому контрольна лампа ESC OFF згасне. Щоб вимкнути вказаний комплекс, потрібно ще раз натиснути клавішу, внаслідок чого засвітиться індикатор ESC OFF.

Однак тут необхідно бути уважним, так як у випадку, якщо не гасне індикатор систем ESC і EPS, є можливість виходу комплексу VSM з ладу. У такому випадку рекомендується відігнати Крету на діагностику в дилерський центр Хендай.

Запобіжні заходи

Наявність маси електронних систем в автомобілі може зіграти і злий жарт із власником. Негативна сторона полягає в тому, що власник Крети починає занадто покладатися на електроніку, нехтуючи запобіжними заходами під час їзди.

ВАЖЛИВО ПАМ'ЯТАТИ– електронні системи НЕ Єбезумовним гарантом безпеки.

Проте розраховувати тільки на електроніку явно не варто.

Це означає, що наявність у комплектації паркетника комплексу VSM аж ніяк не означає, що можна безкарно лихачити. Сама по собі система VSM не в змозі запобігти аварії. Тому завжди необхідно дотримуватися дистанції до авто, що їде попереду, і не перевищувати дозволену правилами швидкість. Особливо актуально це в погану погоду, на нерівній, мокрій чи слизькій дорозі.

Окремо варто відзначити момент, пов'язаний із колесами Хендай Крета. Вони мають бути однаковими. Якщо шини або диски кросовера відрізняються за розміром, система VSM може працювати некоректно. Тому їзда з різними за розмірами колесами вкрай не рекомендується, особливо якщо йдеться про дальню поїздку.

Про сили та моменти

ESP – система курсової стійкості (у різних виробників вона має різну назву – ESC, DSC, DTSC і т.д. У подальшому тексті буде використовуватися найбільш поширена абревіатура ESP);

Система активного керування VSM

Система VSM об'єднує електродвигун кермового управління, ESP та ABS. Як заявляють виробники автомобілів з VSM, система управління стабілізацією протидіє помилковим процесам водія , тобто. якщо їм у критичній ситуації виконуються неправильні дії для керування автомобілем, то VSM їм протидіятиме.

Завдання, які вирішує VSM

Якщо спробувати узагальнити, які завдання вирішує подібна інтегрована система, можна відзначити таке:

полегшення зусилля на кермі при паркуванні та маневруванні на малій швидкості;
збільшення на великій швидкості крутного моменту рульового колеса;
збільшення реактивного зусилля коліс при їх поверненні до середнього становища;
коригування положення передніх коліс при русі дорогою з ухилом, бічному вітрі, відмінності тиску в колесах;
підвищення стійкості (курсової).

Таким чином, стабілізацією положення автомобіля на дорозі в процесі руху, система VSM займається так само, як ESP, ABS та інші аналогічні за призначенням пристрою. Різниця між ними полягатиме в тому, що VSM через електромеханічний підсилювач впливає на рульове колесо, а не на гальма. Іншими словами, поєднується вплив на кермо та гальма.

Слід зазначити, що такий пристрій не входить у стандартну комплектацію автомобіля.

Така система активного контролю, як VSM, в першу чергу забезпечує стійкість автомобіля на курсі, при його русі по покриттю під різними колесами. У цьому випадку формуються не тільки сигнали на пригальмовування окремого колеса, але і на кермо, завдяки чому авто продовжує рухатися за заданим курсом, і вдається уникнути його занесення.

30.08.2018

Навіщо потрібна система VSM?

Система інтегрованого керування VSM - це система, яка здатна дати водієві більший контроль над його автомобілем і при цьому забезпечити стійкість авто на дорозі.

Крім того, використання даної системи в автомобілі допомагає вирішити кілька інших, не менш важливих завдань автомобіліста:

Паркування та маневрування на малій швидкості завдяки системі стає більш простим та зручним, адже потрібно прикладати менше зусиль на кермо.
Крутний момент колеса збільшується на великій швидкості.
Істотно збільшується реактивне зусилля коліс при їх поверненні до рамок середнього становища.
Під час руху під кутом дана система допомагає коригувати положення передніх коліс. Це також актуально у складних погодних умовах, коли керування автомобілем ускладнене через сильний вітер, дощ або навіть ожеледицю.

Головною різницеюміж цією системою та аналогічними рішеннями для автомобіля є спосіб її впливу на машину. VSM робить це за допомогою спрямування зусилля на переднє колесо, в той час як аналоги для поліпшення управління, в основному, зосереджуються на гальмівній системі.

Дуже актуальним є використання даної системи при гальмуванні в складних умовах, коли одне колесо знаходиться на нормальному дорожньому покритті, а друге на ожеледиці. У результаті виходить, що автомобіль починає заносити в одну зі сторін, що вкрай негативно позначається на її подальшій працездатності.

При постійній експлуатації авто без використання цієї системи можна зіткнутися з тим, що в будь-якій ситуації на дорозі доведеться докладати великих зусиль для керування машиною. Також варто зазначити, що використання системи пропонує користувачеві багато переваг.

Збереження ходової, яка забезпечується завдяки зменшенню навантаження на її елементи під час складного маневрування та паркування. Це велика перевага, яка допомагає зберегти авто в хорошому стані та заощадити кошти на заміні цього важливого автомобільного вузла.
Поліпшені можливостідля маневрування водія. Така перевага забезпечується завдяки якісному апаратному оснащенню систему, яка допомагає зняти більшу частину навантаження з автомобіліста та перекласти її на механічні засоби.
Це найкраще рішення для автомобілістів-початківців, яким поки що важко справлятися з усіма труднощами, пов'язаними з водінням. VSM поряд з автоматичною коробкою передач допоможе вирішити питання автоматизації всіх процесів керування, так що це дуже просто і зручне рішення.
Найвищу ефективність система показує під час руху автомобіля по різних покриттяхна різних колесах. Це означає, що якщо одне колесо рухається ожеледицею, а друге нормальним асфальтом, то перше колесо не заноситиме в бік руху. Завдяки цьому надовго вдасться зберегти ходову, під час їзди не спостерігатиметься розбалансування чи інші неприємні моменти, що є наслідками такої їзди.
Висока ефективність при швидкому маневруванні. У таких випадках системі також вдається показати себе з кращого боку та досягти високих результатів для користувачів. Не дивно, що клієнти вважають за краще встановлювати її дедалі частіше.

Ця система все частіше використовується при створенні нових автомобілів поряд з іншими системами керування, але головною її відмінністю, завдяки якій вдається її виділити, є спрямованість на передні колеса.

Інші варіанти, представлені на ринку та впроваджувані в сучасні машини, впливають на гальма,чим і забезпечують плавніший хід авто. На відміну від них дана система дає можливість користувачеві отримати не тільки контроль над своїм авто, але також високий рівень керованості з легким ходом керма.

Цей ефект досягається завдяки якісному перерозподілу навантаження між функціональними частинами ходової.

Варто відзначити також той факт, що система працює за рахунок об'єднання дій водія, а також інших інтегрованих систем, завдяки чому забезпечується її максимальна ефективністьі водій може бути впевнений, що його не занесе навіть на складній дорозі.

Завдяки великій кількості переваг, щодо невисокої вартості, можливості попередження заметів ще до їх виникнення - ця система здобула високу популярність у розробників.

У деяких авто вона повністю замінює собою всі інші системи стабілізаціїАле частіше її використовують разом з іншими рішеннями для полегшення керування автомобілем. Так як вона є інтегрованою, вона виводить важливі сигнали на панель управління автомобіліста, щоб він отримував актуальну інформацію про поточний стан речей моментально.