Procedura për plotësimin e ndihmësit rrotullues për objektet e kalbjes në ujë. Ndërtoni një komandë angleze: çfarë duhet të bërtasë një rreshter para formimit? Komandoni timonierin në anglishten time

Siguria e shkathtësisë së anijes është brenda mundësive të kontrollit dhe lëvizjes së anijes. për sa i përket ugarit, llojit të ndërtimit dhe natyrës së zgjedhjes së tyre, menaxhimi ndahet në kokë (GSU) dhe shtesë (ZSU). Diya GSU shtrihet në varësi të shpejtësisë së anijes ose sipas natyrës së robotëve. Para kontrolleve kryesore, ka timonë të llojeve të ndryshme dhe grykë rrotulluese.

Kontrollet shtesë janë komplekset shtytëse dhe kerm, të cilat nuk lidhen me funksionimin e motorëve të kokës së anijes. Kontrollet shtesë u shtohen shtesave (PU), kerma aktive (AR), kolonat e varura shtytëse-kerma (VDC) dhe tavolinat rrotulluese (PC). Në mendjet e këndshme, në disa projekte të anijeve dhe nënujore chovniv, menaxhimi shtesë mund të jetë fitimtar dhe si paratë kryesore.

Menaxhimi i zyrës qendrore. Rrotat e drejtimit dhe karakteristikat e tyre gjeometrike

Kermoja e anijes ka një krah të një profili simetrik. Pas metodës së lidhjes së stilolapsit të kermës me bykun e anijes timonat janë të thjeshta, gjysmë të varura dhe të varura, sipas pozicionit të boshtit të stokut të stilolapsit të kermës - të çekuilibruar dhe balancues (Fig. 1.1). Në anije instalohen vetëm kerma balancuese ose gjysmë balancuese. Zgjerimi i sipërfaqes së pjesës balancuese të kermës në një tjetër quhet koeficienti i kompensimit të kermës. Tingulli vin kolivaetsya në rangun prej 0.2 deri në 0.3. Karakteristikat gjeometrike më të rëndësishme të kermës: sipërfaqja e saj Sp, lartësia e nënprerjes λp, forma dhe trashësia e profilit të prerjes tërthore? R.

Zona e puplave Sp duhet të jetë në mes afër 2% të zonës së shpuar të planit diametral (LxT).

Vіdnosne podovzhennya λр \u003d h²p / Sp, de hp - lartësia e pendës së kermës, tingëllon duke u valëvitur në rangun nga 0,4 deri në 2,5.

Mal. 1.1. Klasifikimi i timonit

A është e dukshme nga profili i seksionit kryq të kermës? P \u003d lp / bp, de lp është gjerësia më e madhe e profilit, dhe bp është gjerësia mesatare e kerm, tingull më shumë 0,15-0,18.

Lartësia (vargu) e kerma hp përcaktohet nga mendjet e vendosjes së saj në mbajtësin e ashpër.

Në anijet me një helikë, është instaluar një kermo, e cila vendoset pas vidës.

Anijet Gwent dhe trigwine mund të kenë një ose dy kerma. Në të parën, kermo grihet në rrafshin diametral (DP), dhe në tjetrin, është simetrik pas vidave anësore.

Pozicioni i kermës që rrjedh në një rrjedhë të re karakterizohet nga prerja e kermës ap dhe sulmi a.

Prerja e kermës ar quhet prerja e kthesës së kermës, duke u fshirë në një rrafsh pingul me boshtin e balerit. ar enët e detit tingëllojnë midis 35 ° Prerja e sulmit të kermës quhet prerje, rrafshësia e simetrisë së kermës dhe e sheshtë, të cilat kalojnë nëpër të gjithë balerin dhe dalin nga rrjedha e drejtpërdrejtë, e cila fryhet.

Mal. 1.2. Pads shtytëse në kermi

Për të lëvizur shtytësin k. P. D. Rowing gwent, nadyalinks shtytëse (në formë dardhe) janë instaluar në kermі inodі (Fig. 1.2). Efekti pozitiv i bashkëngjitjeve shtytëse çohet deri në eliminimin e rrjedhës së lidhur dhe ndryshimin e rrotullimit gjatë funksionimit të vidës.

Grykat rrotulluese janë një hundë e drejtë e vidhos së helikës, e përforcuar në një stok vertikal, e cila është e gjitha e përdredhur nga pezullimi i vidhos së helikës në rrafshin e diskut të vidhos (Fig. 1.3). Grykë rrotulluese direkte është pjesë e kompleksit të rrënojave dhe në të njëjtën kohë shërben si një organ drejtues, duke zëvendësuar kermo.

Gryka është nxjerrë nga PD si një krah kіltseve, mbi të cilin fajësohet forca bichna pidomna, e cila thërret kthesën e anijes. Fajësoni momentin hidrodinamik në grykën e Baller (si në marshin e përparmë ashtu edhe në mbrapa) për të rritur shpejtësinë e ndërrimit. Për të zvogëluar injektimin e këtij momenti negativ, një stabilizues me një profil simetrik është instaluar në pjesën e bishtit të hundës.

Mal. 1.3. hundë rrotulluese

Ndihmë shtesë e menaxhimit

Kermo aktive (Fig. 1.4) është një kermo tipik me një vidë shtesë të futur në një grykë të shkurtër në atë të re. Vidhosja drejtohet nga një motor elektrik, i grisur në një kuti të mbyllur.

Tensioni i motorit elektrik bëhet afër 8-10% të tensionit të termocentralit kryesor, dhe diametri i vidës ndihmëse është i barabartë me 20-25% të atij kryesor. Kermo aktive siguron lëvizjen e anijes me një shpejtësi prej 3-4 nyje. Mënyra më efektive për ta arritur këtë është në një mënyrë afër ankorimit. Një kermo e tillë siguron kthesën e anijes pa lëvizje, është praktike në një mision. Makina aktive kerma lejon një farë rrotullimi të DP të anijes deri në 70-90 °. Kur motori elektrik është i ndezur, kermo aktiv diє, si një egër.

Mal. 1.4. kermo aktive

Shtojca e drejtimit (Fig. 1.5) është strukturalisht një tub cilindrik 3 në bykun e anijes me akomodim në një krah të ri 1, duke ndërtuar draftin në dy vija të drejta të kundërta, pingul me DP.

Mal. 1.5. Skema kryesore e drejtimit të një aneksi me vidhat kryesore për së gjati, të cilat janë mbështjellë

Skajet hyrëse të kanalit janë të rrumbullakosura për të përmirësuar efikasitetin e PU. Grilat janë instaluar në hyrje të PU 2. Tensioni në motorin 4 transmetohet përmes boshtit vertikal 5, reduktuesit përfundimtar 6 dhe boshtit horizontal 7. Në varësi të llojit të boshtit, ato ndahen në zgjatime me vida kurrizore. (vidhos me vidë fikse - VFSh dhe vidë me vidë të rregullueshme) rushієm ose pompa të kthyeshme. Tingëlloni roztashovuetsya bashkëngjitjen pidrulyuyuchy në harkun e pjesës së ashpër.

Mal. 1.6. Diagrami kryesor i një kolone shtytëse-drejtues të pezulluar

Më lejoni të vendos dy bashkëngjitje në hark dhe sternë. Si një demonstrim i gjendjes funksionale, efikasiteti i lidhjeve të drejtimit të fuqisë zvogëlohet ndjeshëm me rritjen e shpejtësisë.

Kolona shtytëse-drejtues Visuvna (Fig. 1.6). Rushієm në WPRK є vidhos 1, zgjerim në grykën udhëzuese 2. Presioni në vidhos transmetohet te motori elektrik 3 përmes boshtit vertikal 4, kutisë së sipërme cilindrike 5, boshtit vertikal të spinuar 6, rrotullimit në mes të kolona e aksioneve 7, dhe kutia e shpejtësisë së poshtme rrotulluese zabezpechuє kthimi i kompleksit gwent - një hundë për çdo lloj kuti. Ngritja dhe ulja e kompleksit vibrojnë prapa mekanizmit ndihmës të ashensorit 10 pranë një cilindri hidraulik teleskopik.

Tabletat janë të ngjashme në parim me VDC, por mos harroni mekanizmin pidyom. Një numër i kolonave vipadkіv vikoristovuyutsya gramafon.

Nga ato të rinovuara, armët vetëlëvizëse janë sistemet më efektive të raketave të mbrojtjes ajrore: Erërat mund të ngjiten në lëvizjen e anijes dhe nuk krijojnë mbështetje shtesë.

Efektiviteti i çdo arme vetëlëvizëse karakterizohet nga një dëshirë, d.m.th., një dëshirë për një tendosje të vetme. Thirrni që të bëheni të paktën 10 kgf/l. Me. Armët vetëlëvizëse mund të vikorstovuvatysya si një bashkim me shtytësin e plumbit dhe kompleksin timon, dhe në mënyrë të pavarur. Erë e keqe njeh një zastosuvannya të gjerë për ankorim, një kthesë në ngushtësi me një kurs të përditshëm dhe lëvizje të vogla.

Diya kerma dhe forcat hidrodinamike që fajësojnë nomu

Kur kaloni kerma në kut αr në rrafshin e përparmë të yogos, pas një ndryshimi në rrjedhshmërinë e rrjedhës, zona e vesit të ngritur rritet. Në planin e pasmë, ku rrjedha rritet, presioni zvogëlohet. Dallimi i vesit duhet të sillet në fund të forcës hidrodinamike rezultante Rp, të drejtohet pingul me zonën e kermës së stilolapsit dhe të aplikohet në qendër të vesit.

Vlera e Rp të bjerë në zonën e pendës së kermit, në pikën e sulmit dhe është afërsisht proporcionale me katrorin e densitetit të rrjedhës së ujit, që grumbullohet në kermo.

Për të parë ndryshimin, kerma është e barabartë Rp shtrihet në magazina në akset koordinative, të lidhura pa ndryshim me anijen: Rpy (p_djomna force), Rpx (opіr ballore) dhe magazinat përgjatë boshtit të balerit Rpn dhe Rpt (normale dhe tangjenciale vіdpovіdno) (Fig. 1.7) .

Mal. 1.7. Forcat hidrodinamike që janë në kermo

Forcat hidrodinamike janë të lidhura me forca të barabarta dhe ndërmjet tyre duke avancuar ujërat:

Diya kerma në lëvizjen përpara (Fig. 1.8, a). Zhvendosja e kermës në kursin përpara shoqërohet me shfaqjen e një force hidrodinamike bichnіy Rpy. Duke aplikuar në qendër të boshtit të anijes G, dy forca të barabarta dhe të drejtuara në mënyrë të kundërt Rpy heqin momentin Rpyl. Momenti që RPyl shoqërohet nga zhvendosja e kundërt e anijes dhe shfaqja e një drift α. Prania e një zhvendosjeje do të çojë në vendosjen e forcës biologjike Fy, pasi ajo i shtohet qendrës së mbështetjes së anijes dhe pikës së kthesës drejt e përpara Rpy. Në këtë gradë, kur anija ruse vendoset në kursin përpara, do të shfaqet si shuma e momenteve në forcat e RPy dhe Fy:

Mal. 1.8. Sili, që shkon në anije për një orë ndërrim kerma

Diya kerma në të kundërt (Fig. 1.8.6). Në të kundërt, zhvendosja e kermës tregon gjithashtu shfaqjen e forcës RPy për shkak të momentit RPyl dhe zhvendosjes së anijes. Kur shfaqet drifti, shoqërohet edhe me vinifikimin e forcës Fy dhe momentit të Fyx. Sidoqoftë, diya Fyx është paralel me diya Rpyl.

Në këtë renditje, kthimi i anijes në të kundërt do të jetë për shkak të ndryshimit të momenteve;

Prandaj, keratinizimi i anijes nën kermën e anijes në anën e kundërt është dukshëm më i keq, më i ulët në pjesën e përparme. Dalja nga qarkullimi i kundërt i rraskapitur për ndihmën e një kermi është praktikisht i pamundur.

Momenti i barabartë me boshtin e balerit quhet moment hidrodinamik në baler. Kjo vlerë përcaktohet nga djersa

de a - distanca e boshtit të balerit nga buza kryesore e kermit;

Xp - distanca nga qendra e vesit nga buza kryesore e kerm.

Mal. 1.9. Momente hidrodinamike në Ballerin e një kerm të thjeshtë dhe balancues

Në një kerm balancues (Fig. 1.9), me kulme të vogla të zhvendosjes, qendra e vesit është palosur përpara, dhe me ato të mëdha - prapa boshtit të balerit. Në një kerma të thjeshtë në botën e zbіlshennya kuta, qendra e vesit është gjatë gjithë kohës larg boshtit të mbështjelljes. Tse për të sjellë në një rritje të vazhdueshme të momentit hidrodinamik në Baller. Për të zhvendosur kerma, kërkohet një makinë drejtuese me intensitet të madh.

qarkullimi i anijes

Me futjen e kermës nga PD në një kut të dobët, anija ka më shumë gjasa të zhvillojë një lëvizje lakuar përgjatë një kurbë të hapur të tipit spirale. Trajektorja, e përshkruar nga qendra e gravitetit të anijes (CG), në këtë mënyrë quhet qarkullim (Fig. 1.10).

Mal. 1.10. qarkullimi i anijes

Nëse vrulli i anijes rikthehet, qarkullimi bëhet një kunj. Diametri i këtij kunji quhet diametri i qarkullimit Dc.

Karakteristikat e kurbës së qarkullimit:

Varur l1; - qëndrimi, si të kalohet qendra e gravitetit të anijes në një vijë të drejtë në kursin e drejtpërdrejtë në momentin e zhvendosjes së kallirit të kermit përpara se të kthehet me 90 °; vlera e varjes ndryshon në intervalin 0,6-1,2 Dc;

Vija e drejtë l2 - lëvizni përgjatë pingul me kursin parësor, gjatë rrugës që qendra e anijes së anijes lëviz në drejtim të qarkullimit deri në momentin e kthesës së saj me 90 °; vlera e zhvendosjes direkte ndryshon në intervalin 0,25-0,50 DC;

Zvorotne zmіschennya l3 - vіdstan më i madh, gjatë rrugës qendra e anijes zhvendoset në një vijë të drejtë të rrjedhës së kallirit në qarkullimin bіk, zvorotny; madhësia e zërit të kthimit nuk tingëllon përtej gjerësisë së anijes;

Diametri taktik DT - distanca më e shkurtër midis zonës diametrike të anijes në kursin parësor dhe atë të kthimit; vlera e diametrit me takt tingëllon në intervalin 0,9-1,2 Dc;

Periudha e qarkullimit T është ora e nevojshme që anija të kryejë një kthesë të plotë 360°. Periudha e qarkullimit për të shtrirë në gjendjen e thatësisë dhe pjekurisë së anijes është afërsisht 3-5 min.

Për të vlerësuar rrotullueshmërinë e anijes, ato përshkohen nga diametri i qarkullimit, i cili përcaktohet nga zhvendosja Dc / L. Vlera e tij për anijet me vela tregohet nga rrethi në intervalet 4-7.

Kur qarkullimi vaksinohet, ai mendërisht ndahet në tre periudha.

Periudha e manovrimit është tre herë në kalli deri në fund të transferimit të kerm (10-15 s).

Periudha evolucionare fillon nga momenti i përfundimit të zhvendosjes së kermit derisa anija të kthehet me 90-180 °, nëse forcat që janë në anije vijnë në prag. Pas kësaj, fillon një periudhë e qarkullimit të çelikut, e cila është tre, derisa të ndryshohet pozicioni i kermës.

Rrotullimi i anijes në qarkullim

Zhvendosja e kermës në një anije që përparon në një kurs të drejtë, për të sjellë trajektoren e ruhit në një kthesë, duke e kthyer kermën. Si rezultat, fajësohet forca e qendrës së erës, momenti i së cilës është një rrotullim i lehtë në anë, ku kermo zhvendoset.

Ky rrotull ndikohet gjithashtu nga momenti i forcës bіchnoї, i cili është në kermo. Në botë, lakimi i trajektores së qendrës së gravitetit ndryshon, dhe më pas rritet. Nën ndikimin e momentit të forcës, kur arrin në CG të anijes, anija fillon të tërhiqet anash, duke e kthyer kermin drejt përpara, për më tepër, anija u shërua më së pari, sesa kuti më i madh i rrotullës. kermi në drejtim të zhvendosjes së kermit (Fig. L.ll).

Mal. 1.11. Forcat, rrokullisni anijen në qarkullimin e çelikut

Sëmundja maksimale e anijes anash, duke e kthyer kermën drejt përpara, quhet rrotullim dinamik i thembra. Tingulli rrotullës dinamike përmbys rrotullën në qarkullimin e çelikut me 1,3 2 herë. Vlera maksimale e rrotullës në qarkullimin e çelikut përcaktohet nga formula e G. A. Firsov:
De V0 - shpejtësia e anijes në një kurs të drejtpërdrejtë në veshin e qarkullimit, m / s;

T - shtrati mesatar i anijes, m;

H - lartësia metacentrike tërthore e kallirit, m;

Gjatësia e anijes L, m; Zg - ordinata e qendrës së anijes së anijes, m. Z e formulës është e fortë, e cila në mendjet kënduese nuk është e sigurt të qarkullojë në erën e madhe. Është veçanërisht e rëndësishme të ruani kur lundroni në një erë që kalon dhe kur ktheheni nga era.

qendra e mbështjelljes së anijeve

Natyra e qarkullimit të anijes në qarkullim varet nga pozicioni i pikës në rrafshin diametral të iogos, ku lëvizja është & beta \u003d 0.

Mal. 1.12. qendra e mbështjelljes së anijeve

Gjeometrikisht, pozicioni i kësaj pike përcaktohet nga hapësira e DP-së së anijes nga pingulja, le ta ulim atë nga qendra e qarkullimit (Fig. 1.12). Kjo pikë quhet qendra e mbështjelljes së anijes. Її pozicioni në dozhinën e anijes karakterizohet nga vlerat e Lcvv-Rβo. Vіdstan ltsv, vrazhene në pjesë të gjatësisë L të anijes përgjatë vijës ujore:
Vlera absolute e vlerës në qoshet e zhvendosjes kerma, e cila tejkalon 20 °, qëndron në kufijtë
Qendra e mbështjellësit duhet të jetë gjithmonë në pjesën e hundës. Tingëllon si një visnovok i rëndësishëm praktik, i cili kontrollon anijen në kthesat për të lëvizur. Është e nevojshme të sigurohet pas vdekjes kur ankoroni një anije, duke kaluar nëpër vështirësi dhe vështirësi lundrimi.

Urdhëroni që të shërbehen për kermo. Rendi i kthesës

"Komandanti i anijes cakton kursin dhe shpejtësinë e anijes përmes oficerit të turnit." Në luhatjet e okremih (me përcaktimin e elementeve të manovrimit, rregullimet e pajisjeve dhe lundrimin në ngushtësi), me diskrecionin e komandantit të anijes, e drejta për t'i dhënë drejtpërdrejt komanda kermo mund t'i jepet navigatorit.

Për një kthesë të suksesshme fitimtare me kerma shtesë, komandantit të anijes, navigatorit dhe oficerit të ndërrimit duhet t'i jepen të dhënat e mëposhtme:

Diametri i qarkullimit kur zhvendoset kerma djathtas dhe majtas në mënyra të ndryshme të funksionimit të makinerive të kokës;

Një orë për të përshkruar qarkullimin e plotë dhe një pjesë të tij me shpejtësi dhe kombinime të ndryshme të makinave të punës;

Humbja e rrjedhshmërisë në qarkullim gjatë zhvendosjes së kermit në numrin e caktuar të shkallëve për rrjedhshmëri të ndryshme gjatë kursit;

- "hendek i vdekur" deri në orën nga momenti i dhënies së komandës së timonierit në kalli të kthesës aktuale;

Vlera e rrotullës së thembra të anijes në qarkullimin në tokë djerrë gjatë shpejtësisë është e mundur.

Vikonuyuchi kthehet, keruyutsya rregullat e mëposhtme:

Para se të jepni një komandë në kermo, është e nevojshme të vlerësoni situatën dhe të pranoni të gjitha hyrjet për një manovër të sigurt;

Transferimi i kermit "në bord" është i nevojshëm vetëm në raste ekstreme (kur e ktheni anijen në ngushtësi, për ta identifikuar atë me një anije tjetër, për t'u shëruar në rast të problemeve të lundrimit dhe sulmeve të armikut);

Është e nevojshme të sigurohet mundësia e një kalimi të shpejtë në postën rezervë të Kerm;

Gjatë lundrimit në gjumë, kthesa e anijes është për shkak të treguesve të vendosur nga Flamuri ose nga një sinjal drite që nga momenti i dhënies së komandës në kermo deri në fund të kthesës;

Kur ndryshoni kursin në vijën e valës, kthesa duhet të rregullohet në mënyrë që kërcelli të jetë në skajin e brendshëm të rrjedhës së valës përpara matelotës.

Komandat për detyrat kermo paraqiten në suvoriy vіdpovіdnostі s "Komanda me fjalë" (shtesë në Statutin e Anijeve të Marinës). Jepni komandën e strumës drejtuese për të bërë prova me një zë të zhurmshëm, me fjalën "Є".

Komandat kryesore të mëposhtme për kermo janë miratuar:

ekipi "Djathtas (majtas) në bord" do të thotë se kermo është fajtor për dispozitat buti derisa të vendoset kufiri në faturën e caktuar. Jepet komanda per permiresimin e rivendosjes se shpejte te kerm.

prapa ekipit "Kerma e djathtë (majtas)" Qëllimi i timonierit është të zhvendosë kermo në numrin e caktuar të shkallëve (për këtë anije) sipas treguesve të bik-ut dhe të shtojë: "Timoni është djathtas (majtas) në stil." Në procesin e rrotullimit të timonit, ju i shtoni 10 ° vlera të reja kursit përmes lëkurës. Kjo komandë jepet kur ka kthesa të rëndësishme në një kurs të ri dhe manovrim të përbashkët me anije të të njëjtit lloj.

Kur rrotullohet me një tingull më të madh ose më të vogël, më të ulët, me diametër qarkullimi, jepet komanda “Stylki disa gradë kerma djathtas (majtas)”.

ekipi "Vvodity" lëvizni kur anija është afër kursit të njohur (tingulli në 10-15 °). Për këtë komandë, kermo futet në DP të anijes, pas së cilës kermanich konfirmon: "Timoni është i drejtë". Ato analoge janë fitimtare dhe me komandën "Direkt kermo". Në rast nevoje jepet komanda për të ndërprerë kthesën. Duke ndjekur komandat "Vidvodity" dhe "Pryamo kermo", timoni plotëson kursin përmes lëkurës 3 °.

ekipi "merr" jepet, nëse humbet 3-5 ° përpara kursit të ri të njohur. Pas kësaj komande, kermo zhvendoset me një numër të vogël shkallësh anash, qarkullimi kthehet mbrapsht. Kursi Rulyovy dopovіdaє për busull përmes shkallëve të lëkurës.

ekipi "Pra Trimati" do të thotë që Kermanich është fajtor për marrjen e busullës në shkallën e saktë të kursit, në të cilin ishte shtrirë anija në kohën kur u dha komanda, ose drejt përgjatë vijës bregdetare dhe shkurtoi anijen në atë kurs, duke shtuar: "E, kështu që shkurtoj, në rubin disa gradë gradë” .

komandë-kërkesë "Në rubin" do të thotë që Kermani është fajtor që shënoi kursin me një busull dhe shtoi: "Ka disa gradë në rubin".

ekipi "Stylki disa gradë djathtas (majtas) pas busullës" do të thotë që Kermanich është fajtor për ndryshimin e kursit në numrin e treguar të gradave, pas së cilës ai shton: "Ka disa gradë në rumbi". Komanda jepet në shpatet, nëse është e nevojshme të ndryshoni rrjedhën e anijes jo më shumë se më e ulët me 15-25 °.

Timonierit të konfirmuar mund t'i jepen komanda: “Kerma djathtas (majtas). Kursi i një diplome është një diplomë "; "Trime në vazhdën e një anijeje të tillë"; "Shtrihuni në shenjë"; "Lëre filan objektin djathtas (levoruch)" e kështu me radhë.

Në këtë mënyrë timonieri fiton në mënyrë të pavarur emërimet dhe shton: “Në linjë. Në rumbin, stilet janë disa gradë "ose" Në rumbi, stilet janë disa gradë "dhe etj.

Autopilot Vikoristannya

Në pjesën tjetër të vitit, për automatizimin e kontrollit të anijes në një kurs të caktuar, mënyra kryesore për të kontrolluar kerm është stabilizimi automatik i kursit (Avtorulyov). Kontrolli automatik i drejtimit në rrotullim me drejtim manual e bën më të lehtë timonin rrotullues dhe siguron kontroll më të saktë të anijes në kurs, ndryshon përkuljen dhe siguron detyrën e rrotullimit të qosheve. Mundësia e transmetimit automatik të Zastosuvannya për përdorimin e një shtesë softueri ose një sistemi transmetimi në distancë. Zalezhno vіd zavdan, yakі vykonuyutsya avtorulyovym, mozhlivі dy mënyra të punës së jogës.

2. Mënyra e kontrollit. Në këtë mënyrë, Autopilot është përgjegjës për të siguruar ndryshimin e drejtpërdrejtë të rrotullimit të anijes deri në pikën ku ajo mund të operohet. Me çdo ndryshim në tarifë, mund të përdorni ose rregulloren e softuerit (sipas një ligji të paracaktuar) ose për një sistem shtesë monitorimi në distancë. Sistemi automatik i kontrollit të drejtimit përbëhet nga një objekt kontrolli dhe një autopilot (rregullator). Objekti i rregullimit është një anije, e cila përfaqëson një vlerë të rregulluar në një farë mase dhe kuti i kerma ar është një fluks. Funksionet e autopilot viconu

1. Sensori i kreut aktual të KGK siguron shenjën dhe vlerën e mospërputhjes (duke ndjekur drejtimin e anijes sipas vlerës së dhënë), si dhe zbulimin e një sinjali të gabuar. Funksionet e elementit të ndjeshëm, zilja e xhirobusullës.

2. Bashkëngjitja e programit - sensori i drejtimit të vendosur - siguron programin e drejtimit, i cili mund të vendoset manualisht, me një program të thjeshtë (zigzag) ose një ECM të anijes.

3. Sensori i shqetësimit për të shërbyer për gjenerimin e sinjaleve të kontrollit kur anija po lëviz përgjatë kursit të caktuar.

4. pіdsilyuvalnoї-transformim pristrіy pristrіy duke forcuar sinjalin e kontrollit dhe duke vibruar sinjalet korrigjuese, yakі vrakhovuyat sigurinë e shikimit të anijes nga një kurs i caktuar dhe përmirësim sistematik të njëanshëm të anijes nga një kurs i caktuar nga një kurs i caktuar, pіd deєyu faktorë të ndryshëm (përfshirë D. të robotit, parc).

Mal. 1.13. Diagrami skematik i autopilotit

Tingulli në shtojcën ndihmëse-transformuese, rregullimi i parametrave të autopilotit (ndjeshmëria, koeficienti i sinjalit të kthesës, etj.) u transferua sipas manovrimit të elementeve të anijes dhe mendjeve aktuale të notit.

5. Shtojca Vikonavchy (ingranazhi drejtues) mund të ketë një sensor të sinjalit kryesor negativ të kthesës, detyra për rritjen e nivelit të kontrollit automatik të kermit (shuarja e sigurt e drejtimit të anijes pas kursit të caktuar - prapa).

(2) Balancuesit e kermës gjysmë të pezulluar quhen gjysmëbalancues.

(3) Sipas parimit të diїі dhe natyrës së zgjedhjes së menaxhimit shtesë, ai konsiderohet të jetë menaxhimi aktiv (ACS).

(4) Pozicioni i qendrës së vesit përcaktohet nga masa e peretinës e barabartë me rrafshin e simetrisë së kermës.

(5) KU-59 (Voenizdat, 1967), art. 830.2-17

përpara
Zmist
mbrapa

Exist., M., Përdorimi. komp. shpesh Morfologjia: (asnjë) çfarë? kerma pse? kerma, (bachu) çfarë? kermo, poshte? Kerm, për çfarë? rreth kermit; pl. çfarë? timoni, (jo) çfarë? rregull, pse? timonat, (bachu) çfarë? timoni, më i ulët? timoni, për çfarë? rreth timonave 1. Kerm quhet bashkëngjitje për ... ... Fjalori Tlumachny i Dmitriev

"KERMO ON BORD"- (Helm fort over, hard a starboard, hard a port) një urdhër drejtuar timonierit që ta vendosë kermo djathtas ose majtas (në rënie prapa ekipit të përparmë) lart. Samoilov K.I. Fjalor detar. M. L .: Derzhavne Vіyskovo deti Vidavnitstvo i NKVMF në Unionin e RSR, ... ... Fjalori detar

HMS B.11- B 11 B.11 ... Wikipedia

HRT (Ekipi i Formula 1)- HRT Cosworth ... Wikipedia

Titaniku- Koordinatat: 41°43'55" Hën. 49°56'45"V. / 41,731944 ° N sh. 49,945833°V d. ... Wikipedia

Sezoni i Formula 1 2001- Kampionati Botëror i 52-të i Formula 1 ◄ 2000 sezoni 2001 deri në 2002 ... Wikipedia

Sezoni i Formula 1 2001- Sezoni i 52-të i Formula 1 përbëhej nga 17 Grand Prix, duke kaluar nga 4 ditë në 14 ditë. Michael Schumacher u bë kampioni i botës, skuadra e Ferrarit fitoi Kupën e Ndërtuesve sezonin e 52-të të Formula 1 2001

Formula 1 në sezonin 2001- 52 Kampionati Botëror Formula 1 ◄ 2000 sezoni 2001 2002 ... Wikipedia

Porsche- (Porsche) Kompania Porsche, historia e kompanisë, aktiviteti i kompanisë Kompania Porsche, historia e kompanisë, aktiviteti i kompanisë, ndërtimi i kompanisë Ing. h.c. Historia e logos F. AG 1931-1948: ... ... Enciklopedia e investitorit

Mansell, Nigel- Wikipedia ka artikuj për njerëz të tjerë me një pseudonim të tillë, diva. Mansell. Nigel Mansell ... Wikipedia

Me biçikletë- # A B C D E F G I J K L M N O P R S T U V W Y ... Wikipedia

librat

Udhëzues kryesor në ushqim dhe suplemente për një marinar të klasit 1 dhe 2, Balanchuk A. (përmbledhje). Për t'u hakmarrë për ndryshimet e ndryshme në të ushqyerit dhe gjuhën ruse, e cila grumbullon fushën e kompetencës së marinarëve të klasit 1 dhe 2. Shtesa në minierën angleze: "Ekipet për kermo", "Ekipet ...

2. Për disa ulje të kursit të këmbimit, gjykata duhet të bëhet më e pasigurta?

Nëse një anije po shikon për një kurs më të mirë në të djathtë.

3. Cila është hyrja në depon e ankorimit? Si është furnizimi i kabllove të ankorimit në shtrat?

Në magazinë e ndërtesës së ankorimit hyjnë: xhamat e erës, maja, çikrikët, xhamat e erës, kabllot e ankorimit, kthesat e ankorimit, rrotullat, baletat, kështjellat, shtyllat, parafangat, hobe.

Për të furnizuar ankorimet në breg, ose për një herë tjetër, nxirrni unazën e mashtrimit vikoristovuetsya - një kabllo tjerrëse e lehtë me një kërcitje në një këllëf kabllor në skajet. Kіnets krіplyat për dritën e ankorimit dhe pjesa tjetër të dorëzohet përmes bllokimit të ankorimit ose tërheqjes. Wikidannya futet në zorrë dhe, duke u përgatitur për kohën e lirë, ato hidhen në skelë. Për ndihmën e këtij kablli të lehtë, një palë linja ankorimi të rëndësishme tërhiqen në breg.

4. Ku jepen lidhjet për pjesëtarin e lëkurës së ekuipazhit? Cila është procedura për ndezjen e një motori varke?

Në tavolinën e alarmit dhe kartat e kabinës

Nisja e motorit të varkës duhet të ndjekë udhëzimet, të vendosura pranë panelit të kontrollit të motorit.

5. Na dërgoni një barkë me hi për të hequr mbeturinat nesër.

1. Cili është roli i timonierit me komandën për të “fituar”?

ekipi « marr "Dorëzoni, nëse para kursit të ri të njohur, 3 +5 ° ka humbur. nga tsієї ekipet kermo zhvendos një numër të vogël shkallësh në anën, qarkullimi i kundërt.

Komandat që shërbehen për kermo dhe їх vikonannya, duke përfshirë komandat që shërbehen me gjuhën angleze.

Komandat për kermo janë të dyfishuara të gjitha: - Kermo e drejtë. - Vidpovid: - Kermo drejt. - vendosim kermon drejt. Tregimi në aksiometrin "0" dhe informacion shtesë: Kermo e drejtë. ! E drejtë! Starboard! Majtas! port! Kermo e duhur! Bordi i djathtë i timonit! Leo Kermo! Porti i timonit! Më e drejtë! Më shumë në të djathtë! Kanë mbetur më shumë! Më shumë port! Pikërisht në bord! Hard-a-starboard! Gjithçka në të djathtë! Mbetet në bord! Hard-a-port! Të gjitha portet! Më e lehtë, udhëzues! Lehtëso timonin! Më e lehtë e drejtë! Lehtë në të djathtë! Është më e lehtë! Lehtësia në port! Kermo e drejtë! Midships e kuptojnë atë! Njihuni me të E qëndrueshme! (Në mënyrë të qëndrueshme kështu!); E qëndrueshme ndërsa ajo shkon! E drejtë për të mos shkuar! Asgjë në Starboard! Leo mos shko! Asgjë për të portuar! Rregulloni kursin! Drejtoni kursin timon djathtas dhjetë (njëzet)! Starboard dhjetë (njëzet)! Kermo la dhjetë (njëzet)! Porti i dhjetë (njëzet)! Sillni kermo deri në 5 gradë! Lehtë deri në pesë! E drejte kermo, trimati 82 grade! Starboard, steer zero tetë dy Levo kermo, kursi trimati 182! Port, drejtoni një tetë dy! Levo kermo, trimati 305! Port, drejto tre zero pesë! Trimati në bojë, shenjë! Drejtoni në bojë, në fener! Ndiqni kriegolamin në vazhdën Ndiqni Icebreaker! Respekt per cerm! Të shikosh drejtimin

2. Cili sektor i kurseve të këmbimit është më i rëndësishmi në rast të kujdesit?

Sektorë të hollë, të mbështjellë me kapuç, gjysmështrekë të favorshëm dhe tuba,

3. Cili është njohja e tapave, hedhja e reshtit, korintsiv?

Ndaluesit shërbejnë për fiksim dhe gjarpërues të litarit/heshtës së jakirit. Mbajtësit shërbejnë, për shembull, për prerjen e kabllove të ankorimit kur ato transferohen nga tamburi i mekanizmit të ankorimit në shtyllat.

Kidalny kіnci shërbejnë për furnizimin e kabllove të ankorimit nga anija në shtrat ose nga shtrati në anije.

Parafangos shërbejnë për të frikësuar bordin e anijes duke goditur dhe fërkuar në shtrat ose në një anije tjetër.

4. Si të instaloni saktë busullën magnetike në varkë? Si të nënkuptojmë drejtpërdrejt në det në ryatuvalnyh zasoba, kur largohemi nga busulla magnetike?

Drejtimi i drejtimit të busullës së anijes kryhet në një kartë kundër vijës së drejtimit të harkut.Linjat e drejtimit të busullës magnetike janë instaluar rreptësisht në diametrin e anijes. Një kurs busull do të pritet midis distancave zero të patateve dhe orizit të rrjedhës së hundës.

Pa një busull, ju mund të ndiqni drejtpërdrejt Yllin Polar ose të ndiqni Diellin. Dielli Opivdni arrin pikën nayvischoy të pidyomës së tij - ZENITH, hijet bëhen më të shkurtrat në një ditë. Nëse qëndroni me shpinë nga dielli, atëherë përpara është pivnich, prapa është pivnich, me dorën e djathtë - skhіd, zliva - zakhid, si në hartë (dhe në pivdenny pivkul është në rregull). Nëse çdo ditë e kontrollit është nicole, vikoristovuyut një vjeçar me shigjeta. Vendosni godinnikët horizontalisht në mënyrë që shigjeta e godinnikov të mrekullohej nga dielli. Tani ata prenë midis shigjetës dhe vijës së mesditës së vitit, që kalonte në qendër të shtegut. Linja Tsya do të shfaqet ditën. Kur është mesdita? Rreth të dymbëdhjetëve. Kіntseva zіrka e bishtit të Mjekësisë së Vogël Vedike quhet Zirka Polare. Ju mund të dini, mendimet e dy yjeve të fundit ekstremë të Mjekësisë së Madhe Vedike dhe vazhdimin e linjës deri në yllin e parë të ndritshëm - tse dhe do të jetë Ylli Polar. Nëse qëndroni para saj, atëherë pikërisht para jush do të ketë një pivnich.

5. Duhet të dyfishoheni përpara dhe pas, nesër pritet një stuhi

1. Si veproni si timonier me komandën “so trim”?

Komanda "So trim" do të thotë që Kermanich është fajtor për shënjimin e kursit në busull në shkallën më të afërt, në të cilën anija ishte shtrirë në kohën kur u dha komanda, ose drejt përpara përgjatë vijës bregdetare dhe shkurtoi anijen në atë kurs. , duke shtuar: “E, pra shkurtojeni, në rubin disa gradë.

Komandat që shërbehen për kermo dhe їх vikonannya, duke përfshirë komandat që shërbehen me gjuhën angleze.

2. Çfarë duhet pasur parasysh përpara mjeteve të shëndosha për të dhënë sinjale në anije?

Me tingujt e mjeteve të tyre janë të lidhura : Bilbili i anijes ose tajfoni, kumbimi, mjegulla dhe gongu.

3. Emërtoni kabllot e ankorimit në rusisht dhe anglisht në rënie në drejtim të anijes.

Të rënë drejt përpara, për një erë të keqe të ngjeshjes, kabllot e ankorimit ua hoqën emrin Litarët quhen burime (harku i pranverës dhe vodpovidno i ashpër). Yakі pratsyut në një vijë të drejtë, prolezhnoy podovzhny kіntsya e tij, dhe në çifte me burime të tjera vikonuyut të njëjtën punë, karrierës dhe më vonë. Nareshti, kabllot, tallashja në vijë të drejtë, pingul me shtratin, quhen afër harkut dhe të ashpër. Erë e keqe pereskodzhayut hyrjen e anijes në shtrat gjatë erës shtrënguese.

4. Si i shihni alarmet e vendosura në anije? Si hyni kur nisni një trap ritual?

Komanda për timonierin

Kermo e duhur!
1 në të djathtë!
2 Helm a-starboard!
3 Në bordin e djathtë të timonit!
4 port!

Leo Kermo!
5 Helm a-port!
6 Porto timonin!
7 Vështirë a-starboard!

Pikërisht në bord!
8 Të gjitha në të djathtë!
9 A-port i vështirë!

Mbetet në bord!
10 Të gjitha portet!
11 Midships!

Kermo e drejtë!
12 Në mes të anijeve!
13 Drejtë timoni!
14 Njihuni me të!

Merre atë!
15 Takoni timonin!
16 Kontrollo timonin!
17 Vështirë mbi timonin! Bëhu më mirë!
18 Qëndrueshme!

Pra, shkurto!
19 Vazhdimisht kështu!
20 Mbaje të qëndrueshme!
21 Qëndroni ndërsa ajo shkon!
22 Menjëherë kështu!
23 Po ashtu!

Më e drejtë!
24 Më mirë (Më shumë) në të djathtë!

Kanë mbetur më shumë!
25 Port më i mirë (Më shumë)!

Pak nga pak e drejtë!
26 Starboard e lehtë!
27 Lehtë në të djathtë!
28 Starboard pak!
29 Port e lehtë!

Pak nga pak!
30 Lehtë për t'u portuar!
31 Port pak!

Sigurisht!
32 Drejtoni kursin!

E drejtë për të mos shkuar!
33 Asgjë në Starboard!

Leo mos shko!
34 Asgjë për të portuar!

Kermo e duhur në kursin 030º!
35 Starboard në kursin 030º!

Levo kermo në kursin 030º!
36 Port në kursin 030º!

Mos kapni thurje në kermi!
37 Kini parasysh timonin!
38 Shikoni drejtimin tuaj!

Ndiqni në prag për rimorkiator!
39 Ndiqni tërheqjen!

Ndiqni varkën në zgjim!
40 Ndiqni nisjen!

Ndiqni krigolamin në prag!
41 Ndiqni akullthyesin!

Komandat për ankorimin

1 Përgatitni spirancën e djathtë! Përgatitni yakirin e duhur përpara dorëzimit!
2 Përgatitni spirancën e portit! Përgatitni livy yakir para dorëzimit!
3 Bëjini gati të dyja spiranca! Ofendoni spiranca para se të përgatiten vіddachi!
4 Qëndroni pranë spirancës së djathtë! Qëndro i drejtë spirancë!
5 Qëndroni pranë spirancës së portit! Qëndro spirancë e bardhë!
6 Lëre spirancën e djathtë! Shihni yakirin e duhur!
7 Lëre spirancën e portit! Përshëndetje Leviy Yakir!
8 Shlyeni kabllon (zinxhirin)! Truїti spirancë-lanceug!
9 Mbajeni kabllon (zinxhirin) të liruar! Trimati dobët yakir-lanceug!
10 Mbajeni kabllon! Kujdesuni për yakir-lanceug!
11 Vendose xhamat e erës! Merrni xhamat e erës!
12 Bëhuni gati të hyni! Bëhuni gati për të zgjedhur!
13 Rri në zinxhirin e ankorimit në të djathtë! Zgjidhni yakir-lansyug të duhur!
14 Rri në zinxhirin e ankorimit të portit! Zgjidhni luanin yakir-lanceug!
15 Hidhuni në kabllo! Vibirati spirancë - lanceug!
16 Avast në kabëll! Stop vibirati anchor- lanceug!
17 Shkëputni xhamin e erës! Trëndafili i erës!
18 Siguro spirancën për detin!
Yakir është i lezetshëm!
19 Spiranca është lart e poshtë! Panera!
20 Spiranca është në majë!
21 Spiranca është atrip! Yakir është ngritur!
22 Si është spiranca? Yak yakir?
23 Pastro spirancën! Yakir është i pastër!
24 Spirancë e keqe! Yakir nuk është i pastër!
25 Qëndroni larg kabllos së ankorimit! Chi mos rri para yakir ¬- lanceug!
26 Shlyeni tri pranga zinxhiri! Provoni tre zmichki yakir - lancers!
27 Shkurtojeni kabllon! Pіdіbrati yakіr - lansyug!
28 Si është lideri i kabllove? Yak varto yakir - lanceug?
29 Kablloja po çon përpara, djathtas. Yakir - lansyug varto përpara nga ana e djathtë.
30 Kablloja është duke e çuar pas, port. Yakir - lantsyug varto prapa nga ana e portit.
31 Qëndroni përpara dhe prapa! Të gjitha lart!
32 Të gjithë duart në kuvertë!

Komandat për ankorim

1 Jepni në breg vijën e ngritjes! Jepni një mashtrim!
2 Dërgo në breg litarin e kokës! Më jep një hundë!
3 Dërgo në breg litarin e ashpër! Jepni foragjere!
4 Dërgo në breg pranverën e harkut! Jep një pranverë hark
5 Dërgo në breg burimin e ashpër! Jepni foragjere pranverë!
6 Dërgo në breg vijën e gjoksit! Jep një të vështirë!
7 Shlyeni pranverën e harkut! Fërkoni pranverën e hundës!
8 Shlyeni litarin e ashpër! Provoni foragjerin!
9 Kontrollo litarin e kokës! Mbajeni hundën!
10 Kontrolloni pranverën e ashpër! Kape pranveren e rrepte!
11 Kontrolloni vijën e gjoksit! Mbahu fort!
12 Agjëro sustën e harkut! Krіpiti hark pranverë!
13 Bëje shpejt litarin e ashpër! Foragjere të mërzitshme!
14 Bëje shpejt!

Pra, bërtas! (Kështu që ne do të qëndrojmë!)
15 Hiq litarin e kokës! Shikoni hundën!
16 Lëre litarin e kokës!
17 Ngrihu në pranverën e harkut! Pranvera e hundës Vira!
18 Prisni! Ndaloni së zgjedhuri!
19 Avast po hyn!
20 Largohu bukur! Kthehuni pak nga pak!
21 Largohu me gëzim! E vërteta është më argëtuese!
22 Ngrihu pas! Zgjidhni ankorime të rrepta!
24 Tërhiqni në punë! Merr plogështinë!
25 Haul i tendosur! Vibroni fort!
26 Tërhiqe shpejt!
27 Dërgoni parafangat! Vendos nyjet!
28 Hiqni parafangat! Pastroni parafangat!
29 Fluturoni kabllon mbi xhamin e erës! Filloni (mbyllni) ankorimin në xhamin e erës!
30 Ulni shkallën! Ulni shkallët!

Komandat për tërheqje

1 A është tërheqëse e shpejtë? Një tërheqje e ankoruar?
2 Shiriti tërheqës është i shpejtë. Tërheqje me spirancë.
3 Të gjitha shpejt. Gjithçka është rregulluar.
4 A jeni gati për tërheqje? A jeni gati për tërheqje?
5 Gjithçka është gati për tërheqje. Gjithçka është gati për tërheqje.
6 Filloni të tërheqni! Filloni të tërheqni!
7 Po filloj të tërheq. Unë po filloj të tërheq.
8 Shkurtoni në shiritin tërheqës! Shkurtoje tërheqjen!
9 Po e ndryshoj drejtimin tim në të djathtë. kthehem djathtas.
10 Drejtohuni në të djathtë! Shkoni djathtas!
11 Paguani shitësin tërheqës! Kape rimorkiatorin!
12 Largohuni nga linja e tërheqjes!
13 Më duhet të heq shiritin tërheqës. Unë kam faj për rimorkiatorin.
14 Hiqeni shiritin tërheqës! Më jep një rimorkiator!
15 Anija tërheqëse është ndarë. Rimorkiatori shpërtheu.
16 A do të vazhdoj kursin aktual? Chi a jam unë fajtor që vazhdoj të ndjek të njëjtin kurs?
17 Vazhdo kursin aktual! Vazhdoni të ndiqni të njëjtin kurs!
18 Ndaloni motorët menjëherë! Zhpini makinat tuaja nuk janë!
19 Po i ndal motorët. I bie ziles së makinave.
20 Largohuni përpara detit! Drejtoni dreqin!
21 Po rri larg detit. Unë shoh sëmundje.
22 Duhet të gjej strehë ose spirancë sa më shpejt të jetë e mundur. Është e nevojshme që unë të bashkohem, ose të bëhem një yakir yakomoga shvidshe.
24 Më sill në strehë ose në spirancë sa më shpejt të jetë e mundur. Më sill në një vend të mbyllur, ose më vendos në një yakir yakomog shvidshe.
25 A do të ankorojmë menjëherë? Cilat janë gabimet që unë nuk jam bërë yakir?
26 Dua të ankoroj menjëherë. Unë dua të qëndroj në një yakir negainno.
27 Shkoni më ngadalë! Ndryshimi i fshehur!
28 Unë do të shkoj më ngadalë. Do ta ndryshoj fshehjen.
29 Motorët e mi po ecin prapa. Makinat e mia ecin në të kundërt.
30 Shko prapa! Më jep të pasmet!
31 Rritni shpejtësinë tuaj! Më mirë shko!
32 Unë jam duke rritur shpejtësinë time. Unë kam kokën time më të mirë.
33 Jeni në rrezik. Ju shkoni në ferr.
34 Unë jam duke paguar shitësin tërheqës. Unë jam një rimorkiator.
35 Bëjini gati shiritin tërheqës rezervë! Përgatitni një tërheqje rezervë!
36 Shiriti tërheqës rezervë është gati. Rimorkimi rezervë është gati.
37 Nuk mund ta zbatoj urdhrin tënd. Nuk mund t'i kundërshtoj porositë e tua.