§ 31. Attache de direction

L'accessoire de gouvernail est utilisé pour changer la direction du gouvernail du navire, déplaçant en toute sécurité le safran dans n'importe quelle position dans l'intervalle.

Les principaux éléments de la structure kerma sont présentés sur la figure. 54.

Kermo- L'organe principal qui fournira une fixation au robot. Il ne fonctionne que lorsque le navire est en mouvement et se répartit plus facilement dans la partie arrière. Faites appel au navire avec un kermo. Alternativement, pour simplifier la conception du kerma (plutôt que de la structure du kerma, qui est pliée dans ce cas), installez un certain nombre de kermas dont la surface totale est égale à la taille égale du kerma.

Kerma de l'élément principal- Plume. Selon la forme de la section transversale de l'enclos, le kerma peut être : a) en forme de plaque ou plat, b) flué ou profilé.

L'avantage de la plume kerma profilée est que la force de l'étau sur le nouveau dépasse (de 30 % ou plus) la pression exercée sur la plaque kermo, ce qui améliore la capacité de rotation du récipient. Apparaît moins au centre de l'étau d'un tel kerm depuis le bord d'entrée (avant) du kerm, et le moment nécessaire pour faire tourner le kerm profilé est également inférieur à celui d'un kerm en plaque. Eh bien, vous aurez besoin de moins de pression sur la machine à kerma. De plus, un kerma profilé (doublé) recouvre l'arbre d'hélice et crée moins de support pour le gouvernail du navire.

La forme de la projection du safran sur le DP est basée sur la forme de la poupe de la coque, et la zone est basée sur la profondeur et l'affaissement du navire (L et T). Pour les navires de mer, la surface du safran est choisie entre 1,7 et 2,5 % de la partie ancrée de la surface diamétrale du navire. La balle entière est l’enveloppe entière de la plume du gouvernail.

Kerma de la presse La coque entre dans le port arrière par un tuyau de port de barre. Sur la partie supérieure de la balle (tête), il y a un élément important fixé au goujon, appelé taller, qui sert à transmettre le couple de rotation à l'entraînement via la balle jusqu'à la plume de kerma.

Riz. 54. Annexe Kermovy. 1 - plume de kerma; 2 - balle; 3 – barre franche; 4 - appareil à gouverner à entraînement céramique ; Tube à 5 ports de casque ; 6 – raccordement à bride ; 7 – entraînement manuel.

Le kermo des navires est généralement classé avec de telles marques (Fig. 55).

Selon la méthode de fixation du stylo kerma sur la coque du navire, le kerma est divisé :

A) simple - avec support à l'extrémité inférieure du kerma ou avec de nombreux supports sur le poteau du gouvernail ;

B) monté sur le dessus – soutenu sur un support spécial en un point central le long de la hauteur de la plume de kerma ;

C) pendentifs - quoi accrocher à une ballerine.

Selon la position de l'axe de l'enrubanneuse, les safrans sont séparés :

A) pebalapsyri - de tout le blanc situé sur le bord avant (avant) de la plume ;

B) déséquilibré - avec tout le poids, réparti sur le côté du bord avant du kerma, et dans la zone proche de la partie supérieure de la plume du kerma, dans l'alignement de l'axe d'enroulement ;

Riz. 55. La classification des kermas des navires dépend de la méthode de fixation à la coque et de la rotation de l'axe de rotation : a - déséquilibré ; b-équilibreurs. 1 – simple ; 2 - frais généraux ; 3 – suspendu.

c) équilibreurs - avec le tout moulé de la même manière que dans le kerma d'équilibre, mais avec la planéité de la partie équilibreuse de la plume sur toute la hauteur du kerma.

Le rapport entre la partie plate de l'équilibre (étrave) et l'ensemble du kerma plat est appelé coefficient de compensation, qui pour les navires maritimes se situe entre 0,20 et 0,35 et pour les navires fluviaux, entre 0,10 et 0,25.

Entraînement de direction est un mécanisme qui transmet la puissance au kermo, développé dans les moteurs et les machines de direction.

Machine à gouverner sur les navires, ils sont propulsés par des moteurs électriques ou électrohydrauliques. Sur les navires d'une longueur inférieure à 60 m, il est permis de remplacer la machine en installant des entraînements manuels. La tension de la machine à kerma est sélectionnée en fonction de l'expansion du transfert de kerma vers le coin limite jusqu'à 35 ° d'un côté à l'autre en 30 secondes.

L'entraînement de direction est utilisé pour transmettre les commandes du navigateur de la timonerie au poste de direction dans la section de barre franche. Les contraintes les plus importantes se trouvent dans les transmissions électriques et hydrauliques. Sur les petits navires, utilisez des rouleaux ou lecteurs de câble, au final, ce lecteur s'appelle le lecteur Sturtros.

Riz. 56. Kermo actif : a - z engrenage final à visser ; b - h moteur électrique de la viscosité de l'eau.

Contrôles respecter les dispositions des kerms et le bon fonctionnement de toutes les structures.

Le système de gestion transmet les ordres au kermov pendant l'heure de kervannage manuel du kerm. Le dispositif de direction est l'un des dépendances importantes pour assurer la survie du navire

En cas d'accident, le dispositif de direction est équipé d'un double poteau kerm, qui est fixé au volant et à la commande manuelle, situé au niveau de la barre franche ou à proximité.

À faible vitesse du navire, les dispositifs de saignée deviennent inefficaces et le navire peut rester complètement sans abri pendant une heure.

Pour améliorer la maniabilité des navires existants de tous types (navires industriels, remorqueurs, navires et navires à passagers et spéciaux), des kerma actifs, des tuyères rotatives, des dispositifs de direction ou des pièces de gouvernail sont installés. Ces dispositifs permettent aux navires d'effectuer de manière indépendante des manœuvres complexes en haute mer, ainsi que de naviguer sans remorqueurs à haute pression supplémentaires, d'entrer dans la zone d'eau du port et de s'approcher des postes d'amarrage, de faire demi-tour et de s'en éloigner, économisant ainsi de l'heure Omu. ta koshti.

Kermo actif(Fig. 56) est une plume d'un kerm enroulé, sur le bord arrière de laquelle se trouve une buse avec une vis d'hélice, qui est entraînée par un entraînement final à rouleaux, qui passe à travers une balle creuse et s'enroule autour d'un moteur électrique monté sur la tête de balle. Il s'agit d'un type de kerma actif avec des enveloppes à vis fabriquées à partir d'un moteur électrique d'un viconn à eau (fonctionnant près de l'eau) monté dans le stylo kerma.

Lorsque le kerma actif est transféré du côté de l'hélice qui travaille dans la nouvelle direction, une butée est créée, qui déploie la poupe vers l'axe de rotation du navire. À mesure que l'hélice kerma active fonctionne pendant que le navire se déplace, la vitesse du navire augmente de 2 à 3 nœuds. Lorsque les moteurs de tête sont abaissés par rapport à l'hélice kerma active, le navire subit un léger dépassement pouvant atteindre 5 nœuds.

Buse rotative, un remplacement de kerma est installé, lorsqu'il est transféré à bord, un courant d'eau s'écoule, qui est projeté par l'hélice de l'hélice, dont la réaction fait tourner le bord arrière du navire. Il est important d'installer les buses rotatives sur les bateaux fluviaux.

Appareils de controle Il doit être situé à la vue des tunnels qui traversent la coque, à la planéité des membrures, aux bords arrière et avant du navire. Les tunnels ont une hélice à hélice, une hélice à ailes ou à jet d'eau, qui crée des jets d'eau dont la réaction, directement depuis les côtés saillants, fait tourner le navire. Lors de l'utilisation des structures de poupe et de proue d'un côté, le navire se déplace avec un rondin (perpendiculaire à la zone diamétrale du navire), ce qui est facile à l'approche ou à la sortie du navire depuis le mur.

Les coques à pales installées sur les bords de la coque augmentent également la maniabilité du navire.

Le dispositif de direction du navire sous-marin offrira une plus grande polyvalence de maniabilité. L'appareil permet d'assurer la kératinisation des couches sous-marines aux niveaux horizontal et vertical.

Le contrôle du navire sous-marin sur un plan horizontal garantira que le navire suit un cap donné et fonctionne vertical et kerma, dont la superficie est beaucoup plus grande que la superficie des kerms des vaisseaux de surface et est calculée dans la plage de 2 à 3 % de la superficie de la partie fermée de la surface diamétrale de la surface .

Le contrôle de la surface sous-marine dans un plan vertical à une profondeur donnée est assuré à l'aide de kerms horizontaux.

Attache de direction kerms horizontaux se compose de deux paires de volants avec leurs entraînements et engrenages. Kermo est timide par rapport aux gars, puis sur une balle horizontale, il y a deux nouvelles plumes de gouvernail réparties sur les côtés du chav. Un kerma horizontal éclate alimentationі nasale en temps voulu sur le lieu de retouche après la fin de la journée. La superficie des kerms horizontaux arrière est 1,2 à 1,6 fois plus grande que la superficie des kerms avant. Par conséquent, l'efficacité des kerms horizontaux sévères est 2 à 3 fois supérieure à celle des kerms nasaux. Pour augmenter le couple créé par les kermas horizontaux arrière, ils doivent être déplacés derrière les vis.

Le kerma horizontal de proue sur les bateaux sous-marins actuels et autres doit être retiré et installé à la proue au-dessus de la ligne de flottaison afin de ne pas perturber le support supplémentaire et de ne pas interférer avec le kerma derrière le kermiv horizontal de poupe. super blagues sous-marin.

Appelle encore une fois vitesse moyenne Le contrôle sous-marin de la propulsion sous-marine est effectué à l'aide uniquement de kermas horizontaux arrière.

A basse vitesse, le contrôle des kermas horizontaux arrière principaux devient impossible. La fluidité pour laquelle le crénage est attribué est appelée liquidité inverse. Pour cette raison, Choven est responsable des kermas horizontaux de poupe et de proue.

Les principaux éléments de stockage de la structure kerma pour les kermas horizontaux et les kermas verticaux sont du même type.

Site marin La Russie est silencieuse 24 novembre 2016 Création : 24 novembre 2016 Mise à jour : 24 novembre 2016 Vues : 6219

Attache de direction un ensemble de mécanismes, d'unités et de composants qui assurent la navigation du navire.

Les principaux éléments structurels de toute structure kerma sont :

partie active - un stylo kerma (kermo) ou une buse directe rotative ;

une balle qui relie l'élément de travail à l'entraînement de direction ;

entraînement kermovy, qui transmet la puissance de la machine kermovy au corps de travail ;

une machine à kerma, qui crée une zusilla pour faire tourner l'organe de travail ;

entraînement, qui relie l'appareil à gouverner au poste de direction.

Sur les navires modernes, des noyaux creux sont installés, formés de nervures horizontales et de diaphragmes verticaux recouverts de tôles d'acier (Fig. 1, a). Le revêtement est fixé au cadre avec des rivets électriques. Espace interne Le kerma est rempli de résines résineuses ou de polyuréthane polyuréthane PPU3S, auto-épongeant.

Lors de la rotation, les axes de l'enrubanneuse sont divisés en équilibreurs (Fig. 1, e, c), balourds (Fig. 1, b) et kermo équilibré en air. La totalité de l'enveloppement du kerma équilibré passe à travers la plume de kerma, et le kerma déséquilibré s'enroule autour du bord d'attaque de la plume. Dans le kerma équilibré en air, la partie inférieure de la plume dépasse de l'axe de l'enveloppe. Le moment d'appui pour la rotation d'un kerma important ou déséquilibré est inférieur à celui d'un kerma déséquilibré, et apparemment moins de tension est requise sur la machine à kerma.

Selon le mode de fixation, le kerma se pose sur la suspension et simplement.

Le kerma suspendu est fixé aux connexions à brides horizontales jusqu'à la balle et est installé sur des récipients à chaussures de petite et petite taille. Pour modifier le frottement, la partie cylindrique de l'axe est doublée de bronze et une bague en bronze est insérée dans le talon de l'étambot. Le kerma est relié à la balle - bridé horizontalement avec six boulons ou cône. Avec un joint conique, l'extrémité de la balle est insérée dans le trou conique du diaphragme d'extrémité supérieur du kerma et serrée fermement avec un écrou dont l'accès est assuré à travers le couvercle, sur des vis qui pénètrent dans le boîtier de le kerma. Le support incurvé permet un démontage séparé du kerma et du support (avec leur rotation mutuelle).

Kermo simple double déséquilibré(div. Fig. 1, b) l'animal est fermé par un diaphragme en tôle et une tête moulée, qui comporte une bride pour relier le kerma à la balle et une boucle sous le support supérieur de la broche. Insérez les bagues de secours, en bronze et autres dans la boucle du poteau du gouvernail.

Rigidité insuffisante du support inférieur équilibrage des kerms le kerma est souvent la cause des vibrations de la poupe du navire. Ce n'est pas beaucoup de vie quotidienne au kerma d'équilibrage avec un poste de gouvernail important (div. Fig. 1, c). Le stylo d'un tel kerma est doté d'un tuyau intégré, à travers lequel passe un important poteau de gouvernail. L'extrémité inférieure du poteau de gouvernail est fixée avec un cône au talon de l'étambot, et l'extrémité supérieure est fixée avec une bride à l'étambot. Les roulements sont installés au milieu du tuyau. Le poteau de gouvernail traverse par endroits les roulements et possède une doublure en bronze. Le kerma est fixé à la balle - bridé.

Riz. 1. Parties fonctionnelles des structures kerma : a - équilibreur kermo monosupport ; b - kermo double déséquilibré ; c - équilibreur kermo avec un poste de gouvernail important ; g - kermo plus actif; d - buse droite rotative avec stabilisateur ; 1 – balle; 2 – bride ; 3 – garniture en plumes de kerma ; 4 - tondeuse ; 5 – diaphragme vertical ; 6 – bord horizontal ; 7 - talons d'étambot ; 8 – noix; 9 – rondelle; 10 - jauge Kermovy; 11 - revêtement en bronze de la goupille ; 12 – bague en bronze (roulement) ; 13 - la bouteille est pleine ; 14 - canal pour démonter une bouteille trop utilisée ; 15 – Tube de port de casque ; 16 - boucle de poteau de gouvernail ; 17 - poteau de gouvernail ; 18 – retrait ; 19 - bride de poteau de gouvernail ; 20 - poste plus important; 21 – tuyau vertical ; 22 - vis faîtière kerma ; 23 - boîte de vitesses avec garniture ; 24 – stabilisateur; 25 - buse rotative droite; 26 – arbre d'hélice ; Vis à 27 rangées

Dans le kerma réactif (Fig. 1, d) des locaux vis d'hélice supplémentaire. Lorsque le kerma est transféré directement à la butée de la vis supplémentaire, il change et un moment supplémentaire est généré qui fait tourner le récipient. L'enroulement direct de la vis supplémentaire est l'enroulement direct de la vis principale. Le moteur électrique est situé dans le volant ou dans la section timon. En fin de compte, le moteur électrique est relié de manière centrale à l’arbre vertical, qui est transmis à la boîte de vitesses rotative. La vis kerma active peut fournir au navire une vitesse allant jusqu'à 5 nœuds.

Sur de nombreux navires de la flotte de pêche, un kerma est installé à la place tournez la buse tout droit(Fig. 1, e), qui crée la même force que le kermo avec des angles de relais plus petits. De plus, le moment sur la boule à buse est environ deux fois plus petit que le moment sur la boule à kerma. Pour garantir la position d'origine de la buse lors des transferts et pour augmenter l'action du kerma sur la partie arrière de la buse, fixez un stabilisateur à l'axe du plan de balle. La conception et la fixation de la buse sont similaires à la conception et à la fixation du kerm d'équilibrage.

Baller - une poutre cylindrique en acier incurvée ou droite, passant par un tuyau de port de barre dans la section de barre franche. La connexion entre le tuyau du port de barre et le bordé extérieur et le plancher du pont est étanche. A la partie supérieure du tuyau, un joint d'étanchéité et des roulements à billes sont installés, qui peuvent être porteurs ou engagés.

Le dispositif de direction est responsable de la conduite : les principaux et auxiliaires, et lorsqu'ils sont situés en dessous de la ligne de flottaison principale, celui de secours supplémentaire est situé au-dessus du pont de cloisonnement. Au lieu d'un entraînement auxiliaire, il est permis d'installer un entraînement à double tête, composé de deux unités indépendantes. Tous les entraînements fonctionnent indépendamment les uns des autres, mais certaines parties cachées peuvent en réalité être visibles. L'entraînement de la tête est chargé de générer de l'énergie qui peut être manuelle.

La conception du lecteur kerma dépend du type de machine kerma. Des gouvernes électriques et électrohydrauliques sont installées sur les navires de la flotte de pêche. Les premiers sont basés sur le type de moteur électrique d'un jet stationnaire, les autres - sur le type de complexe moteur-pompe électrique relié à un entraînement hydraulique à piston, à pelle ou à vis. Les machines à kerma manuelles, combinées à un entraînement à kerma à corde rotative, à rouleaux ou hydraulique, ne sont utilisées que sur des navires de fabrication de chaussures de petite et petite taille.

Riz. 2. Donnez le kerma : a – les parties du secteur ; b – sturtrosovy; c - piston hydraulique ; g - pelle hydraulique ; d - vis hydraulique ; e – conversation de barre ; 1 - volant Colonne de direction entraînement auxiliaire ; 2 – barre franche; 3 – réducteur à vis sans fin ; 4 – secteur d'engrenage de l'entraînement de la tête ; 5 – moteur électrique ; 6 – amortisseur à ressort ; 7 – balle; 8 - poutre d'équilibre ; 9 – secteur d'engrenage de l'entraînement auxiliaire ; 10 – ver; 11 – câble de direction ; 12 - rouleaux directs ; 13 – ressorts tampons ; 14 – secteur ; 15 – piston-plongeur ; 16 - vérin hydraulique ; 17 – pompe ; 18 - vanne d'arrêt; 19 - corps; 20 - caméra de type secteur ; 21 - krilatka avec des pelles ; 22 - flacon avec rainures ultérieures ; 23 - piston à segment ; 24 - flacon avec rainures à vis ; 25 – casquette ; 26 – tête carrée ; 27 - cylindre vide en état de marche ; 28 - rainure de clé ; 29 – extrémité courante du Lapon ; 30 - bloc rukhomiy; 31 - bloc non rukhomiy

Sur de nombreux navires de petit et moyen tonnage, ils installent entraînement cermovic à dents sectorielles(Fig.2, a). Lorsque le moteur électrique est solidement monté sur la presse, le secteur denté, à travers des amortisseurs à ressort, transmet la puissance au timon tardif monté rigidement sur la balle. Les amortisseurs adoucissent les pièces pour qu'elles vibrent lors du démarrage du moteur électrique ou lorsque le moteur heurte la plume de kerma. Réducteur à vis sans fin assurera l'auto-galvanisation du variateur. En tant qu'entraînement supplémentaire pour les pompes de transfert, l'engrenage supplémentaire est solidement monté sur la boîte de vitesses du secteur d'engrenage. Le fonctionnement du secteur est assuré par une colonne de direction manuelle grâce à un câblage à rouleaux et une boîte de vitesses à vis sans fin supplémentaire.

Décrochage sur bateaux de petite taille entraînement sectoriel de l'appareil à gouverner(Fig.2, b). La poussée de la machine kerma est transmise via un câble de direction au secteur solidement monté sur la balle. Le shturtros est formé d'un câble en acier avec une section de lancette de Hall dans la partie médiane ou sur la surface de la lancette. Les vis du câble de forage du secteur passent par des rouleaux directs jusqu'à l'oeil ou tambour de la machine kerma. Dans l'option restante, lors de l'enroulement du tambour, un talon du câble en acier est sélectionné et l'autre est gravé. Le jeu du câble de direction est éliminé à l'aide de cordons à vis et les pièces sont serrées à l'aide de ressorts tampons.

La plus grande expansion du parc industriel a été celle des commandes de direction hydrauliques : piston, pelle, vis.

Pompe à piston hydraulique(Fig. 2, c) lorsque le moteur électrique est en fonctionnement, il pompe le fluide de travail d'un vérin hydraulique à un autre, ce qui entraîne le mouvement du piston articulé monté fermement sur la balle avec une barre et la rotation de la balle . Lorsqu'une roue heurte le volant, la pression dans l'un des vérins hydrauliques augmente et le robinet d'arrêt contourne la pièce. la vie de travail dans un autre cylindre, absorbant le choc. Un dispositif spécial assure la rotation automatique du volant en position épi une fois la pression dans le vérin hydraulique relâchée. Sur la plupart des navires, des entraînements de direction à double piston hydraulique sont installés. Le fonctionnement parallèle de deux paires de vérins hydrauliques et de deux pompes garantira la capacité de transférer le kerma vers n'importe quelle paire de pompes hydrauliques. Dont le type de navire peut être utilisé quotidiennement entraînement auxiliaire kerma.

Le timon de la pelle hydraulique Kerma Drive, qui ressemble à une aile avec des pales, est situé dans un corps cylindrique fermé, divisé par des cloisons incassables en un certain nombre de chambres de travail, remplies d'un noyau de travail (sur la figure 2, deux chambres) . Les écarts entre les pelles et le corps, les cloisons ininterrompues et la balle sont réduits. Lors du pompage du fluide de travail à partir des mêmes chambres vides, une différence dans les étaux est créée, ce qui fait tourner la fraise et la presse.

Entraînement hydraulique à vis(Fig. 2, e) est constitué d'un corps solide dont la partie médiane joue le rôle de cylindre. Le cylindre a un piston annulaire : sa surface intérieure est située près de la partie supérieure de la vis, et dans la partie inférieure se trouvent des rainures ultérieures. Une bouteille avec des rainures ultérieures est fermement tirée sur la tête du baller. Une autre bouteille avec des rainures à vis est fermement fixée au corps vers le haut. Lorsque le liquide est fourni au cylindre vide de travail, le piston rejette la poussée vers l'avant, se déplaçant le long des rainures de vis de la bouteille indestructible, et fait tourner la balle à travers la bouteille avec des rainures ultérieures.

En plus des transferts sur les navires industriels, des appareils à gouverner d'autres types sont parfois utilisés, notamment comme appareils auxiliaires ou de secours. Parmi les Vinyatkov situations d'urgence Il peut y avoir deux jougs.

Le palan se compose de deux blocs entre lesquels se trouve un câble de tension (lopar, Fig. 2, f). L'extrémité du lopar, en raison de la façon dont il vibre lors de la poussée, est appelée l'extrémité courante, et l'extrémité de fixation est appelée l'extrémité racine. Le bloc est plié en un corps, au milieu duquel se trouvent une ou plusieurs poulies qui s'enroulent autour d'un axe (goupille). Les palans peuvent être de différentes conceptions. Le type de taille le plus simple est un bloc mono-poulie non fragile, qui permet de changer le sens de traction (bloc direct). La fierté ne permet pas de gagner au zusilli.

Un autre type - des blocs à deux et une poulie ont été usinés, avec l'extrémité racine de la lame de fixation sur un bloc à une poulie.

Les tailles constituées de blocs avec le même nombre de poulies sont appelées gans, et les blocs avec un nombre de poulies supérieur à trois dans un bloc de peau sont appelés gins. Pendant le fonctionnement du palan, une zusilla est générée sur toutes les jambes du lopar, égale à la zusilla appliquée à l'extrémité courante, la même zusilla qui est transmise par le palan est égale à la somme des zusilla aux jambes de le bloc rotatif, y compris la zusilla à l'extrémité courante, comment pouvez-vous partir de ce bloc ? Un bloc du palan est fixé avec un support à l'ouverture du cadre, l'autre au secteur ou au timon. Les hélices sont entraînées via un système de blocs directs jusqu'au treuil le plus proche. Le principe du robot est similaire à celui du robot entraînement par câble de direction.

La commande à distance de l'appareil à gouverner depuis la timonerie est assurée par des transmissions télédynamiques, appelées télédiffusions de direction ou télémoteurs de direction. Sur les navires industriels actuels, les transmissions de télévision à kerma hydrauliques et électriques se sont avérées bloquées. Les odeurs sont souvent dupliquées et combinées dans les systèmes électrohydrauliques.

La transmission TV électrique se compose d'un contrôleur spécial situé dans l'armoire de direction et relié par un système électrique au dispositif de démarrage du système de direction. Le contrôleur fonctionne derrière un volant, une poignée ou un bouton.

La transmission hydraulique se compose d'une pompe manuelle entraînée dans le robot par un volant et d'un système de tubes qui relie la pompe au dispositif de démarrage de la machine kerma. Le noyau de travail du système est un mélange antigel d’eau avec de la glycérine ou de l’huile minérale.

Le contrôle des entraînements de direction principaux et auxiliaires (fonctionnant à partir de la source d'énergie) s'effectue indépendamment depuis la position de marche, ainsi que depuis la section de barre franche. Le temps de transition de l'entraînement principal à l'entraînement auxiliaire n'est pas dû à une surextension 2 fois. En raison de la présence de postes de commande pour l'entraînement de direction de la tête de direction dans la timonerie et les cabines industrielles, la sortie du système de commande d'un poste n'est pas responsable du contrôle d'un autre poste. Une heure de transfert de la totalité du kerma chargé ou de la buse rotative avec l'entraînement de la tête (à la vitesse d'avancement la plus élevée) de 35° d'un côté à 30° sinon ne doit pas dépasser 28 s supplémentaires (à la vitesse qui est la même moitié de la plus grande vitesse d'avancement ou 7 nœuds, de manière constante. De plus, si la valeur est supérieure) de 15 ° d'un côté à 15 ° de l'autre - 60 s, l'urgence (à une vitesse d'au moins 4 nœuds) n'est pas interchangée.

Coupé, le kerma transféré est indiqué par l'installation d'un axiomètre au poste de contrôle cutané. De plus, sur le secteur d'entraînement de direction et sur d'autres pièces étroitement liées à la balle, appliquez une échelle pour indiquer la position effective du kerma. L'ajustement automatique entre la vitesse, couvrant directement les positions du volant et la vitesse, et le côté et le côté du kerma de changement de vitesse sera assuré par le servomoteur.

Les traverses de kerma intermédiaires sont placées à proximité des saillies des gouvernails et des étambots, qui reposent les unes contre les autres à l'angle maximum admissible du croisement de kerma, ou sous la forme de livres soudés au pont, dans lesquels repose le secteur d'entraînement de kerma. Tous les entraînements de direction mécaniques sont en outre affectés par des contacts d'extrémité, qui font vibrer les mécanismes lorsque le kermo inférieur atteint le point de virage. Dans un entraînement hydraulique à piston, le kerma sert à entraîner les vérins hydrauliques pendant la rotation.

Le kerma Galmo (bouchon) est destiné à réduire le kerma lors de réparations d'urgence ou lors du passage d'un variateur à un autre. Le plus souvent, serrez le bouchon de point, qui serre la balle kerma au milieu. Le secteur entraîne des butées de bloc pivotant, dans lesquelles bloc de cravate appuie jusqu'à un arc spécial sur le secteur. Dans les entraînements hydrauliques, le rôle de bouchon est joué par des vannes qui bloquent l'accès de la zone de travail aux entraînements.

Matin le navire sur un cap donné pour amical esprits météo Sans la participation du kerma, est assuré le système d'autoguidage dont le principe de fonctionnement repose sur un gyrocompas fixe ou un compas magnétique. Les commandes principales sont reliées au volant. Si le navire est sur la route assignée, réglez l'axiomètre sur la position zéro et allumez le pilote automatique. S'il y a du vent, des oscillations ou du courant, le navire navigue sur la route définie, le moteur électrique du système, qui reçoit une impulsion du capteur de la boussole, veillera à ce que le navire suive la route définie. Lorsque vous changez de cap ou manœuvrez les pilotes automatiques, éteignez et passez au kermo d'origine.

L'accessoire de gouvernail est utilisé pour changer la direction du gouvernail du navire, déplaçant en toute sécurité le safran dans n'importe quelle position dans l'intervalle.

Les principaux éléments de la structure kerma sont présentés sur la figure. 54.

Kermo est l'organe principal qui fournit un attachement au robot. Il ne fonctionne que lorsque le navire est en mouvement et se répartit plus facilement dans la partie arrière. Faites appel au navire avec un kermo. Alternativement, pour simplifier la conception du kerma (plutôt que de la structure du kerma, qui est pliée dans ce cas), installez un certain nombre de kermas dont la surface totale est égale à la taille égale du kerma.

L'élément principal du kerma est une plume. Selon la forme de la section transversale de l'enclos, le kerma peut être : a) en forme de plaque ou plat, b) flué ou profilé.

L'avantage de la plume kerma profilée est que la force de l'étau sur le nouveau dépasse (de 30 % ou plus) la pression exercée sur la plaque kermo, ce qui améliore la capacité de rotation du récipient. Apparaît moins au centre de l'étau d'un tel kerm depuis le bord d'entrée (avant) du kerm, et le moment nécessaire pour faire tourner le kerm profilé est également inférieur à celui d'un kerm en plaque. Eh bien, vous aurez besoin de moins de pression sur la machine à kerma. De plus, un kerma profilé (doublé) recouvre l'arbre d'hélice et crée moins de support pour le gouvernail du navire.

La forme de la projection du safran sur le DP est basée sur la forme de la poupe de la coque, et la zone est basée sur la profondeur et l'affaissement du navire (L et T). Pour les navires de mer, la surface du safran est choisie entre 1,7 et 2,5 % de la partie ancrée de la surface diamétrale du navire. La balle entière est l’enveloppe entière de la plume du gouvernail.

L'équilibreur de kerma pénètre dans la trappe arrière de la coque par un tuyau de port de barre. Sur la partie supérieure de la presse (tête), une partie importante est fixée au robinet, appelé timon, qui sert à transmettre le moment de rotation depuis l'entraînement à travers la presse jusqu'à la plume de kerma.

Riz. 54. Annexe Kermovy. 1 - plume de kerma; 2 - balle; 3 – barre franche; 4 – appareil à gouverner avec entraînement en céramique ; Tube à 5 ports de casque ; 6 – raccordement à bride ; 7 – entraînement manuel.

Le kermo des navires est généralement classé avec de telles marques (Fig. 55).

Selon la méthode de fixation du stylo kerma sur la coque du navire, le kerma est divisé :

a) simple – avec un support à l'extrémité inférieure du kerma ou avec de nombreux supports sur le poteau du gouvernail ;

b) monté sur le dessus - soutenu sur un support spécial en un point médian le long de la hauteur du volant ;

c) pendentifs - quoi accrocher à la ballerine.

Selon la position de l'axe de l'enrubanneuse, les safrans sont séparés :

a) pebalapsyri - de tout le blanc situé sur le bord avant (avant) de la plume ;

b) équilibré - du poids, réparti sur le côté du bord avant du kerma, et dans la zone proche de la partie supérieure de la plume du kerma, dans l'alignement de l'axe d'enroulement ;

Riz. 55. La classification des kermas des navires dépend de la méthode de fixation à la coque et de la rotation de l'axe de rotation : a – déséquilibré ; b-équilibreurs. 1 – simple ; 2 – monté sur le dessus ; 3 – suspendu.

c) équilibreur - avec le tout, moulé de la même manière que dans le kerma d'équilibre, mais avec la planéité de la partie équilibreuse de la plume sur toute la hauteur du kerma.

Le rapport entre la partie plate de l'équilibre (étrave) et l'ensemble du kerma plat est appelé coefficient de compensation, qui pour les navires maritimes se situe entre 0,20 et 0,35 et pour les navires fluviaux, entre 0,10 et 0,25.

L'entraînement de direction est un mécanisme qui transmet au kermo les forces qui se développent dans les moteurs de direction et les voitures.

L'appareil à gouverner des navires est entraîné par des moteurs électriques ou hydrauliques. Sur les navires d'une longueur inférieure à 60 m, il est permis de remplacer la machine en installant des entraînements manuels. La tension de la machine à kerma est sélectionnée en fonction de l'expansion du transfert de kerma vers le coin limite jusqu'à 35 ° d'un côté à l'autre en 30 secondes.

L'entraînement de direction est utilisé pour transmettre les commandes du navigateur de la timonerie au poste de direction dans la section de barre franche. Les contraintes les plus importantes se trouvent dans les transmissions électriques et hydrauliques. Sur les petits navires, des entraînements à rouleaux et à câble sont utilisés. Dans certains cas, l'entraînement est appelé entraînement par câble.

Riz. 56. Kermo actif : a – avec entraînement final à visser ; b - h moteur électrique de la viscosité de l'eau.

Les dispositifs de contrôle suivent les positions des kerms et le bon fonctionnement de l'ensemble du dispositif.

Le système de gestion transmet les ordres au kermov pendant l'heure de kervannage manuel du kerm. Le dispositif Kermovy est l'un des dispositifs les plus importants garantissant la capacité de survie du navire.

En cas d'accident, le dispositif de direction est équipé d'un double poteau kerm, qui est fixé au volant et à la commande manuelle, situé au niveau de la barre franche ou à proximité.

À faible vitesse du navire, les dispositifs de saignée deviennent inefficaces et le navire peut rester complètement sans abri pendant une heure.

Pour améliorer la maniabilité des navires existants de tous types (navires industriels, remorqueurs, navires et navires à passagers et spéciaux), des kerma actifs, des tuyères rotatives, des dispositifs de direction ou des pièces de gouvernail sont installés. Ces dispositifs permettent aux navires d'effectuer de manière indépendante des manœuvres complexes en haute mer, ainsi que de naviguer sans remorqueurs à haute pression supplémentaires, d'entrer dans la zone d'eau du port et de s'approcher des postes d'amarrage, de faire demi-tour et de s'en éloigner, économisant ainsi de l'heure Omu. ta koshti.

Un kermo actif (Fig. 56) est une plume d'un kerm sinueux, sur le bord arrière de laquelle se trouve une buse avec une vis d'hélice, qui est entraînée par l'entraînement final du rouleau, qui traverse la balle creuse et tourne autour du moteur électrique installé. pied sur la tête du ballon. Il s'agit d'un type de kerma actif avec des enveloppes à vis fabriquées à partir d'un moteur électrique d'un viconn à eau (fonctionnant près de l'eau) monté dans le stylo kerma.

Lorsque le kerma actif est transféré du côté de l'hélice qui travaille dans la nouvelle direction, une butée est créée, qui déploie la poupe vers l'axe de rotation du navire. À mesure que l'hélice kerma active fonctionne pendant que le navire se déplace, la vitesse du navire augmente de 2 à 3 nœuds. Lorsque les moteurs de tête sont abaissés par rapport à l'hélice kerma active, le navire subit un léger dépassement pouvant atteindre 5 nœuds.

La buse est rotative, un remplacement de kerma est installé et, lorsqu'il est transféré à bord, un jet d'eau s'écoule, qui est projeté par l'hélice, dont la réaction fait tourner le bord arrière du navire. Il est important d'installer les buses rotatives sur les bateaux fluviaux.

Les dispositifs de gouverne sont construits en fonction de l'apparence des tunnels qui traversent la coque, au niveau des membrures, au niveau des bords arrière et avant du navire. Les tunnels ont une hélice à hélice, une hélice à ailes ou à jet d'eau, qui crée des jets d'eau dont la réaction, directement depuis les côtés saillants, fait tourner le navire. Lors de l'utilisation des structures de poupe et de proue d'un côté, le navire se déplace avec un rondin (perpendiculaire à la zone diamétrale du navire), ce qui est facile à l'approche ou à la sortie du navire depuis le mur.

Les coques à pales installées sur les bords de la coque augmentent également la maniabilité du navire.

Le dispositif de direction du navire sous-marin offrira une plus grande polyvalence de maniabilité. L'appareil permet d'assurer la kératinisation des couches sous-marines aux niveaux horizontal et vertical.

Le contrôle d'un navire sous-marin sur un plan horizontal assure un canal flottant à un cap donné et est formé de verticaux et de kermas, dont la superficie est beaucoup plus grande que la superficie des kerms des navires de surface et est mesurée dans les 2- 3% de la superficie et la partie fermée de la surface diamétrale de la surface.

Le contrôle de la surface sous-marine dans un plan vertical à une profondeur donnée est assuré à l'aide de kerms horizontaux.

Le dispositif de direction des cerms horizontaux se compose de deux paires de cerms avec leurs entraînements et engrenages. Kermo est timide par rapport aux gars, puis sur une balle horizontale, il y a deux nouvelles plumes de gouvernail réparties sur les côtés du chav. Les kerma horizontaux sont sévères et s'inclinent de manière fiable pendant le processus de rechapage après la fin de la journée. La superficie des kerms horizontaux arrière est 1,2 à 1,6 fois plus grande que la superficie des kerms avant. Par conséquent, l'efficacité des kerms horizontaux sévères est 2 à 3 fois supérieure à celle des kerms nasaux. Pour augmenter le couple créé par les kermas horizontaux arrière, ils doivent être déplacés derrière les vis.

Le kerma horizontal de proue sur les bateaux sous-marins actuels et autres, ils doivent être enroulés et installés dans la ligne de flottaison nasale supernasale, afin de ne pas perturber le support supplémentaire et de ne pas interférer avec le ceramum derrière le kermov horizontal arrière à grande vitesse sous l'eau.

Assurez-vous qu'à la vitesse la plus élevée et moyenne du mouvement sous-marin, le traitement de l'eau sous-marine est effectué à l'aide uniquement de kermas horizontaux arrière.

A basse vitesse, le contrôle des kermas horizontaux arrière principaux devient impossible. La fluidité qui résulte de la trempe est appelée fluidité inverse. Pour cette raison, Choven est responsable des kermas horizontaux de poupe et de proue.

Les principaux éléments de stockage de la structure kerma pour les kermas horizontaux et les kermas verticaux sont du même type.

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A l'aide d'un dispositif kerma, vous pouvez directement changer le gouvernail du navire ou le maintenir sur une trajectoire donnée. L'objectif principal de la structure kerma est de contrecarrer les forces externes, telles que le vent ou les courants, qui peuvent faire dévier le navire de la trajectoire donnée. Les structures de Kermov sont exposées au coupable des premiers débris flottants. Dans les temps anciens, les appareils à gouverner étaient de grandes rames, montées à l'arrière, d'un côté ou des deux côtés du navire. Au milieu du siècle, ils ont commencé à être remplacés par un kerm articulé, situé à l'arrière dans la zone diamétrale du navire. C'est ainsi que Donnie a été sauvé.

Types de kerms

a - zvichaine kermo; b - équilibreur kermo ; h - kermo équilibré supérieur (suspension supérieure) ; d - poutre d'équilibre (suspension); e - kermo équilibré supérieur (suspension supérieure) ; f - kermo plus actif ; g - dispositif nasal, qui contrôle (les arêtes des vis de l'enveloppe de protilage) ; h - dispositif nasal qui dirige (vis à vis réversible)

Il est important de séparer le kerma passif et actif selon le principe d'action. Les structures en céramique sont dites passives, qui permettent au navire de tourner en cours de route, ou plutôt sous la marée de l'eau contre la coque du navire. De plus, le kermo actif permet de faire pivoter le récipient sans s'effondrer complètement. Le dispositif kerma passif se compose d'une colonne de direction avec une transmission, d'une machine kerma et d'un stylo kerma. Les structures plus anciennes avaient un kerma à une seule boule. A ce moment, les figures de profil du kerma doivent être assemblées avec la tête (Fig. a). Vous ne savez pas combien coûte la réparation d'un appareil à gouverner - consultez dès maintenant nos listes de prix. La plume d'un tel kerma est composée de deux coques extérieures convexes. côtés internes nervures et diaphragmes verticaux pour augmenter la rigidité. En général, le dessin du kerma des plumes est plein et vide au milieu. Il existe différentes manières de fixer le kerma. Il peut être fixé sur des charnières à l'étambot (petit a) ou installé au niveau de la butée (petit b). Autres moyens de fixer l'indication sur le bébé, e.

Selon la position du safran et l'axe de l'enrubanneuse, ils sont répartis :

Kermo primaire - l'épaisseur de la plume de kerma est étendue sur tout l'emballage ;

Kermo non équilibré : seule la majorité de la plume de kerma est située derrière l'axe d'enveloppement, ce qui est responsable du changement du moment d'enveloppement lorsque le kerma est déplacé ;

Le kermo d'équilibrage - le kerma de la plume est tellement déplacé le long des côtés incriminés de l'axe d'emballage que lorsque le kerma est déplacé, aucun moment significatif n'interfère.

Types de kerms

f - kermo plus actif ; g - dispositif nasal, qui contrôle (les arêtes des vis de l'enveloppe de protilage) ; h - dispositif nasal qui dirige (vis à vis réversible)

La crosse de l'attache kerma avec le kerm actif est destinée au bébé f. Le stylo est équipé d'un moteur électrique qui entraîne la vis d'hélice, qui sert à protéger les locaux de la buse. Derrière le tour du safran, avec la vis de l'hélice, une butée transversale est placée sur l'extrémité avant, ce qui augmente le tour du navire. Le kermo change activement ses fonctions et ses actions pendant que le navire est ancré. Ce type de kermo est utilisé sur des navires spéciaux, tels que les navires de pêche flottants, baleiniers, de réparation et autres. De plus, le kermo actif peut être utilisé comme moteur de secours. Kermo, en règle générale, est placé à l'arrière du navire. Dans des situations particulières (par exemple dans les rapides de rivières ou sur les bateaux fluviaux), le kerma d'étrave se forme. Pour améliorer la maniabilité du navire, resserrez souvent les dispositifs de direction afin qu'ils soient placés jusqu'au groupe de kermas actifs sans plume. Des dispositifs de proue ou de poupe qui dirigent sont installés à travers le navire dans le tunnel. Ce tunnel dispose également de deux vis peignes ou d'un rotor de pompe axiale. Lorsqu'une hélice est enveloppée, l'eau s'écoule à travers le tunnel. L'obus en est responsable et la coque du navire est en ruine. Dans les appareils de direction, il est de plus en plus courant de remplacer deux vis d'hélice ou un rotor d'une pompe axiale par un bord différent. C'était déjà prévu, donc installation du gouvernail deyala, la plume du kerma passif peut se tenir sous le kuta chantant. La presse à balles kerma est entraînée au niveau de l'enrubanneuse kerma par une machine kerma installée sous le pont à l'arrière du navire. Il existe des gouvernes à vapeur, électriques et hydrauliques.

Appareil en céramique à entraînement électrique

a - Rotation de l'annexe kerma

1 – appareil à gouverner; 2 - jauge Kermovy; 3 - kermo déséquilibré ; 4 - kerma de balle

b - transmission sectorielle kerma à entraînement électrique

1 – commande manuelle du volant (conduite de secours) ; 2 – barre franche; 3 – boîte de vitesses ; 4 - secteur kerma ; 5 – moteur; 6 – ressort ; 7 – kerma de la balle ; 8 - profil figuré kermo; 9 - segment de la roue à vis sans fin et du galma ; 10 - ver

En figue.

b montre l'ancienne conception d'une machine à kerma électrique. Le moteur électrique à travers la boîte de vitesses effondre le secteur kerma, qui est attaché au kerma baller. Deux ressorts, qui absorbent les impacts des fourches contre la plume de kerma, relient le secteur de kerma au timon ; Le reste du kerma via une clé prismatique se connecte au kerma baller, sur lequel le profil kermo est placé. S'il est nécessaire de faire tourner le stylo kerma, il est nécessaire de démarrer le moteur à la fréquence de rotation souhaitée. En cas de dysfonctionnement de la machine à kerma électrique, le kermo doit être réglé manuellement à l'aide d'un mécanisme de kerma supplémentaire replié entre le volant et le volant. En tournant le volant, la roue à vis sans fin et le segment d'entraînement de secours sont mis en rotation, qui interagissent avec eux, les renforçant directement sur le kerma baller. La colonne de direction de l'installation d'urgence kerma est installée à l'arrière du pont supérieur du navire. En règle générale, sur les navires modernes, des machines hydrauliques à kerma sont installées. Lorsque le volant est mis en place, le capteur du télémoteur, l'huile qui circule sous pression dans la canalisation, provoque le déplacement du télémoteur, ce qui entraîne la pompe de direction en ligne droite.

Dispositif de direction à entraînement hydraulique

a – schéma de l'entraînement hydraulique du boîtier de direction de type Atlas avec télémoteurs ; b - piston de la machine hydraulique à kerma

1 – connexion à la frontière embarquée ; 2 – connexion par câble ; 3 – cartouche de rechange ; 4 - pompe à kerma ; 5 – colonne de direction avec capteur télémoteur ; 6 – fixation de l'indicateur ; 7 – récepteur de télémoteurs; 8 – moteur ; 9 - direction hydraulique ; 10 - kerma de balle ; 11 - capteur de position kerma Le dispositif de gouvernail assure le revêtement du noyau du navire, lui permettant de diriger le navire sur un cap donné et de changer la direction de son gouvernail. Pièces d'entrepôt

dispositif de direction : kermo, moteur kermovy, entraînement kermovy, poste de commande et appareil à gouverner.
Le kermo peut être utilisé pour sauvegarder ou modifier directement la structure du navire. Il se compose d'une structure creuse plate ou creuse en acier - d'une plume kerma et d'un arbre rotatif vertical - d'une balle, reliée rigidement à la plume. À l'extrémité supérieure de la balle (tête), partant de l'un des ponts, se trouve un secteur, le plus important étant une barre.
Dès que le kerma de la plume quitte sa position, la force de pression de l'eau appliquée sur la plume crée un couple qui fait tourner le navire. Le moteur de direction est une machine à vapeur, électrique, hydraulique ou électrohydraulique qui entraîne le moteur.
Le moteur de direction est installé devant le timon et s'y connecte directement au milieu, sans engrenage intermédiaire ou directement à côté du timon.

L'entraînement de direction transmet la puissance du moteur central à la balle. Le poste de commande est installé au volant. Vіn servir pour soins à distance kerma via le volant, le contrôleur ou le panneau de commande à bouton-poussoir.
Les commandes doivent être installées sur la même colonne que l'unité de pilote automatique, et un compas magnétique et un répétiteur doivent être installés sur le gyrocompas. Pour contrôler la position du safran le long de la surface diamétrale du navire, des indicateurs de direction - axiomètres - sont installés sur le manche de commande et sur la cloison avant de la timonerie.

L'appareil à gouverner servir de lien entre le poste de commande et le mécanisme de démarrage du moteur de direction. Les engrenages les plus simples sont les engrenages mécaniques, qui relient directement le volant au dispositif de démarrage du moteur kerma.
Toutes les puanteurs peuvent présenter des défauts de mauvaise qualité (faible CCD, nécessiter un examen attentif, etc.) et ne stagneront pas sur les navires actuels. Les principaux types de transmissions cervicales sont électriques et hydrauliques.

Riz. 61 Ruli

a - initialement plat ; b - obtichny; c – équilibreur, d – équilibreur de surface

Selon le design de la plume, le guidon peut être plat ou profilé.

Kermo plat Zvichaine L'ensemble de l'enveloppement du bord d'attaque du kerma est visible (Fig. 61, a). Le safran 1, réalisé à partir d'une tôle d'acier d'une épaisseur de 20-30 mm, présente des nervures de raidissement 2, qui viennent alternativement d'un côté de la plume.
Ils sont dessinés ou tissés avec un bord vertical épaissi du kerma - ruderpost 3, qui forme une rangée de boucles 4 avec des épingles solidement fixées en elles 5. Ces épingles accrochent le kerma à la boucle 6 du ruder post 9. Les épingles sont constitués de parement en bronze, ainsi que des boucles du poteau le plus grossier. La partie inférieure du gouvernail est entrée au bas du talon de l'étambot 10, afin de modifier le frottement, une bague en bronze ou en acier trempé est insérée en bas. Le talon de l'étambot absorbe tout le kerma à travers la sochevitsa.
Pour un déplacement avancé du kerma en montée L’une des broches, appelée celle du haut, a une tête à l’extrémité inférieure. La partie supérieure du cordon est reliée au kerma baller 8 à l'aide d'une bride spéciale 7. La bride est légèrement décalée par rapport à l'axe d'enroulement, c'est pourquoi l'épaule est ajustée et la rotation du stylo kerma est effectuée Plus facile.
La bride de déplacement permet, lors de la réparation du safran, de le retirer des charnières du poteau de safran sans soulever l'équilibreur, en ayant séparé la bride et en évasant le ressort et l'équilibreur sur les différents côtés.

Kerma plat primaire de conception simple, ils sont d’une grande importance, mais ils créent un excellent support pour le gouvernail du navire et extraient une grande force pour son déplacement. Par conséquent, sur les navires modernes, au lieu de kerms plats, le vent se forme.

Kerma des plumes(Fig. 61 b) est une ossature métallique soudée gainée de tôle d'acier (la coque en acier est étanche). La plume a une forme épurée. Pour changer le support d'eau du gouvernail du navire, des accessoires spéciaux sont installés sur le gouvernail - des trims et le poteau du gouvernail reçoit une forme de garniture.
En fonction de la position du safran et de l'axe de son enroulement, le kerma est divisé en primaire et déséquilibré, équilibré et déséquilibré.

Équilibrer le kerma(Fig. 61, c) une partie de la plume est tendue jusqu'à la proue du navire dans le prolongement de l'axe de l'enveloppe. La superficie de cette partie, appelée partie d'équilibre, devient 20 à 30 % de la superficie totale de l'enclos. Lorsque le kerma est transféré, la pression de l'eau vive s'écoulant sur la partie d'équilibrage de la plume comprime la rotation du kerma, modifiant ainsi la pression sur la machine à gouverner.
Le kerma d’équilibrage est généralement fluide. Le kermo équilibré (Fig. 61, d) diffère de celui d'équilibrage en ce que sa partie d'équilibrage a une hauteur inférieure et une résistance moindre.

Montage d'équilibreurs et de bâtis d'équilibrage Son fonctionnement diffère selon la structure de la poupe et de la poupe du navire. En plus des principaux types de kermas ci-dessus, certains navires disposent de kermas spéciaux et de dispositifs de contrôle qui vous permettent d'améliorer considérablement la maniabilité du noyau du navire. Ils comprennent : un kerma actif, des buses rotatives, un kerma nasal supplémentaire et des dispositifs de contrôle.

Le kerma actif forme la forme fluide. La fixation en forme de goutte sur le gouvernail est dotée d'un moteur électrique intégré, qui entraîne une petite vis d'hélice, installée derrière le bord arrière de la plume. La vie est fournie au moteur électrique via une balle creuse.
Le kermo actif avec le support de la vis kerma vous permet de faire tourner efficacement le navire, ce qui réduit le mouvement du navire et ne gêne pas le mouvement, ce qui est très important lors de la navigation sur les voies navigables, lors de l'amarrage et dans d'autres situations.

La buse rotative possède un anneau massif., fixé sur la ballerine à la base kerma d'équilibrage. Lors de la rotation de la buse, le jet d'eau projeté par l'hélice change de direction et assure ainsi la rotation du récipient.
De tels accessoires sont utilisés sur les remorqueurs. Des kermas nasaux de type équilibrant sont installés en plus des principaux pour colorer la kératine sur inverse. La puanteur sera présente sur les quais et autres navires.

Pour améliorer la manœuvrabilité du navire Des dispositifs de contrôle sont également utilisés. Leurs arêtes, vis, pompes ou parties de gouvernail créent une butée en ligne droite perpendiculaire au DP du navire, assurant ainsi un virage efficace du navire. Installez les structures de direction depuis la cabine kerma.