Лабораторийн робот - холбоо барих zaplyuvannya

Механикийн факультет. Хөдөө аж ахуйн технологийн тэнхим.

"Трактор ба машин" сэдвээр №5 ЛАБОРАТОРИЙН РОБОТ

Лабораторийн ажил - Холбоо барих гал асаах

Цахилгаан хангамж

1. Холбоо барих систем

2. Даршилдаг муур.

3. Pererivach rozpodіlnik.

Холбоо барих систем

Dzherelom vysokoї naprugi raznih zapalennya є іnuktsiyna kotka, өндөр тийрэлтэт (12 ба түүнээс дээш kіlovolt) зай эсвэл генераторын бага хүчдэлийн тийрэлтэт хөрвүүлэх сарлаг.

Сонгодог гал асаах системийн цахилгаан шугам (1-р зураг) орохоос өмнө: зочны өрөө - генератор 6 ба зай 5 зэрэгцээ холбогдсон; анхдагч ба хоёрдогч ороомогтой даршилж авах ороомог 8; конденсатор 9; хавтан-rozpodilnik 2 камер 3 ба контакт 4; оч залгуур болон өндөр хүчдэлийг дамжуулдаг.

Мал. 1 - Гурван терминалын ороомогоос даршилж авах холбоо барих систем (KSZ):

1 - лаа; 2 - розподилник; 3 - таб бүхий камер; 4 - харилцах; 5 - зай; 6 - генератор; 7 - vimikach zapalyuvannya; 8 - zapalyuvannya муур; 9 - конденсатор

Реле унтраалга 2-ын хаалттай контакт 4 бүхий гал асаах ороомог 7-г асаасны дараа "+" батерейгаас бага хүчдэлийн тийрэлтэт гал асаах ороомгийн анхдагч ороомог болон хаалттай контактуудаар хөдөлгүүрийн "масс" руу шилжинэ. ба "-" зай. Анхдагч ороомгийн эргэлтийн тоог үүсгэх үед цахилгаан соронзон орон үүсдэг бөгөөд түүний утгын хувьд суналт нь 0.02 секунд бөгөөд хамгийн их утгад хүрдэг, хэрэв струмын хүч 3.0-3.5 А хүртэл нэмэгддэг. EPC харилцан индукц нь 2 кВ-ын ойролцоо.

Анхдагч ороомог дахь ороомгийн ороомгийн контактуудыг нээх үед соронзон урсгал, түүнчлэн хоёрдогч болон анхдагч ороомгийн эргэлтийг өөрчилдөг соронзон урсгал нь өөрөө мэдэгдэж, өндөр хүчдэлийн EPC-ийг оруулдаг ( 16-26 кВ), түүнчлэн өөрөө индукц (2000 ) B) стримийг тасалдаг ийм шууд нэг. Хоёрдогч ороомог нь эхний контактыг багасгаж, контактуудын чин сэтгэлийг буруутгахад хүргэдэг. Энэ үзэгдлээс зайлсхийхийн тулд контактуудтай зэрэгцэн конденсатор 9-ийг асаана.

Өндөр хүчдэлийн тийрэлтэт онгоцонд импульс үүсэх, оч залгуур дээр гялалзах физик илрэлийг Зураг дээр графикаар дүрсэлсэн болно. 2. Хөдөлгүүрийн тэнхлэгийг ороож эхлэх үед шилжүүлэгчийн контактуудыг сольж, индукцийн ороомгийн анхдагч ороомгийн дагуу праймерыг асаах үед I1 тийрэлтэт тэгээс хамгийн их утга хүртэл аажмаар нэмэгддэг. экспонент (див. 2-р зураг, а).

Очлуурын импульс шаардлагатай үед ороомгийн контактууд шуугиж, анхдагч ба хоёрдогч хүчин чадал дахь ороомгийн соронзон орон ба цахилгаан талбайн хооронд энерги солилцох замаар колик процессыг эхлүүлдэг. тойрог. U2 лааны электродуудад хэрэглэсэн хүчдэлийн өсөлтийн далайц нь экспоненциалаар буурдаг (Зураг 2b-д тасархай шугамаар үзүүлсэн шиг).

Тим нь бага биш, хүү нь хүчдэлийн эхний хүчдэлээс илүү, хэрэв U2max-ийн хамгийн их утга нь очны завсар Ug-ийн эвдрэлийн хүчдэлээс өндөр байвал оч нь оч гал асаахад шаардлагатай байдаг. U2max-ийн утга нь гал асаах ороомгийн хувирлын коэффициент Kt, I1p контактыг нээх үед анхдагч ороомог дахь структурын утга, түүнчлэн L1 индукц ба үндсэн C1 ба C2-ийн хүчин чадалд оршино. хоёрдогч хэлхээ.

Мал. 2 - Өндөр хүчдэлийн тийрэлтэт онгоцонд импульс үүсэх график дүрс

Хоёрдогч ороомгийн хамгийн их хүчдэл нь U2max бөгөөд оч гарч байгаа тул уналт буурах болно.

Очлуурын завсар задарсны дараа хоёр дахь хүчдэл огцом өөрчлөгддөг. Энэ очоор фаз өөрчлөгдөж, интервалын хүчин чадлыг гадагшлуулахтай холбож, дараа нь индуктив, оч харагдах цагт муурны соронзон орон дээр энерги хуримтлагддаг. Энэ бол агуулахын оч, богинохон цаг, агуу хүч, струма, тод туяа юм. Индуктив үе шат нь мэдэгдэхүйц тривацитай, дууны хүч нь бага бөгөөд тод улаан гэрэл биш юм.

Зураг дээр үзүүлсэн графикийг харуулсан хоёрдогч хүчдэлийн осциллограмм. 2, b нь энгийн робот болон аврах системийн шинж тэмдгийг харуулж байна. Энэ нь лааны электродуудын хоорондох очыг таньж, харагдах боломжтой. Хэрэв илүү тод цөм, хагас тонн улаан өнгө байгаа бол шатаах систем зөв байна.

Тахир голыг боох давтамж, халих цилиндрийн контактуудын тоо нэмэгдэхийн хэрээр тэдгээр нь хаалттай станцад нэг цаг хүрэхгүй хугацаанд байрладаг тул даршилж буй ороомгийн анхдагч ороомог дахь урсгал нь хамгийн дээд хэмжээндээ хүрэхгүй бөгөөд хоёрдогч хүчдэл өөрчлөгдөнө (Зураг 3).

Аналог сөрөг оролт нь хазаарын контактуудын хоорондын зайг ихэсгэж болно. Үүний зэрэгцээ, жижиг завсарлагатай, тэр бага давтамжтай үед боодол нь өөрөө индукцийн EPC судлуудыг эвдэж, хувиргагчийн контактуудад гялалзах, дуугаралт нь огцом өөрчлөгддөггүй бөгөөд үүний үр дүнд хоёрдогч ороомгийн хүчдэл өөрчлөгдөнө. Эдгээр шалтгааны улмаас ороомогт хамгийн их хоёрдогч хүчдэл өдөөгддөг хазаарын контактуудын хоорондох оновчтой зайг 0.35-0.45 мм-ийн хил дээр суурилуулсан.

Мал. 3. Хөдөлгүүрийн тахир голыг ороох давтамж дахь Ij гал асаах ороомгийн анхдагч ороомог дахь струм ба хоёрдогч хүчдэл U2 байгаа эсэх.

Илүү төсөөлж байсанчлан, өөрөө индукцийн стрим, контактуудыг нээх үед гал асаах ороомгийн эхний ороомог дахь нэг төрлийн буруутан, сөрөг урсгал, судлын хэлтэрхий нь тасалдсан дуугаралтыг шууд авдаг. халих контактуудыг дангаар нь шатаах.

Энэ үзэгдлийн хувьд конденсаторыг контактуудтай зэрэгцүүлэн холбосон бөгөөд контактууд нээгдэх үед цэнэглэгдэж, шатаагчийг шатаахад хүргэдэг. Контакт хаагдах үед конденсатор нь анхдагч ороомогоор дамждаг бөгөөд энэ импульсээр шулуун шугам үүсгэж, хоёрдогч хүчдэлийг нэмэгдүүлдэг. Oskіlki арьсны систем zalyuvannya maє vlasnі параметрүүд, үүний тулд анхдагч гадасны өөрийн конденсатор сонгох, хүчин чадал нь 017-035 микрофарад хооронд байна.

Хүүхдийн ор zalyuvannya

Өгөгдсөн цагийн турш zastosovuyut хоёр муур нулимж байгааг хараарай. іz rozіknenim і хаацгаая соронзон цөм , yakі ороомгийн нь трансформаторын болон автотрансформатор хэлхээний vygotovlyayut.

Ягаан өнгийн соронзон хэлхээгээр битүүмжилсэн гурван терминалын ороомог (Зураг 4) - хоёр дахь ороомог болох ижил трансформаторыг 0.07-0.09 мм диаметртэй нимгэн саваагаар хийсэн, цахилгаан гангаар хийсэн нэг төрлийн тусгаарлагдсан нэг хавтангийн багц юм. ; эргэлтийн тоо 17-26 мянга болно. Гал асаах ороомгийн анхдагч ороомог нь зузаан сумаар (диаметр нь 0.7-0.8 мм) хийгдсэн байдаг, учир нь энэ нь хоёр дахь нь амьтан дээр шархаддаг бөгөөд энэ нь түүнд илүү их дулаан оруулах боломжийг олгодог бөгөөд цөөн тооны байж болно. (270-300) эргэлт. Нэг төгсгөлтэй хоёрдогч ороомог нь 8 ороомогтой, нөгөө нь автотрансформаторын хэлхээнд холбогдсон анхдагч ороомогтой холбогдсон байна. Нулимах ороомогыг хувиргах коэффициент Kt = 56-230.

Мал. 4 - Будова триклемный котушки залювання:

1 - тусгаарлагч; 2 - бие; 3 - ороомгийн тусгаарлагч цаас; 4 - анхдагч ороомог; 5 - хоёрдогч ороомог; 6 - анхдагч ороомгийн терминал; 7 - контакт шураг; 8 - өндөр хүчдэлийн шурагны төв терминал; 9 - таг; 10 - амьдралыг дэмжих терминал ("+B", "B", "+", "15" гэж заасан); 11 - холбоо барих хавар; 12 - бэхэлгээний бэхэлгээ; 13 - ovnishnіy соронзон дамжуулагч; 14 - цөм

Ороомог ба биеийн хоорондох зай нь тусгаарлагч тусгаарлагчаар дүүргэгдсэн байдаг - рубракс эсвэл трансформаторын тос. Тосоор дүүргэсэн ороомог нь үйл ажиллагааны хувьд илүү сайн байдаг, розмарин нь өмхий үнэртэй байдаг ба масс нь хуурай дулаалгатай ороомогтой таарч, илүү их midi будсан байдаг. Шаазан тусгаарлагч 1 ба карболит таг 9 нь үндсэн 14 ба ороомгийн их бие 2 хооронд задрах боломжийг олгодог.

Ялангуяа цаг уурын янз бүрийн сэтгэхүйд зориулсан шилдэг асаалтын хөдөлгүүрт хүчтэй. Энэхүү хувирамтгай байдлыг дэмжихийн тулд ороомогуудыг чотирма хавчаараар (гурван нам, нэг өндөр хүчдэл) үрэвсдэг. Ийм дизайны цаана анхдагч ороомгийг торонд оруулах нь VK болон VKB терминалуудтай холбогдсон нэмэлт опир (вариатор) -аар дамжуулан вимикача запалуваннятай төстэй юм.

Хөдөлгүүрийг асаах мөчид стартерын вимикачийн дамнуурга нь VK терминал руу орж, ороомгийн анхдагч ороомог асдаг. Нэмэлт opir (вариатор) асаалттай үед, мөн анхдагч ороомгийн ашиглалтын хугацаа нь хоёр дахь хүчдэлийг бий болгодог их стримээр үлээж байна. Гэсэн хэдий ч энэ горимд муур богино хугацаанд ажиллах боломжтой, хэлтэрхий нь "шатах" боломжтой. Хөдөлгүүрийг ажиллуулсны дараа асаагуур асаалттай, VK терминал нь дуугаралттай холбогдсон ба одоо вимикачагийн стрим нь VKB терминал руу тэжээгдэж, вариатороор дамжуулан анхдагч ороомог руу шилжиж, хүчдэлийн хэмжээг өөрчилдөг. тулгуур дээрх хүчдэлийн уналт.

Вариаторын опир нь його сумыг халаасны дараа мөн хадгалагдана. Бага хурдтай үед битүү станцад генераторын контактууд гурван цагийн турш өөрчлөгдвөл стрим нь вариатороор илүү их нэвтэрч, утсыг илүү халааж, дараа нь опир нь 4.8 Ом хүртэл нэмэгдэж, анхдагч стрим өөрчлөгддөг. Хувьсгал ихсэх тусам энэ нь бага халдаг, опир өөрчлөгддөг (1.25 ом хүртэл), стрим нь анхдагч хурдаар өсдөг.

Роботын процессын үед гал асаах ороомог халж, 80 ° C хүртэл халааж, хоёрдогч хүчдэлийг ойролцоогоор 1.5 кВ-аар бууруулдаг. Тиймээс ороомог нь эргэн тойронд примус савангаар хөргөх нь сэнс дараа constructively суулгасан zapalyuvannya байна.

Зарим брэндийн автомашинд хатуу тусгаарлагч бүхий гал асаах ороомог суурилуулж, хаалттай соронзон хэлхээ yakі zalyuvannya цахим системд суулгах. Ийм загвар нь тусгай нийлмэл эпокси материал, барилга байгууламж, өндөр хамгаалалт, тусгаарлалт, чухал үйл ажиллагааны оюун ухаан хөгжүүлэх боломжтой болсон. Хаалттай соронзон хэлхээг сонгох нь ороомгийн midi тоо, ороомгийн хэмжээ, жинг өөрчлөх боломжийг олгодог.

"Ока" машин дээр цул тусгаарлагчаар хийсэн хоёр туйлтай ороомог суурилуулсан бөгөөд микропроцессорын гал асаах системээс ZMZ-406, "Москвич - 2141" хөдөлгүүртэй GAS суурилуулсан. Podіbnimi kotushki komplektuy системүүд zalyuvannya avtomobilіv AvtoZAZ-DEU (Nubira, Leganza), Польшийн "Fiat" болон іn. 5-т Польшийн үйлдвэрлэсэн "Фиат" машинд суурилуулсан хаалттай соронзон хэлхээ, хоёр ороомог бүхий ороомгийн диаграммыг үзүүлэв.

Іsnuyut chotiriprovidnі kotushki, анхдагч ороомог нь хоёр хэсэгт хуваагддаг, yakі cherzі дээр pratsyut. Бага хүчдэлийн цахилгаан хангамжтай системд нэг ороомогоор үйлчлэх нь аюулгүй юм. Ороомог нь өндөр хүчдэлийн сарнай диодтой.

Хүснэгтэнд өдөөгдсөн okremih kotushok zapalyuvannya шинж чанар. нэг.

Мал. 5 - Хаалттай соронзон хэлхээтэй, цул тусгаарлагчаар битүүмжилсэн ороомог:

1 - өндөр хүчдэлийн ороомог; 2 - давтан завсарлага; 3 – голын дунд зүсэлт (тасархай шугам); 4 - ороомог; 5 - bichni зүсэх гол; 6 - бага хүчдэлийн хангамжийн сарнай; 7 - соронзон цөм рүү зүсэх

Хүснэгт 1 - Okremih ороомгийн шинж чанар

Опир

Опир

Коэффицент

Додатковы

анхан шатны

хоёрдогч

өөрчлөлтүүд

эсэргүүцэл

ороомог, Ом

ороомог, Ом

дарга nedolіk KSZ нь хазаар нь контакт дамжин өнгөрч, electroerosive spratsovuvannya хүргэж байна (5 А хүртэл) агуу strum юм. Чин сэтгэлийн харилцаа холбоог өөрчлөх, ашиглалтын хугацааг хадгалах үндсэн арга бол тэдгээрийн дундуур дамждаг струмын хүчийг өөрчлөх явдал юм. Гэсэн хэдий ч энэ үед ороомгийн эхний ороомог дахь ганхуур өөрчлөгдөх бөгөөд энэ нь тэвчихийн аргагүй үзэгдэл юм.

KSZ-ийн хувьд нэг дор вимикача zapaluvannya 7-ийн контактуудаар маш том шуугиан дамждаг (див. 1-р зураг). Үүний тусламжтайгаар асаах цагийн хамгийн их хүч нь 7 А, индуктив гал асаах үед (асаалттай) - 12 А хүрч болно. Заримдаа шаталтын дараа контактуудын исэлдэлт нь өөрөө гал асаах үед буруу ажилладаг. систем. Тийм ч учраас бусад брэндийн автомашинуудад ороомгийн анхдагч ороомгийн тусламжтайгаар нэмэлт реле суурилуулсан байдаг. Үүний тусламжтайгаар гол шуугиан нь релений контактуудаар дамждаг ба вимикач запалюваннягаар дамжин зөвхөн жижиг (карриинг) дуугардаг.

Переривник-розподилник

Хавхлага тараагч нь бага хүчдэлийн тийрэлтэт хавхлага, өндөр хүчдэлийн тийрэлтэт хавхлага, усны төв ба галыг багасгах зориулалттай вакуум автомат зохицуулагч, октан залруулагч (ийм хавхлагуудын хувьд нэг зохицуулагч суурилуулсан - усны төв эсвэл вакуум) орно. Ихэнх контакт ба контакт-транзисторын системд розподилникийн дэгдэлтийг үндсэндээ дизайны хувьд тооцдоггүй. Дократ-рокерын бүх механизмыг 13-р орон сууцанд (зураг 6 а) суурилуулсан бөгөөд тээглүүр нь домкратын босоо амны араа руу ордог.

Мал. 6 - Pererivnik R 13-D:

a - задалсан харагдах байдал; б - төв зохицуулагчийн ажлын график; 1 - бүрхэвч; 2 - ротор; 3 - хүчирхийлэлгүй контакт хавтан; 4 - тасрахгүй холбоо барихын ач холбогдол; 5 - харилцах; 6 - бие; 7 - бат бөх бус диск; 8 - камер; 9 - галзуу; 10 - жин; 11 - жингийн хавтан; 12 - хавар; 13 - бие; 14 - толбо; 15 - холхивч; 16 - октан залруулагчийн доод хавтан; 17 - бут; 18 - зүү; 19 - рисики октаны залруулагч; 20 - октан залруулагчийн дээд хавтан; 21 - тослогч; 22 - вакуум зохицуулагч; 23 - түлхэлт; 24 - зүү; 25 - бүх жин; 26 - хавтан; 27 - зогсоох цагираг; I, II ба III - шат нь төв зохицуулагчийн булгийн нээлтэнд орно

Хоногны ажлын хэсгүүд нь вольфрамын контактууд юм: ruhomy бус 18 (див. 7-р зураг, а), биетэй холболтууд ("масс") болон ruhomium 17, бие дэх тусгаарлагч, камер 12. Холбоо барих утаснууд дээр суурилуулсан. биенд хоёр эрэг шургаар бэхлэгдсэн, үл эвдрэх дискэнд холхивч дээр суурилуулсан сүнсоми диск 10. Төв тэнхлэгт 13-р тал дээр хүчирхийлэлгүй контакттай, текстолит тулгууртай хүч хэрэглэхгүй контактыг суурилуулсан. Контактуудын хоорондох зайг тохируулснаар урд талын эрэг 16-г суллаж, хазгай 11-ээр хүчирхийлэлгүй контактыг эргүүлнэ. тэнхлэг дээрх хавтан.

Мал. 7 - Гал асаах зориулалттай усан сан ба вакуум зохицуулагч: a - дизайн; b – вакуум зохицуулагчийн ажлын график; в - агаарын төв ба хэт халалтын вакуум зохицуулагчийн давхар ажлын график; 1 - октан залруулагчийн доод хавтан; 2 - хоолой; 3 - холбох хэрэгсэл; 4 - хавар; 5 - диафрагм; 6 - вакуум зохицуулагчийн орон сууц; 7 - шураг; 8 - түлхэлт; 9 - зүү; 10 - сүнсний диск; 11 - хазгай; 12 - камер; 13 - бүгд; 14 - тохиромжтой контактын хавтан; 15 - переривникийн ач холбогдол; 16 - түгжих шураг; 17 - ruhomium холбоо барих; 18 - бат бөх бус холбоо барих; 19 - утас; 20 - камерын тухай; 21 - zatiskach drotu nizko ї napruzki; A - cob kut viperedzhennya үрэвссэн; B - робот төвийн хянагчийн шинж чанар; B - хөдөлгүүрийн янз бүрийн түлхэлт бүхий вакуум ба усны төвийн зохицуулагчийн давхар ажиллагааны шинж чанар; nv - төвийн зохицуулагчийн нүхэнд орохоос өмнө боох давтамжийн бүс

Рухомийн контактыг нэг үзүүрээр нь чухал контакт руу хавчуулж, нөгөө үзүүрээр нь тусгаарлагдсан хэсгүүдээр дамжуулан хаалтанд холбодог тул хугарашгүй хавтан дээр хавар 14-ээр шахагдана. Шилжүүлэгчийн их бие дээрх терминал 21, тусгаарлагч утас 19 ба пүршээр дамжуулан бага хүчдэлийн тийрэлтэт зөөлөн контактыг камер руу дарж байгаа мэт хэрэглэнэ. Хэрэв камерын цухуйсан хэсэг нь текстолит блок дээр байгаа бол тэнхлэг болон контактын контактуудыг боож өгөх нь чухал юм. Камерын төсөөллийн тоо нь хөдөлгүүрийн цилиндрийн тоотой тэнцүү байна. Хожим нь халих булны нэг боодлын хувьд бага хүчдэлийн гадас олон тооны цилиндр хүртэл архиран, одод хашгирч, двигунны том голыг ороосон нь хөшигний буруу, машины өмнө аюулгүй байдаг.

Vіdtsentrovy зохицуулагч хөдөлгүүрийн тахир голыг ороох давтамжаар уринш шахах хурдыг автоматаар өөрчилдөг. Хүрэл графиктай хоѐр бутыг ороосон хөтчийн булны 9 (хуваа. Зураг 6 а) дээр хавтан 11 нь 10-ийн тэнхлэгээр бэхлэгдсэн байна. Хоёр сэнсний оруулгатай арьс нь нэг төгсгөлийг тэнхлэг дээр суурилуулсан ба бусад пүрштэй 12 нь бул руу татагдана. Камер хавтан 8 нь эрэгний тээглүүр 24-д түүний үүрнүүдтэй холбогдсон байна.

Ийм зэрэглэлд хөтчийн бул болон камерын хооронд хатуу диск байхгүй бөгөөд камерыг булны эргэн тойронд ороож болно. Бага хүчдэлийн тулгуурыг өөрчлөх, холхивчийн цахилгаан зэврэлтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд хавтангийн рухомий ба нерухомийн дискүүд нь уян хатан, тусгаарлагдаагүй саваагаар хоорондоо холбогддог.

Роллерыг ороох давтамж нэмэгдэхийн хэрээр төвийн хүчний чиглэлийн дагуу жин нь салж, булгийн тулгуурыг дэмжиж, ташуу зүсэлтийн дагуу тээглүүрээрээ 26-р хавтанг шулуун дээр нь камераар боож өгнө. боодлын шугам. Холбоо барих нь эрт нээгдэж, удалгүй гал улам хүчтэй болж байна.

Жингийн булаг нь ороомгийн тоо, бариулын диаметр, урт зэргээрээ ялгаатай байдаг. Тэдгээрийн нэг нь маш их хаварж, жинхэнэ битүүмжлэлийг бий болгож чаддаг бөгөөд энэ нь dvigun-ийн тахир голыг ороож жинг бага давтамжтайгаар тараахыг зөвшөөрдөггүй. Нөгөө пүрш нь илүү зузаан бөгөөд жижиг арын зайтай суурилуулсан.

Түүнчлэн, агаарын төвийн хүчин жижиг пүршийг сунгаж эхэлбэл төв агаарын зохицуулагч нь зохистой байдлыг олж авдаг. Үүний тусламжтайгаар галын кута мэдэгдэхүйц нэмэгдэх болно. Robot іnsha, zhorstkіsha хавар болон Kuta vyperedzhennya zalyuvannya upovilnyuєtes өөрчлөх үед орох Nadalі. Давтамж өөрчлөгдөхөд төвийн хүчний ороомог өөрчлөгдөж, пүршүүд нь туухайг буланд татаж, камерыг боож, дараа нь дулаан нь урагшлах утга хүртэл нэмэгддэг.

Төв зохицуулагчийн зохистой байдал гарч ирэх мөч бол тармуур-rozpodilnik-ийн техникийн өгөгдөлд хэвтэх явдал юм. Тиймээс, R4-D (dvigun ZIL-130) гадаргууг дахин сэргээхэд дарс нь 800 xv-1 өнхрүүлгийг 6 ± 3 ° -аар боох давтамжтайгаар үрэвслийн хурдыг өөрчилж эхэлдэг бөгөөд 2800 xv-1 үед илүү их байдаг. 35 ± 30 хүртэл өсөлтийн хурд.

Вакуум зохицуулагч галын улайлтыг 7-р боолтоор хазаарын их бие дээр тогтооно (див. 7-р зураг a). Vіn нь диафрагм 5-аар хуваагдсан камер юм, учир нь түлхэлт 8 нь ruhomy диск 10-тай холбогдсон байдаг 10. Диафрагмын нөгөө талд товойлгон пүрш 4. Герметик пүрш, холбох хэрэгсэл 3 бүхий камер, металл хоолой. . Ийм байдлаар тасалгааны диафрагмын нэг талаас вакуум, нөгөө талаас нь атмосферийн даралт үүсдэг.

Хөдөлгүүрийн оролтын олон талт ажлын цагийн дагуу гүйдэлд гэмтэл гарч, түүний утга нь тохируулагч хаалтны үндсэн байрлалд бусад элементүүдийн дэмжлэгийг бэхлэхгүйгээр шалгагдсан чийгшүүлэх замд байрладаг. шүүлтүүр, хэт зүсэлт, оролтын сувгийн тохиргоо, дожин гэх мэт.

Хөдөлгүүрийг ажиллуулж, сул зогсолтын дараа, хэрэв камер дахь карбюраторын нүүлгэн шилжүүлэлт бага байвал вакуум зохицуулагчийн диафрагм бүхий пүрш 4-ийг хавхлагын их биений хажуу талд байрлуулж, хамгийн их эргэлтийг хангахын тулд контакттай сүнсний дискийг байрлуулна. хайруулын аюулгүй байдлыг хангадаг камер боолт.

Тохируулагчийн хаалт бага зэрэг нээгдэх үед (хөдөлгүүрт бага зэрэг саад учруулах) холих камерт ялгадас гарч ирдэг бөгөөд түүний ард байрлах вакуум зохицуулагчийн камерт ихсэх нь ойлгомжтой. Агаар мандлын даралтын дор диафрагмтай пүршийг шахаж, саваагаар дамжуулан сүнсний дискийг шулуун камерын боолтоор боож өгнө. Харилцаа холбоог нээх нь эрт хийгддэг бөгөөд удалгүй гал илүү хүчтэй болдог.

Хөдөлгүүрийн даралтыг цаашид нэмэгдүүлэх тохиолдолд холих камер дахь тохируулагч хаалт ба вакуум зохицуулагчийн бие өөрчлөгдөнө. Зохицуулагчийн 4-р пүрш нь диафрагмыг хөдөлгөж, түүгээр халих дискийг шулуун камерт холбож, гал асаах температурыг автоматаар өөрчилдөг. Вакуум зохицуулагч нь гал асаах бууралтыг 10-13 ° -аар нэмэгдүүлдэг.

Дүрмээр бол автомат агаарын төв ба вакуум зохицуулагч нэгэн зэрэг зогсдог. Тим ч багагүй, хэдэн ээлжээр VAZ автомашинууд (Крымын ВАЗ-2105 ба ВАЗ-2107), вакуум зохицуулагчийг суурилуулаагүй боловч зөвхөн нэг ус төвтэй автоматыг сольсон.

Заримдаа вакуум зохицуулагчид хэт их зогсдог (Зураг 8), усны төвийн үйл ажиллагаа нэгэн зэрэг зогссон мэт. Вакуум авах өөр газар бол карбюраторын диффузор гэдгийг анхаарах нь чухал бөгөөд вакуум нь хөдөлгүүрт норж, давтамж нь тахир голыг тойрон эргэлдэхийн тулд ижил аргаар байрлуулах ёстой.

Мал. 8 - Хэт даралт ба утах саатлын вакуум зохицуулагчийн схем:

1 - вакуум зохицуулагч zapaluvannya; 2 - сааруулагч; 3 - тохируулагч хаалт; 4 - пневмококк; 5 - хөрөө тээрэм

Октан засварлагч Бензиний октаны тооноос хамааран уринш түлшний гал асаах түвшинг гараар өөрчлөх боломжийг танд олгоно. 20-р хавсралтын дээд хэсэг (див. 6-р зураг а) нь халих орон сууц 13, доод хэсэг 16 - хөтөчийн орон сууц эсвэл хөдөлгүүрийн орон сууцтай холбогдсон байна. Дээд ба доод хавтангууд нь нэмэлт зүтгүүр, тохируулах самарыг хооронд нь хааж, тахир голын эргэлтийг хэрхэн яаж таслах, октантай бензинийг цохихын тулд гал асаах холболтын саатлыг нэг цагийн турш тохируулах. . Октан залруулагчийн боломжит болон бусад загварууд.

Өндөр хүчдэлийн тийрэлтэт онгоцны залгуур нь хавтан бүхий ротор 2 (див. 6-р зураг, а) багтдаг бөгөөд ингэснээр тийрэлтэт онгоцыг камерын бутны дээд хэсэгт суурилуулсан түгээлтийн терминалуудын дагуу тарааж, хуванцар бүрхэвчтэй болно. 1 төв ба түгээх (хөдөлгүүрийн цилиндрийн тооны хувьд) терминалуудтай. Роторыг камерын бут дээр нэгээс олон байрлалд суулгаж болно; Хавтасны төв электрод дээр пүрштэй ороомог электрод байрладаг.

Ороомогоос гарч буй өндөр хүчдэлийн тийрэлтэт урсгалыг ороомгийн төв электрод руу нийлүүлж, пүрш ба ороомог электродоор дамжуулан роторын дамжуулагч хавтан, хуваарилах терминалуудын нэг болон өндөр хүчдэлийн утсаар дамжуулдаг. лаа асаахад хүргэв.

Өндөр хүчдэлийн утаснуудын үндсэн параметрүүд нь тусгаарлагчийн эвдрэлийн хүчдэлийн утга ба тэдгээрийн тулгуурын ард тархалтын утга юм. Набулагийн хамгийн том өргөн нь 7-7.4 мм-ийн гадна диаметртэй улаан өнгийн винилхлоридын утсаар хийгдсэн бөгөөд ингэснээр питомийн опир нь 1.8-2.2 кОм / м, тусгаарлагчийн нэвтрэх хүчдэл 18 кВ байна.

Өндөр эрчим хүчний гал асаах системийг хэрэгжүүлэх нь хөдөлж буй эвдрэлийн хүчдэлтэй сумыг суурилуулах хэрэгцээ шаардлагаас үүдэлтэй (Зураг 9), үүний үр дүнд сумыг силикон тусгаарлагчаас (цэнхэр өнгө) өргөжүүлсэн. Ийм сумыг 2.28-2.82 кОм / м-ийн опир болгон хувааж, эвдрэлийн хүчдэл нь 30 кВ-т ойрхон байна.

Мал. 9 - Өндөр хүчдэлийн дамжуулагч PVPPV-40:

1 - сумны үзүүр; 2 - ороомгийн талаас humovy chohol; 3 - махчин бүрхүүл; 4 - тусгаарлагдсан бүрхүүл; 5 - strumoprovidna ороомог; 6 - дотоод бүрхүүл; 7 - цөм; 8 - сумны үзүүр; 9 - лааны хажуугаас humovy chohol

Өндөр хүчдэлийн утаснуудын хийц нь гадаадын фирмүүдээс гаргаж байгаа юм шиг vіtchiznânіh tim, shko strumoprovіdnі їkh хэсэг нь mає металл дамжуулагч биш, харин өөрөө sklovoloknistny утас, чанга дамжуулагч нунтаг (графит) баялаг юм і Ийм бариулыг дэмжих хэсгүүд нь 9-25 кОм / м, нэвтрэх хүчдэл нь 30 кВ-аас дээш байх ёстой.

Сонгон шалгаруулалтын эхний цагт бид дараагийн засварыг хийсэн бөгөөд ингэснээр тулгуурын тархалтын өсөлтийг 15-20% -иар илүү хурдан оч ялгаруулах, мөн цэнэгийн хэмжээг нэмэгдүүлэх шаардлагатай байна. өндөр хүчдэлийн импульсийн энергийг 40-50% бууруулна.

Цахилгаан удирдлагатай машинд, bagatorazovskih swidki rozmikannya дамжуулан zamikannya, түүнчлэн гулсах, богино хугацаанд цахилгаан соронзон шалтгаан болж байна. ЦИ хонх нь хүзүүний шугамгүй задгай газарт чичирдэг, эсвэл дамжуулдаг антеннуудын адил утсыг харангуут ​​өргөжиж, өргөн хүрээний давтамжтай байж болно. Өмхий үнэр нь урт, дунд, богино, хэт богино салхинд радио давтамжийг үүсгэдэг.

Арьс сумны ирмэг дээр zalyuvannya нь сарнай болон лаа нь zapalyuvannya нь ороомог нь өндөр хүчдэлийн утас нутагт найдвартай холбоо барих нь холбоо барих гууль, эсвэл ган зөвлөмж 1 (div. Зураг. 9), дээр шатааж дээр тавьж. хоолойн харагдах байдал. Ороомог болон сарнайн ороомогт бэхлэхийн тулд үзүүрийн хэлбэрийг зүсэж, бага зэрэг хавсаргасан болно. Лааны үзүүрүүд нь пүрш бэхлэгч, бохь, хуванцар эсвэл керамик хайрцаг 2, 9 шиг сонсогддог.

Хамгийн дэвшилтэт арга бол радио дамжуулах кодыг ашиглах, бүх цахилгаан соронзон ороомогуудыг металл дэлгэц, ган хуудаснаас хийсэн тусгай эд ангиудыг хаах явдал юм. Тиймээс, GAZ-66 машин дээр өндөр хүчдэлийн сум, хогийн сав, муур, лаа зэргийг харуулдаг. Гэхдээ энэ нь бэлтгэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлээд зогсохгүй хоёрдогч гадасны хүчин чадлыг нэмэгдүүлснээр хоёрдогч хүчдэлийг өөрчилдөг. Тиймээс илүү хямд үнэтэй байх ёстой бөгөөд радио дамжуулах кодыг багасгах үр дүнтэй арга бол өндөр хүчдэлийн хэлхээнд нэмэлт резистор суурилуулах явдал юм.

Роторын төв болон гадна талын контактуудын хооронд deyakih-rozpodilniks-д резистор (5-6 кОм) ашиглахын тулд. Роторын гадна талын контакт ба тагны электродуудын хоорондох хамгийн их зай нь 0.9 мм-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Хоолыг хянах.

1. Агуулахын контактын гал асаах систем.

2. Хаалттай ба нээлттэй контакттай анхдагч ба хоёрдогч ороомгийн хүчдэлийн хэмжээ.

3. Трансформацийн хүчин зүйл гэж юу вэ?

4. Гал асаах системийн илэрхий очыг хэрхэн тодорхойлох вэ?

5. Хазаарны контактуудын хоорондох хамгийн оновчтой зай нь юу вэ?

6. Систем дэх конденсаторыг томилох.

7. Даршилж, будову, ангилалд зориулсан муурыг томилох.

8. Розподилникийг хавсаргах, хүлээн зөвшөөрөх.

9. Агаарын төвийн робот зохицуулагчийн зарчим.

10. Робот вакуум зохицуулагчийн зарчим.

11. Октан засуулагчийг томилох, йогийн тохируулга.

12. Өндөр хүчдэлийн гүйдлийг хэрхэн ашигладаг вэ?

13. Өндөр хүчдэлийн утас.

14. Систем дэх резисторыг томилох.

1. Холбоо барих систем ба давсны схемийг будна (Зураг 1). Ажлаа тодорхойл.

2. Ороомог роботыг томилох, бэхлэх, ангилах.

3. Азарган тахиа ажлыг томилох, хавсаргах, зохицуулах.

4. Өндөр хүчдэлийн дамжуулалт, түүний загвар, үндсэн шинж чанар.

Уран зохиолын жагсаалт.

1. A. M. Гуревич нар. Трактор, машин барих. М .: Агропромиздат, 1989. - х. 307, 313-316.

2. V. A. Родичев. Трактор, машин. М.: Колос, 1998. - х. 297-301

3. М.Ф.Бойко. Трактор, машин. Цахилгаан. 2 хэсэг. Киев. Вишча освита, 2001 - х. 69-76, 82-89.


Холбоо барих праймер - Лабораторийн ажил - 1 саналын үндсэн дээр 5-аас 5.0

Найзуудтайгаа хуваалцах эсвэл өөртөө хадгалах:

Урам зориг...