Wprowadzono także aktywny system kontroli. Kia Optima: System stabilizacji pojazdu (VSM). System łączności awaryjnej Era-GLONASS

Przez ostatnie dziesięć lat liderzy branży w zakresie rozwoju i produkcji samochodów w umysłach zaawansowanych riziku borykali się z poważnym problemem niskiej dostępności wody przed obróbką maszynową. Wiele faktów i statystyk policyjnych wydaje się skomplikowanych, ważnych i pilnych. samochód osobowy aby więc nie zabić się innymi, środkowa woda już się nie podnosi.

Pierwszym krokiem, zorientowanym na złożone problemy, była integracja aktywnego systemu sterowania VSM. Zasadniczo zintegrowano nową jednostkę komputerową z systemem czujników i modułów podstawowych systemów przeciwblokujących i bezpieczeństwa. stabilność kursu walutowego.

Jakie są funkcje zintegrowanego aktywnego systemu grzewczego VSM:

  • utrzymywanie najbardziej wiarygodnych informacji o fabryce samochodu ze wszystkich dostępnych czujników pojazdu;
  • zrównanie obiektywności podstawowych poleceń ABS i ESP z tendencjami aktywności wody i zrównanie ich z optymalnymi możliwe opcje, Zapisz to w pamięci;
  • pośrednio przenosząc VSM na kierownicę, silnik, układ galm ta skrzynia biegów.

Ważny!

System VSM różni się od licznych opcji inteligentnych przełączników tym, że wspiera działania wodne bez wymiany informacji i zaleceń.

Jak zintegrowany jest aktywny system kąpielowy VSM

Pomysł udostępnienia analogu autopilota, który pomagałby w prowadzeniu pojazdu, a nie tylko informował, chodził po głowach programistów już od dawna, ale pełna realizacja w zintegrowanym widoku VSM, jako aktywny system przyczep kempingowych, został usunięty dopiero po zwiększeniu napięcia sterowników ceramicznych i ulepszeniu kermy elektrycznej. To szaleństwo, zakręć tym kierownica

Głównymi zadaniami zintegrowanej lub kombinowanej struktury podstawowego systemu VSM jest wspomaganie aktywnego dostarczania kermy elektromagnetycznej do robota. VSM jako układ sterowania zajmuje się stabilizacją stanu maszyny pod wpływem zawalenia się. Na razie za główne kryterium jego bezpieczeństwa uważa się stabilność samochodu.

Co namoczyć w wodzie z kąpieli aktywnej systemu VSM:

  • zwiększone wsparcie lub niezbędną siłę na Kermie w Rosji z dużą szwedzkością. Kermo traci swoją intensywność, przez co przebieg kermo staje się ważniejszy i płynniejszy. Jeśli jednak spróbujesz gwałtownie rozerwać kermę, system VSM po prostu pozwala na to, aby to zadziałało, stopniowo zwiększając „ciężkość” kermy;
  • kierowanie przednimi kołami, gdy istnieje ryzyko wpadnięcia w poślizg, poślizg lub nagła zmiana kontaktu jednego lub dwóch kół z nawierzchnią, powodująca problemy z oponą lub zawieszeniem;
  • integracja wtrysków w celu zapewnienia stabilności wzdłuż trajektorii łazika.

Układ kierownicy aktywnie zmniejsza zdolność kierownicy, zarówno niezależnie, jak i poprzez moduł przeciwblokujący. Do pomyślnego działania blok VSM wymaga również modułu ESP jako partnera, który zapewnia stabilność kierunkową i obwód antypoślizgowy.

Klasyczny tyłek, który demonstruje udany przejazd robota VSM – unikanie serpentynowej serii skrzyżowań lub obracanie się z dużą prędkością z kontrolowanym wejściem i osiąganiem głębokich zakrętów. Takie testy nie są dobrze wykonywane, ale mogą wykonać około 80% wszystkich ruchów manewrowych maszyny w wysokich temperaturach.

Teoretycznie podczas poślizgu VSM odpowiada za redystrybucję momentu obrotowego na zewnętrzną parę kół i dociśnięcie pary wewnętrznej w celu obrócenia jej o kilka stopni po stronie, która bezpośrednio się ślizga. W ten sposób samochód ma gwarancję uniknięcia groźby zderzenia z Uzbekami i płynnego wykonania zakrętu.

Jeżeli cynkowanie okaże się nieskuteczne lub szkodliwe, system VSM włączy ABS lub jedno lub dwa koła zostaną ocynkowane indywidualnie. W aucie z kołem ceramicznym jasne jest, że skręt w „ogrodzonym” kierunku będzie niezwykle ważny, a optymalna strona będzie maksymalnie ułatwiona, aby umożliwić szybsze skręcanie.

Tak nazywa się system intuicyjnej reakcji na sytuację. W krytycznej sytuacji po prostu nie trzeba myśleć i analizować, trzeba instynktownie podejmować decyzje i najczęściej sygnał do bloku VSM jest w miarę poprawny.

Kiedy przeprowadzasz się przez dłuższy czas, po 4-5 latach czyszczenia samochodu, nieuchronnie zacznie się on gromadzić. W tej sytuacji system VSM znacznie poprawi jakość wody i zapewni większą ochronę przed ryzykownymi sytuacjami.

Co jest dobre i złe w VSM

Główny postulat montażu w samochodzie różnorodnych włączników elektronicznych opiera się na nienaruszalnej zasadzie – zamontowany, aktywny i zintegrowany system nie powoduje dyskomfortu w samochodzie. VSM Tsomu nie jest winien.

Jego niewidoczność w samochodzie osiągnęła taki poziom, że wielu nabywców nowych samochodów wyposażonych w zintegrowany system aktywnej kontroli VSM po wjechaniu do samochodu nie zauważa tego i po prostu zaczyna wątpić w jego widoczność tj.

Jednym z głównych problemów stojących przed producentami samochodów jest poprawa bezpieczeństwa pojazdów, w tym proces zakłócania. W tym celu maszyna jest wyposażona w różne urządzenia, które pomagają wodzie wydostać się z samochodu w trudnych sytuacjach. Jednym z nich jest zintegrowany aktywny system sterowania VSM.

O siłach i momentach

Moment obrotowy wydobywający się z silnika uderza w koła i samochód zaczyna się zapadać. Tak najprościej można opisać proces jego przemieszczania. Jednak podczas jazdy, manewrowania czy cynkowania na samochód wpływają niezwykle potężne siły, a natura ich przepływu polega na płynności drogi i wody.

Niektóre z tych instrukcji są nieprawidłowe, co może prowadzić do wypadku. Aby coś takiego było wyjątkowe, wymyśliło więcej niż jeden sprzedawca urządzenie elektroniczne Co mogę zrobić, żeby pomóc wodzie? składane umysły. Nie rozwodząc się nad nimi wszystkimi, wystarczy zgadnąć, które z nich są najbardziej znane i które są na ustach wszystkich:

  • ABS – układ przeciwblokujący;
  • ESP – system stabilizacji kierunkowej (at różni wirobnicy Ma różne nazwy - ESC, DSC, DTSC itp. Tekst zostanie zmodyfikowany w celu uwzględnienia najszerszego skrótu ESP);
  • TCP - system kontroli trakcji.

Na czym opiera się działanie każdego takiego aktywnego urządzenia stała kontrola sygnały z czujników znajdujących się za nimi, sterownik sygnalizuje brak zgodności z rzeczywistym trybem sterowania pojazdem, co może wiązać się również z koniecznością wprowadzenia niezbędnych danych wejściowych, np. ubytek płynu, niezablokowane koło, Nowy tryb silnika robota.

Aktywny system utwardzania VSM

Varto ma inny, wysoce wyspecjalizowany lub wysoce zintegrowany system sterowania VSM. Nie działa samodzielnie, chyba że jest połączony z ESP i ABS. Ponieważ ABS zapewnia stabilność podczas cynkowania, TCP podczas przyspieszania, ESP pokonuje przemieszczenia i stabilizuje pozycję pojazdu podczas manewrów, zintegrowany jest system VSM, który jednoczy pracę wszystkich pozostałych węzłów i wody.

System VSM łączy silnik elektryczny ze sterowaniem kermatic, ESP i ABS. Według producentów samochodów z VSM, układ kontroli stabilizacji chroni przed szkodliwym działaniem wody.. tobto. Jeśli w krytycznej sytuacji zostaną podjęte niewłaściwe działania w zakresie obsługi samochodu, wówczas przeciwdziała się VSM.

Dla bardziej inteligentnego spojrzenia oznacza to, że podczas zwycięskiego manewru powinieneś obrócić kermo w złym kierunku, co spowoduje znaczną siłę. Todi jak poprawna Rosja W Kermie nie ma czegoś takiego.

Nieszczęście VSM

Próba sprawdzenia, czy taki zintegrowany system działa, może mieć na myśli następujące kwestie:

  1. redukcja hałasu na Kermie podczas parkowania i manewrowania przy niskiej prędkości;
  2. zwiększona prędkość i moment obrotowy kierownicy;
  3. zwiększona siła reakcji kół po obróceniu ich do położenia środkowego;
  4. regulacja położenia przednich kół pod wpływem ciężkiego terenu, silnego wiatru i nacisku w kołach;
  5. poprawiona stabilność (tempo kursu).

Tym samym system VSM robi to samo, co ESP, ABS i inne podobne urządzenia, stabilizując pozycję samochodu w ruchu. Różnica między nimi polega głównie na tym, że VSM, poprzez elektromechaniczny wzmacniacz, jest przykładany do kierownicy, a nie do kierownicy. Innymi słowy, zostaniesz zalany kermo i galmą.

Jest to szczególnie ważne, jeśli wymagany jest ogień lub galwanizacja różne powierzchnie(jedno koło na lodzie, woda na innych nawierzchniach i na asfalcie). Z reguły samochód zaczyna się ciągnąć. Aby skorygować sytuację, sygnały szyjne są wysyłane do mechanizmu ceramicznego w celu skorygowania położenia samochodu. W zasadzie rozpatrywana sytuacja jest typowa dla pracy takiego układu kąpielowego. Istnieje możliwość ponownego wystąpienia poślizgu podczas ostrych manewrów, w którym to przypadku VSM pomoże również zapobiec poślizgowi pojazdu.

Należy pamiętać, że takiego urządzenia nie należy używać do standardowe wyposażenie samochód.

Taki aktywny system kontroli, taki jak VSM, przede wszystkim zapewni stabilność samochodu na trasie, nawet na nawierzchni pod różnymi kołami. W tym przypadku generowane są sygnały nie tylko do ustawienia sąsiedniego koła, ale także do kermo, dzięki czemu samochód nadal toczy się po zadanym torze i można uniknąć jego poślizgu.

Kompleks VSM w crossoverze Hyundai Creta zapewnia lepsze osiągi pojazdu na mokrej nawierzchni – na mokrej, nierównej i oślizłej nawierzchni.

Dzisiejsze samochody W przypadku raka skóry dodaje się tylko elektronikę, stając się bardziej zaawansowaną technologicznie, pełniejszą i bezpieczniejszą. I nowy crossover Hyundai Creta nie jest winowajcą na liście. Kompleks kontroli stabilizacji Hyundaia Cretę– System VSM – obejmuje także elektroniczne wyłączniki wody.

Należy pamiętać, że na liście wyposażenia podstawowego nie ma opcji. Dostępny jest wyłącznie dla Creti w wersjach wyposażenia Active (lub nawet w wersjach z automatyczną skrzynią biegów6), a także w najwyższej wersji wyposażenia Comfort.

Trochę terminologii

Kompleks kontroli stabilizacji jest jednym z elementów systemu ESC (dynamiczna stabilizacja). Główną troską VSM jest zachowanie trwałości zwrotnicy w przypadku ostrej galwanizacji lub przyspieszenia, gdy jest on narażony na nierówne, oślizgłe i mokra powłoka, ponieważ w takich umysłach stopień przyczepności powłok z powierzchni zmienia się gwałtownie i nieprzewidywalnie.

Krótko o systemach ESC i VSM.

Algorytm robota VSM dla Hyundai Creta

Aktywacja tego kompleksu w SUV-ie następuje automatycznie, gdy winne są następujące umysły:

  1. Wody Krety mają krętą drogę z prędkością ponad 15 km/rok;
  2. Kompleks stabilizacji dynamicznej – aktywowany ESC;
  3. W godzinie cynkowania na nierównej powierzchni płynność Krety przekracza 20 km/rok.

Prote varto remembrance vipadki, jeśli system VSM nie działa:

  1. Odwracać;
  2. Po podłączeniu kompleksu ESC do odpływu zapala się kontrolka ESC OFF;
  3. W godzinie zejścia lub wynurzania;
  4. Jako wskaźnik kermy elektrycznej - EPS.

Trzeba też zadbać o to, aby proces wykorzystania kompleksu VSM pozwolił uzyskać nieco specyficzne brzmienie. A pedał galma nadal pulsuje. Są to oznaki prawidłowego działania układu, a zapachy świadczą o nieprawidłowym działaniu.

Wartość kompleksu VSM jest oczywista.

Aktywacja i dezaktywacja VSM

Aby włączyć system VSM Hyundaia Creta, należy nacisnąć klawisz ESC OFF. Z tym lampka kontrolna ESC OFF gaśnie. Aby włączyć kompleks należy ponownie wcisnąć klawisz co powoduje zapalenie się kontrolki ESC OFF.

Należy jednak zachować tutaj ostrożność, ponieważ w przypadku, gdy wskaźnik systemów ESC i EPS nie zgaśnie, możliwe jest, że kompleks VSM ulegnie awarii. W takim przypadku zaleca się oddanie Crety do diagnostyki do ASO Hyundai.

Połączenia zagraniczne

Obecność dużej liczby układów elektronicznych w samochodzie może spowodować obrażenia u kierowcy. Minusem jest to, że władca Krety zaczyna za bardzo polegać na elektronice, nie chcąc prowadzić rozmów telefonicznych obok siebie.

WAŻNA PAMIĘĆsystemy elektroniczne NIE szalony gwarant bezpieczeństwa.

Zdecydowanie nie jest dobrym pomysłem wykupywanie ubezpieczenia wyłącznie na elektronikę.

Oznacza to, że fakt, że konfiguracja SUV-a jest częścią kompleksu VSM, w żadnym wypadku nie oznacza, że ​​można bawić się lekkomyślnie. Sam system VSM nie jest w stanie zapobiec wypadkom. Dlatego zawsze należy zachować odległość od samochodu i nie przekraczać prędkości dozwolonej przepisami. Jest to szczególnie ważne przy złej pogodzie, w nierównych, mokrych lub śliskich warunkach.

Okremo varto oznacza moment połączenia z kołami Hyundaia Creta. Smród utrzymuje się, ale mimo to pozostaje. Jeżeli opony lub felgi crossovera różnią się rozmiarem, system VSM może nie działać prawidłowo. Dlatego w ogóle nie zaleca się jazdy z kołami o różnych rozmiarach, zwłaszcza jeśli wybierasz się w długą podróż.

Jednym z głównych problemów stojących przed producentami samochodów jest poprawa bezpieczeństwa pojazdów, w tym proces zakłócania. W tym celu maszyna jest wyposażona w różne urządzenia, które pomagają wodzie wydostać się z samochodu w trudnych sytuacjach. Jednym z nich jest zintegrowany aktywny system sterowania VSM.

O siłach i momentach

Moment obrotowy wydobywający się z silnika uderza w koła i samochód zaczyna się zapadać. Tak najprościej można opisać proces jego przemieszczania. Jednak podczas jazdy, manewrowania czy cynkowania na samochód wpływają niezwykle potężne siły, a natura ich przepływu polega na płynności drogi i wody.

Niektóre z tych instrukcji są nieprawidłowe, co może prowadzić do wypadku. Aby to osiągnąć, programiści opracowali więcej niż jedno urządzenie elektroniczne, które pomaga nawodnić aktywne umysły. Nie rozwodząc się nad nimi wszystkimi, wystarczy zgadnąć, które z nich są najbardziej znane i które są na ustach wszystkich:

  • ESP - system stabilizacji kierunkowej (różne nadajniki mają różne nazwy - ESC, DSC, DTSC itp. W poniższym tekście najbardziej rozszerzony będzie skrót ESP);

Działanie dowolnego podobnego aktywnego urządzenia grzewczego opiera się na ciągłym monitorowaniu sygnałów z czujników. Za nimi sterownik wskazuje, że rzeczywisty tryb kierowania samochodem różni się od tego, co może się dziać, a także dokonuje niezbędnych zmian, np. zmniejsza płynność, blokuje lub odblokowuje koło i zmienia tryb pracy silnika .

Aktywny system utwardzania VSM

Varto ma inny, wysoce wyspecjalizowany lub wysoce zintegrowany system sterowania VSM. Nie działa samodzielnie, chyba że jest połączony z ESP i ABS. Ponieważ ABS zapewnia stabilność podczas cynkowania, TCP podczas przyspieszania, ESP pokonuje przemieszczenia i stabilizuje pozycję pojazdu podczas manewrów, zintegrowany jest system VSM, który jednoczy pracę wszystkich pozostałych węzłów i wody.

System VSM łączy silnik elektryczny ze sterowaniem kermatic, ESP i ABS. Jak twierdzą producenci samochodów wyposażonych w VSM, układ kontroli stabilizacji zapobiega zatem procesom zmiękczania wody. Jeśli w krytycznej sytuacji zostaną podjęte niewłaściwe działania w zakresie obsługi samochodu, VSM może temu przeciwdziałać.

Dla bardziej inteligentnego spojrzenia oznacza to, że podczas zwycięskiego manewru powinieneś obrócić kermo w złym kierunku, co spowoduje znaczną siłę. Jeśli więc chodzi o właściwe przywództwo, nie będziesz się spodziewać niczego takiego.

Nieszczęście VSM

Próba sprawdzenia, czy taki zintegrowany system działa, może mieć na myśli następujące kwestie:

  1. redukcja hałasu na Kermie podczas parkowania i manewrowania przy niskiej prędkości;
  2. zwiększona prędkość i moment obrotowy kierownicy;
  3. zwiększona siła reakcji kół po obróceniu ich do położenia środkowego;
  4. regulacja położenia przednich kół pod wpływem ciężkiego terenu, silnego wiatru i nacisku w kołach;
  5. poprawiona stabilność (tempo kursu).

Tym samym system VSM robi to samo, co ESP, ABS i inne podobne urządzenia, stabilizując pozycję samochodu w ruchu. Różnica między nimi polega głównie na tym, że VSM, poprzez elektromechaniczny wzmacniacz, jest przykładany do kierownicy, a nie do kierownicy. Innymi słowy, zostaniesz zalany kermo i galmą.

Jest to szczególnie prawdziwe, jeśli wymagane jest ogrzewanie i cynkowanie na innej powierzchni (jedno koło na lodzie, wodzie lub innej nawierzchni, inne na asfalcie). Z reguły samochód zaczyna się ciągnąć. Aby skorygować sytuację, sygnały szyjne są wysyłane do mechanizmu ceramicznego w celu skorygowania położenia samochodu. W zasadzie rozpatrywana sytuacja jest typowa dla pracy takiego układu kąpielowego. Istnieje możliwość ponownego wystąpienia poślizgu podczas gwałtownych manewrów, w którym to przypadku VSM pomoże również zapobiec poślizgowi pojazdu.

Należy pamiętać, że takie urządzenie nie wchodzi w skład standardowego wyposażenia pojazdu.

Taki aktywny system kontroli, taki jak VSM, przede wszystkim zapewni stabilność samochodu na trasie, nawet na nawierzchni pod różnymi kołami. W tym przypadku generowane są sygnały nie tylko do ustawienia sąsiedniego koła, ale także do kermo, dzięki czemu samochód nadal toczy się po zadanym torze i można uniknąć jego poślizgu.

30.08.2018

Czy potrzebujesz systemu VSM teraz?

Zintegrowany system przyczep kempingowych VSM to system, który daje Ci większą kontrolę nad pojazdem, a tym samym zapewnia bezpieczeństwo Twojego pojazdu. odporność samochodu na warunki drogowe.

Ponadto zastosowanie tego systemu w samochodzie pomaga spełnić szereg innych, nie mniej ważnych zadań kierowcy:

  • Parkowanie i manewrowanie przy niskich prędkościach sprawia, że ​​system jest łatwiejszy i bardziej manualny, a ponadto trzeba przyłożyć mniejszą siłę do kermo.
  • Moment obrotowy koła wzrasta przy dużej prędkości.
  • Reaktywność kół znacznie wzrasta, gdy są one skręcone w stronę ramy środkowej.
  • Pod Rosją pod Kutomiem biorąc pod uwagę system pomaga w regulacji położenia przednich kół. Dotyczy to również pojazdów odpornych na warunki atmosferyczne, jeśli samochód zostanie uszkodzony przez silny wiatr lub może pojawić się lód.

Głowna zakrystia Pomiędzy tym systemem a podobnymi rozwiązaniami do samochodu istnieje sposób nalewania go do samochodu. VSM działa na rzecz dodatkowego wyprostowania kierownicy na przednim kole, podczas gdy analogi zapewniające lepszą kontrolę opierają się głównie na układzie kierowniczym.

Jeszcze bardziej wskazane jest zastosowanie tego systemu podczas cynkowania w basenach składanych, jeśli jedno koło znajduje się na normalnej nawierzchni, a drugie na lodzie. Efekt jest taki, że auto zaczyna wjeżdżać w jedną stronę, co ma bardzo negatywny wpływ na jego przyszłe użytkowanie.

Podczas ciągłej eksploatacji samochodu bez sprawnego układu, może się zdarzyć, że w każdej sytuacji awaryjnej konieczne będzie zgłoszenie wielu uszkodzeń samochodu. Należy również pamiętać, że system vikoristan ma wiele zalet.

  • Konserwacja układu biegowego Dzięki temu podczas manewrowania składaniem i parkowaniem zawsze będzie dochodzić do zmiany widoczności tych elementów. Tse wielka zaleta, co pomaga utrzymać samochód w dobrym stanie i zaoszczędzić pieniądze na wymianie tego ważnego elementu samochodowego.
  • Zwiększona możliwość do manewrowania wodą. Zaletę tę zapewnia przejrzysty układ sprzętowy, który pomaga usunąć większość danych wejściowych ze sterownika i przenieść je na elementy mechaniczne.
  • To najlepsza decyzja dla początkujących kierowców Wciąż trudno nam uporać się ze wszystkimi trudnościami związanymi z wodą. Rozkaz VSM 3 automatyczna skrzynia przekładnie pozwolą na osiągnięcie automatyzacji mocy wszystkich procesów suszenia, dlatego jest to rozwiązanie znacznie prostsze i bardziej ręczne.
  • Najskuteczniejszy system pokazuje upadek samochodu w ciągu godziny według różnych powłok NA różne koła. Oznacza to, że jeśli jedno koło upadnie na oblodzonej drodze, a drugie na normalnym asfalcie, pierwszego koła nie należy wrzucać do mieszanki. Kto w ciągu godziny jazdy potrzebuje oszczędzać układ biegowy, nie powinien obawiać się utraty równowagi czy innych nieprzyjemnych momentów, jakie są następstwem takiej jazdy.
  • Wysoka wydajność podczas szybkiego manewrowania. W takich sytuacjach system potrafi także pokazać się z dobrej strony i osiągnąć wysokie wyniki dla inwestorów. Nic więc dziwnego, że klienci coraz częściej domagają się lepszych instalacji.

System ten jest coraz częściej stosowany w budowie nowych samochodów w połączeniu z innymi systemami sterowania, a jego główną funkcją, co zawsze widać, jest prostowanie przednich kół.

Inne warianty wprowadzone na rynek i wprowadzone do obrotu w codzienne samochody, wlać do galmy, co zapewni płynniejszą jazdę samochodem. Oprócz nich system ten pozwala kierowcom odzyskać nie tylko kontrolę nad swoim samochodem, ale także wysoki poziom hartowania za pomocą łatwego skoku hartowania.

Efekt ten uzyskano poprzez wyraźny podział pomiędzy częściami funkcjonalnymi podwozia.

Varto bierze pod uwagę fakt, że system działa zarówno dla sieci wodociągowej, jak i innych zintegrowanych systemów, dlatego zapewnione jest maksymalna wydajność I może być trochę śpiewu w wodzie, żeby nie doprowadzić go do dawki składanej.

Zavdyaki o wielkim sukcesie, shodo niski poziom , możliwość wyprzedzania ogłoszeń jeszcze przed ich publikacją – system ten cieszy się dużą popularnością wśród sprzedawców detalicznych.

W przypadku niektórych samochodów całkowicie zastępuje wszystko inne systemy stabilizacji, ale najczęściej stosuje się je jednocześnie z innymi rozwiązaniami ułatwiającymi konserwację samochodu. Ponieważ jest zintegrowany, będzie wyświetlał ważne sygnały na panelu sterowania kierowcy, dzięki czemu będziesz mógł natychmiast otrzymać aktualne informacje o bieżącym procesie mowy.

Podziel się ze znajomymi lub zapisz dla siebie:

Korzystne...