Kinematinis srautas yra būtinas norint judėti, pagreitinti ir įsibėgėti dėl sulankstomo veleno sukimosi. Kinematinės raidos pagrindu vykdoma dinaminė plėtra ir svarbiausias variklis.

Mažas 4.1. Alkūninio mechanizmo schema

Modifikavus alkūninį mechanizmą (4.1 pav.), stūmoklio poslinkio S x ir alkūninio veleno sukimosi santykis rodomas taip:

Pjūvis yra švaistiklio ilgis, o pjūvis - švaistiklio R spindulys. Remiantis tuo, taip pat išreikštu pjūviu per priedą ir R, jis panašus į galų b ir c kosinusą, todėl:

Iš trikutniki ir mes žinome arba, žvaigždės

Išdėskime tai iš eilės už papildomo Niutono dvinario, iš kurio pašaliname

Praktiniams skaičiavimams reikalingas tikslumas, kurį visiškai užtikrina du pirmieji apatinių galūnių nariai.

Iš pažadų ką

galite užsirašyti adresu vidlya

Štai kodėl mes neįtraukiame apytikslės stūmoklio eigos vertės:

Diferencijuojant išlyginimą pagal valandas, išlyginimas nustatomas norimam stūmoklio takumui:

Atliekant alkūninio mechanizmo kinematinę analizę, svarbu užtikrinti, kad alkūninio veleno sklandumas būtų pastovus. Tokiu atveju

kur yra veleno veleno elastingumas.

Šiuo požiūriu mes atmetame:

Atskirdami tai laikui bėgant, galime atimti stūmoklio pagreičio reikšmę:

S – stūmoklio eiga (404 mm);

S x – stūmoklio kelias;

Pasukite sulankstomą veleną;

Nupjaukite švaistiklio ašį nuo cilindro ašies;

R - švaistiklio spindulys

Švaistiklio ilgis = 980 mm;

l - švaistiklio spindulio reguliavimas iki švaistiklio galo;

w - sulankstomo veleno apvyniojimo plonumas.

Dinamiškas KShM dizainas

Alkūninio mechanizmo dinaminis vystymasis priklauso nuo bendrųjų jėgų ir momentų, atsirandančių dėl dujų slėgio ir nuo inercijos jėgų, apskaičiavimo metodo. Dinaminės plėtros rezultatus lemia variklio dalių tobulėjimas iki jų vertės ir susidėvėjimo.

Prailginant jėgos, veikiančios švaistiklio mechanizmą, darbo ciklą, švaistiklio dydis nuolat kinta. Todėl, atsižvelgiant į jėgų pobūdį po kiekvieno sukimosi veleno sukimosi, jų dydį lemia daugybė skirtingų veleno padėčių per 15 PCV laipsnių.

Taikant skirtingas jėgos schemas, išvestis yra visa jėga, kuri veikia pirštą - dujų, veikiančių stūmoklio dugną, slėgio jėgų algebrinė suma ir masės dalių, kurios sugriūva, jungtinės inercijos jėgų suma. judesį į priekį.

Dujų slėgio balione reikšmės nustatomos iš indikatorių diagramų, pagrįstų šiluminio plėtimosi rezultatais.

Malyunok 5.1 – dviejų masių KShM schema

Varomas iki švaistiklio

Siekdami supaprastinti dinaminį plėtimąsi, aktyviąją alkūninio veleno pavarą pakeičiame dinamiškai lygiaverte moderuotų masių sistema (5.1 pav.).

Vyksta revoliucija pirmyn ir atgal

de Masa stūmoklių komplektas, ;

Dalis švaistiklio grupės masės nukreipiama į švaistiklio viršutinės galvutės centrą ir susitraukia pirmyn ir atgal kartu su stūmokliu,

vyksta obertal rukh

de - švaistiklio grupės masės dalis, nukreipta į apatinės (alkūninio) galvutės ir apvyniojimo centrą, kuris subyra, tuo pačiu metu kaip ir alkūninio veleno švaistiklio kakliuko centras

Alkūninio veleno dalis nėra svarbi,

su šiuo:

de - įvorės veleno medžiagos storis,

Švaistiklio kakliuko skersmuo,

Dovžina švaistiklis,

Geometriniai skruosto matmenys. Norėdami palengvinti patinimą, skruostą imame kaip gretasienį, kurio matmenys: skruosto ilgis, plotis, storis

Momento jėga, kuri veikia švaistiklį

Pitomos galia Detaliai apskaičiuojama CVM dalių inercija, kuri griūva judant į priekį:

Išimkite duomenis iš datos ir įveskite juos į 5.1 lentelę.

Jėgos, veikiančios išilgai cilindro ašies, ir dujų slėgis yra laikomos teigiamomis, nes jos yra tiesiai į alkūninio veleno ašį, ir neigiamos, nes jos yra tiesiai į alkūninį veleną.

Malyunok 5.2. Alkūninį veleną veikiančių jėgų ir momentų schema

Priverskite dujų slėgį

Dujų slėgio jėga variklio cilindre stūmoklio eigos metu rodoma indikatorine diagrama, pagrįsta šiluminio plėtimosi duomenimis.

Dujų slėgio jėga ant stūmoklio yra išilgai cilindro ašies:

dujų slėgio mažinimas variklio cilindre, kuris rodomas teisingai stūmoklio padėčiai pagal indikatoriaus diagramą, nubrėžtą šiluminio plėtimosi metu; Norėdami perkelti diagramas iš koordinačių į koordinates, naudokite Brix metodą.

Kam bus daugiau pagalbos. Taškas nurodo geometrinį centrą, taškas pasislenka dydžiu (Brix korekcija). Išilgai ordinačių ašies ties b_k NMT. Išpjova rodo poslinkio skirtumą, kai stūmoklis sukasi kiekviename alkūninio veleno apsisukime.

Nuo ordinatės skersinio taško su tiesės indikatorine diagrama, lygiagrečiai abscisio ašiai iki skersinio su ordinatėmis ribinėje dalyje, koordinatėse imamas reikšmės taškas (5.1. padalijimo diagrama).

Slėgis ant karterio;

Stūmoklio sritis.

Rezultatai įrašomi į 5.1 lentelę.

Bendras stiprumas:

Bendra jėga yra algebros suma, kuri tiesiogiai veikia cilindro ašį:

Jėga yra statmena cilindro ašiai.

Ši jėga sukuria stiprų spaudimą cilindro sienelei.

Nupjaukite švaistiklį prie cilindro ašies,

Jėga, kuri varo švaistiklio ašį

Jėga, kuri varo švaistiklį:

Jėga, kuri sukuria sukimo momentą:

Vieno cilindro sukimo momentas:

Galime apskaičiuoti jėgas ir momentus, veikiančius alkūninį veleną kas 15 švaistiklio apsisukimų. Rezultatai apskaičiuojami 5.1 lentelėje

Pobudova poliarinės jėgų, veikiančių švaistiklį, diagramos

Taške 0 bus koordinačių sistema, kurioje viskas yra neigiama ir tiesiai į viršų.

Dinaminio augimo rezultatų lentelėje odos reikšmė b = 0, 15 °, 30 ° ... 720 ° nurodoma tašku su koordinatėmis. Taikyti toje pačioje srityje. Nuosekliai jungiančios dėmės, aiškiai matomos poliarinėje diagramoje. Vektorius, jungiantis centrą su bet kuriuo diagramos tašku, rodo vektoriaus kryptį ir jo dydį panašia skale.

Mes naujas centras atstumai nuo ašies pagal veikiamos subcentrinės jėgos nuo švaistiklio apatinės dalies vyniojimo masės dydžiu. Kurio centre mintyse nubrėžtas skersmens švaistiklio kaištis.

Vektorius, jungiantis centrą nuo bet kurio diagramų sukurto taško, rodo tiesioginę jėgą alkūninio kaiščio paviršiuje ir jos dydį panašiu mastu.

Norėdami apskaičiuoti vidutinį rezultatą per ciklą, taip pat didžiausią minimali vertė Poliarinės diagramos keičia stačiakampės koordinačių sistemos funkciją sukti alkūninį veleną. Šiuo tikslu visas abscisas priskiriamas alkūninio veleno odos padėčiai ir švaistiklio sukimui, o ordinačių ašyje – reikšmės, paimtos iš poliarinių diagramų, žiūrint kaip projekciją į vertikalę. Kai atsiduriate situacijoje, svarbu ją vertinti teigiamai.

variklio šiluminis indikatorius m_tsnіst

Varikliui veikiant alkūniniame velene, veikia šie pagrindiniai jėgos veiksniai: dujų slėgio jėga, masės mechanizmo, kuris griūva, inercijos jėga, trinties jėga ir momentas. Coryceum palaikymas. Alkūninio veleno dinaminės analizės metu trinties jėgos nebus sėkmingos.

8.2.1. Priverskite dujų slėgį

Dujų slėgio jėga atsiranda dėl variklio cilindro darbo ciklo pasikeitimo. Ši jėga veikia stūmoklį, o jos vertė apskaičiuojama, kai ji pridedama prie slėgio skirtumo stūmoklyje jo plote: P G = (p G -p O )F P . Čia R d – ant variklio cilindro virš stūmoklio esanti veržlė; R apie - slėgis karteryje; F n yra stūmoklio dugno plotas.

Norint įvertinti alkūninio veleno elementų dinaminę įtempimą, svarbus jėgos stiprumas. R apie valandą. Įsitikinkite, kad valdote indikatorių diagramas iš koordinačių R–V koordinatėmis R-φ kviestis pagalbos V φ =x φ F P h vikoristika (84) ir grafiniai metodai.

Stūmoklį veikiančių dujų slėgio jėga daro spaudimą alkūninio veleno elementams, perduodama į pagrindines karterio atramas ir perduodama variklio viduryje, kad spyruokliškai deformuotųsi elementai, sudarantys vidinį cilindrą. žemė, jėgomis R g i R/ g, kas pučia į cilindro galvutę ir į stūmoklį. Šios jėgos neperduodamos variklio atramoms ir nedaro jokios žalos.

8.2.2. KShM skraidančių masių inercijos jėgos

Tikras smagratis – tai sistema su atskirais parametrais, kurios elementai griūva netolygiai, o tai sukelia inercinių jėgų atsiradimą.

Inžinerinėje praktikoje CVM dinamikai analizuoti plačiai naudojamos dinamiškai lygiavertės vidutinių parametrų sistemos, kurios sintezuojamos masinio pakeitimo metodo pagrindu. Lygiavertiškumo kriterijus yra bet kurios darbo ciklo fazės lygiavertiškumas suminėmis ekvivalentinio modelio kinetinėmis energijomis ir mechanizmu, kurį jis pakeičia. CSM lygiaverčio modelio sintezės metodas pagrįstas jo elementų pakeitimu masių sistema, sujungta nelanksčiomis absoliučiai standžiomis jungtimis.

Detalės stūmoklių grupė vyks tiesinis slenkantis judesys Kiekvieną cilindro ašį ir analizuojant jos inercines jėgas galima pakeisti vienodu svoriu m n, esantis masės centre, kurio praktiškai išvengiama nuo viso stūmoklio kaiščio. Šio taško kinematika apibūdinama stūmoklio sukimosi dėsniais, dėl kurių susidaro stūmoklio inercijos jėga Pj P = -m P j, de j – pagreitis iki masės centro, kuris yra panašus į stūmoklio pagreitį.

Malyunok 14 – V formos variklio alkūninio mechanizmo su švaistikliu schema

Malyunok 15 – Galvos ir švaistiklio pakabos taškų trajektorijos

Suklio veleno švaistiklis sukuria vienodą sukimosi sukimąsi. Struktūriškai jis susideda iš dviejų pagrindinių kakliukų pusių, dviejų skruostų ir švaistiklio. Inercinė švaistiklio galia apibūdinama elementų, kurių centrai nėra ant jo apvalkalo (skruostų ir švaistiklio kakliuko) ašies, subcentrinių jėgų suma: Į =K r sh.sh +2K r = t w . w rω 2+2t sch ρ sch ω 2, de Iki r w . w Iki r tu aš r, ρ y - subcentrinės jėgos ir atstumai nuo apvyniojimo ašies iki švaistiklio kaiščio ir skruostikaulių centrų, m sh.sh i m y - švaistiklio ir skruostų masės.

Švaistiklio grupės elementus sudaro sulankstoma plokštuma lygiagreti sija, Kaip tai galima pavaizduoti kaip priekinės traukos su kinematiniais parametrais į masės centrą ir averso traukos išilgai ašies, kuri eina per masės centrą statmenai švaistiklio svyravimo plokštumai, visuma. Atsižvelgiant į tai, inercinė galia apibūdinama dviem parametrais - inercine jėga ir momentu.

Lygiavertė sistema, pakeičianti alkūninio veleno pavarą, yra dviejų glaudžiai tarpusavyje sujungtų masių sistema:

Kaiščio ašyje esanti masė ir cilindro ašies grįžtamasis judėjimas sąveikauja su stūmoklio kinematikos parametrais, m j =m P +m w . P ;

Masa judama alkūninio kaiščio ašimi, o aplink alkūninio veleno ašį yra įvynioklis, t r = t prieš +t w . iki (V formos vidaus degimo varikliams su dviem švaistikliais, sumontuotais ant vieno alkūninio veleno, t r = m prie + m sh.k.

Atitinka priimtą alkūninio veleno mašinos modelį m j iššaukia inercijos jėgą P j = -m j j, a masa t r sukuria pocentrinę inercijos jėgą Iki r = - a sh.sh t r = t r rω 2 .

Inercijos jėga Pj priklauso nuo atramų reakcijų, pvz., variklių įrengimo, priklauso nuo dydžio ir tiesiogiai, jei specialūs požiūriai nėra perkeliami į jų vienodą svarbą, tai gali būti išorinio variklio nereikšmingumo priežastis, kaip parodyta. kūdikiui 16 m. A.

Analizuojant vidaus degimo variklio dinamiką ir ypač jos svarbą atkuriant anksčiau pašalintą pagreitį j sukant švaistiklį φ inercijos jėga P j Nesunku įsivaizduoti dviejų harmoningų funkcijų, kurios yra padalintos iš argumento amplitudės ir kitimo greičio ir vadinamos pirmosios inercijos jėgomis, sumą. Pj aš) tas kitas ( Pj II) užsakymas:

Pj= - m j rω 2(cos φ+λ cos2 φ ) = Z cos φ + λC cos 2φ = Pf aš +P j II ,

de Z = -m j rω 2 .

Pocentrinė inercijos jėga K r =m r rω 2 Alkūninio veleno apvyniojimo masė yra pastovaus dydžio vektorius, išilgai alkūninio veleno spindulio tiesiantis į apvyniojimo centrą. Jėga Iki r yra perduodamas į variklio atramas, priklausomai nuo reakcijos dydžio (16 pav., b). Tokiu būdu stiprybė Iki r jak aš jėga P j, gali būti DVZ neurosvarbumo priežastis.

A - jėga Pj;jėga Iki r; Iki x = Kr cos φ = K r cos ( ωt); K y = K r nuodėmė φ = K r nuodėmė ( ωt)

Mažas 16 - Inercijos jėgų įliejimas į variklio atramas.

4 paskaita. VIDINĖS GAISROS stūmoklinių variklių KINEMATIKA IR DINAMIKA 1. Alkūninio mechanizmo kinematika ir dinamika 2. Ne mažiau svarbus variklio švaistiklio mechanizmas (CCM) є plačiausias konstruktyvus šiluminis variklis kintsevogo atkūrimas. Jo jautrus elementas yra stūmoklis 2 (div. 1 pav.), kurio dugnas suspaudžia dujų slėgį. Stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio stūmoklio trauka (esant dujų slėgiui) už švaistiklio 4 ir švaistiklio 5 pagalba virsta atvirkštine išėjimo alkūninio veleno trauka.

Smagratis, sumontuotas ant galinio alkūninio veleno galo, taip pat yra sukamosiose alkūninio veleno dalyse. Apvynioto veleno mechaninė energija apibūdinama sukimosi momentu ir sukimosi dažniu n. Cilindrų blokas 3, bloko galvutė 1 ir padėklas 6 yra atvesti į neardomas alkūninio veleno dalis . 1. Schema stūmoklinis variklis vidinė suirutė: 1 bloko galvutė; 2 stūmokliai; 3 cilindrų blokas; 4 švaistikliai; 5 alkūninis velenas; b padėklas (alyvos karteris)

Umovi roboto dalys KShM dabartiniai varikliai, susijusios su dujų jėgų antplūdžiu ant stūmoklio, pasižymi reikšmingais ir greitais judesiais bei pagreičiais. Švaistiklis ir alkūninis velenas priima ir perduoda vertes pagal įtempimo dydį. Variklio alkūniniame velene veikiančių srovių jėgų analizė, reikalinga variklio elementų konstrukcija jų svarbai, guolių svarba, variklio stiprumo įvertinimas, variklio atramų konstrukcija. Šioms dalims tenkančio mechaninio slėgio pokyčio dydis ir pobūdis nustatomas pagal kinematinį ir dinaminį alkūninio veleno sekimą. Dinaminį vystymąsi perduoda šiluminė plėtra, kuri užtikrina galimybę pasirinkti pagrindinius variklio matmenis (cilindro skersmenį, stūmoklio eigą) ir nustatyti jėgų kitimo dydį ir pobūdį esant dujų įpurškimo slėgiui.

Abc pav. 2. Pagrindinės alkūninių mechanizmų projektinės schemos automobilių varikliai: a yra centrinis; b perkeltas; V formos 1. Alkūninio mechanizmo kinematika ir dinamika Automobilių stūmokliniuose varikliuose pagrindinis alkūninis velenas susideda iš trijų konstrukcinių schemų (2 pav.): a) centrinis, arba ašinis, visas cilindras juda aplink visą dažną veleną; b) poslinkis arba disaksialinis, visas cilindras perkeliamas ant denio, sulygiuotas su veleno ašimi; c) su atitinkamu švaistikliu ant vieno alkūninio veleno alkūninio veleno uždedami du ar daugiau švaistiklio.

Didžiausias automobilių variklių išsiplėtimas yra centrinis alkūninis velenas. Mes analizuojame jūsų roboto kinematiką ir dinamiką. Alkūninio veleno kinematinės analizės tikslas – nustatyti stūmoklio ir švaistiklio sukimosi dėsnius pagal alkūninio veleno alkūninio veleno sukimosi dėsnį. Nustačius pagrindinius dėsningumus, sulankstomo veleno apvyniojimo nelygumai nereikia, atsižvelgiant į tai, kad tapo jo sklandumas. Dėl to paimkite stūmoklio padėtį, kuri rodo TDC. Visi mechanizmo kinematiką apibūdinantys dydžiai išreiškia alkūninio veleno sukimosi funkcijas. Stūmoklio kelias. Šios diagramos (skyr. 2 pav., a) rodo, kad stūmoklio poslinkis iš TDC, kuris rodo alkūninio veleno sukimąsi pjūvyje φ, yra toks pat kaip Sn = OA1 -OA = R(l - cos φ) + Lsh (I - cosβ) ( 1) de R alkūninio veleno švaistiklio spindulys, m; Švaistiklio ilgio L w, m Iš trigonometrijos aišku, kad cosβ = (l - sin2 φ) 2, o iš fig. 2, tada (2)

Įvertinę Virazo ir Niutono dvinarį, kurį galima išdėstyti eilėmis, galime parašyti Automobilių varikliams λ = 0,24...0,31. (3) Neįmanoma naudoti elementų, esančių aukštesnėje nei kitoje eilėje, tai priimama pakankamai tiksliai praktikai.

(4) Stūmoklio sklandumas. Stūmoklio greičio v n nustatymo formulė apskaičiuojama diferencijuojant (4) valandomis, (5) krumpliaračio veleno įlinkio greitį. Norėdami vienodai įvertinti variklio konstrukciją, įveskite vidutinio stūmoklio greičio (m/s) sąvoką: kur yra alkūninio veleno sukimosi dažnis, aps./min. Dabartiniams automobilių varikliams vp.sr reikšmė yra ne didesnė kaip m/s. Kuo didesnis vidutinis stūmoklio sklandumas, tuo greičiau susidėvi tiesioginiai cilindro ir stūmoklio paviršiai.

Stūmoklio pagreitis. Viraz stūmoklio pagreičiui j p palaikyti, diferenciacija viraz (5) valandą (6) Pav. 2 krypties pasikeitimo kreivės, stūmoklio greičio ir pagreičio alkūninio veleno sukimosi atžvilgiu rodmenys φ, remiantis (4)...(6) formulėmis vienam pilnam alkūninio veleno apsisukimui. Kreivių analizė leidžia nustatyti šiuos dalykus: sukant švaistiklį iš išėjimo padėties į pirmąjį ketvirtį (nuo φ = 0 iki φ = 90 °), stūmoklis eina per Rλ didesnę pusę, o sukant kitą - žemiau. ketvirčio posūkis, o tai daro didelį vidutinio sklandumo stūmokliai pirmajame ketvirtyje ir didelis cilindro viršutinės dalies susidėvėjimas; Stūmoklio sklandumas nėra pastovus: jis artimas nuliui negyvos vietos Didžiausia vertė yra ties φ, artima 75° ir 275°; Tada stūmoklio pagreitis pasiekia didžiausias absoliučias vertes esant TDC ir BDC. tais momentais, kai keičiasi stūmoklio traukos kryptis: tuo momentu pagreitis ties TDC didesnis, mažesnis ties BDC; protui v nmax = 0 (greitai keičiant savo ženklą).

Alkūninio veleno dinaminės analizės tikslas – sukamųjų formulių ištraukimas, siekiant nustatyti stūmoklį, švaistiklį ir alkūninio veleno švaistiklį veikiančių jėgų pokyčio dydį ir pobūdį bei jėgos momentus, atsirandančius iš alkūninio veleno variklio veikimo metu. operacija. Žinant jėgas, veikiančias alkūninio veleno dalis, būtina suprojektuoti variklio elementus maksimaliai tvirtai ir akcentuoti guolius. Kai variklis veikia, jėgą alkūninio veleno dalį veikia cilindre esančių dujų slėgis ir mechanizmo besisukančių masių inercijos jėgos, taip pat trinties jėga ir guolio jėga variklį. velenas. Dujų slėgio jėga Р g, kuri veikia stūmoklį išilgai cilindro ašies, apskaičiuojama pagal (7) de Рi formulę indikatoriaus slėgis dujos (slėgis virš stūmoklio) esant tam tikram švaistiklio sukimuisi, MPa; p 0 slėgis variklio karteryje (po stūmokliu), MPa; Ir stūmoklio dugno plotas, m2.

RG veržlės slėgio kreivė sukant švaistiklį parodyta Fig. 3. Dirbant su grafika, svarbu atsiminti, kad jėga yra teigiama, nes ji yra tiesiai į veleną, ir neigiama, nes ji yra tiesiai į veleną. Mažas 3. Dujų slėgio jėgos, inercijos ir bendrosios jėgos keitimas sukamojo veleno sukimosi kryptimi

Inercijos jėgos, priklausomai nuo CVM besisukančių dalių pobūdžio, turėtų būti padalintos į besisukančių į priekį besisukančių masių P j inercijos jėgas ir aplink besisukančių masių P a inercijos jėgas. Švaistiklio masė, kuri vienu metu vaidina stūmoklio varomąjį ir sukimosi veleną, pakeičiama dviem 1 ir 2 masėmis, skaičiuojant stūmoklio ir švaistiklio galvučių A ir B centais (4 pav., b). . Kai angos yra arti, paimkite t x = 0,275 t w i t 2 = 0,725 t w. Besisukančios-progresuojančios masės (stūmoklio su žiedais ir kaiščiais, taip pat švaistiklio masės) inercijos jėga veikia išilgai cilindro ašies ir yra vienoda (8) Jėgos pokyčio pobūdis arba panašus į pasikeitimo pobūdis yra pagreitintas nya stūmoklis j n. Minuso ženklas rodo, kad pagreitis ir pagreitis skiriasi. Padėties P j grafikas švaistiklio sukimosi kampu cp parodytas fig. 3. Apvyniotos masės inercijos jėga, kuri yra pocentrinė jėga, yra lygi išilgai švaistiklio spindulio nuo jo apvyniojimo ašies ir ašies (9).

Alkūninio veleno svoris nėra svarbus, nes jis yra svarbus švaistiklio ašyje taške B (4 pav., b); m sh.sh - švaistiklio kakliuko masė su gretimomis ir koncentriškai išsiplėtusiomis skruostų dalimis; vidurinės skruosto dalies masė, įdėta kontūrai a-b-c-d-a, Bet kokio sukimosi svorio centras yra ant stovo šalia vyniojimo veleno ašies (4 pav., a). Mažas 4. Masinės terpės sistema, kuri dinamiškai prilygsta švaistiklio mechanizmui: švaistiklio masės diagrama; b yra švaistiklio mechanizmo schema

Bendra jėga. Dujų slėgio jėga P g ir besisukančių į priekį judančių masių inercijos jėga P j tvirtai veikia išilgai cilindro ašies. Norint sekti alkūninio veleno dinamiką, šių jėgų suma yra reikšminga (P=Pm+Pj). Jėga P skirtingoms švaistiklio sukimosi dalims yra valdoma kreivių P t i P j taškų ordinačių algebra (padal. 3 pav.). Norint atsekti bendros jėgos P poveikį alkūninio veleno daliai, ji padalinama į dvi sandėlio jėgas: Psh, tiesią išilgai švaistiklio ašies, ir N, kuri statmena cilindro ašiai (5 pav., a). : Jėga Psh perkeliama išilgai linijos її dii į švaistiklio kaiščio centrą (taškas B) ir pakeičiama dviem saugojimo jėgomis, tangentine (7) ir radialine (K): (10) (11)

Į švaistiklio centrą pranešamos dvi tarpusavyje lygiagrečios jėgos T" ir T", lygios ir lygiagrečios jėgai T. Jėgos T ir T" prideda porą prie peties, lygios švaistiklio spinduliui R. Momentas jėgų poros, kuri apgaubia švaistiklį, vadinama apvyniojimo variklio sukimo momentu M D = TR Radialinė jėga perkeliama į centrą O ir randamos susidariusios Rsh jėgos K ir T (5 pav., b). Jėga Psh yra lygiagreti jėgai Psh ir lygiagreti jai. Pritaikyta jėga Psh tiesiomis linijomis išilgai cilindro ašies ir statmenai jai suteikia dvi sandėlio jėgas P" ir N". Jėga P" pagrįsta tradicinės jėgos P verte, kuri yra jėgų P t ir P suma. Pirmoji iš dviejų kaupimo jėgų yra lygi dujų slėgio jėgai cilindro galvutėje, kita perduodama į variklio atramas. Tai nesvarbi inercijos jėga, bet palaipsniui rukhomikh dalys P j zazvichiy yra dviejų jėgų suma (12), kurios vadinamos pirmosios (PjI) ir kitos inercijos jėgomis. (PjII) eilės, kurios veikia išilgai cilindro ašies.

Jėgos N" ir N (5 pav., c) sudeda jėgų porą, kurių momentas M def = -NH, kuris turi išmesti variklį. Per išorines variklio atramas ji perduodama į variklio rėmą. automobilį naudojant Vikoristo formulę (10), taip pat talpą M D =TR, galima nubraižyti indikatoriaus sukimo momento, kuris pasuka vieno cilindro variklio M d į φ padėtį, grafiką (6 pav., a). ).

Variklio sukimo momento indikatoriaus tolygumo lygiui įvertinti įvedame sukimo momento netolygumo koeficientą de M max; Mmin; M vidurkiai rodo maksimalų, minimalų ir vidutinį indikatorių momentus. Didėjant variklio cilindrų skaičiui, kinta koeficientas μ. Sukimo momento tolygumas didėja (6 pav.). Dėl sukimo momento netolygumo reikia keisti alkūninio veleno skystį, kuris įvertinamas nelygumo koeficientu: de: max ; ωmin; ω akivaizdžiai yra didžiausias, mažiausias ir vidutinis alkūninio veleno greitis per ciklą,

Judėjimo netolygumas nustatomas taip, kad smagratis sustingtų su inercijos momentu J, vikoristoy santykis: de A ploto, esančio virš linijos M av (6 pav., b) ir perkrovos sukimo momento Wb proporciją. y; - alkūninio veleno sukimosi skalė, 1 rad/mm i ab - (i cilindrų skaičius, sekcija ab mm); n vyniojimo dažnis, aps./min Viršutinis robotas apskaičiuojamas grafiškai, i J reikšmės nurodomos projektuojant. Automobilių varikliams = 0,01...0,02.

2. Variklis yra vienodai svarbus, nes nustačius roboto režimą jo atramą veikiančios jėgos ir momentai yra pastovūs už dydžių ir tiesiogiai arba pasiekia nulį. Neveikiančiame variklyje, perkeltame į pakabą, dydžio pokyčiai tiesiogiai sukelia subvariklio rėmo ir kėbulo svyravimus. Šis susidūrimas dažnai yra papildomos transporto priemonės elementų apgadinimo priežastis. Praktiškai, norint subalansuoti variklius, reikia, kad stūmoklinio variklio atramos veiktų šios jėgos ir momentai: a) pirmosios P ​​jI ir kitos P jII eilės sukamųjų į priekį judančių krumpliaračių inercijos jėgos. ; b) aplinkui besisukančių nervinių masių inercijos pocentrinė jėga KShM R c; c) inercijos jėgų P jI ir P jII vėlyvieji momentai M jI ir M jII; d) vėlyvasis subcentrinis momentas M c subcentrinė inercijos jėga R c.

Variklio svarbą apibūdina atitinkama varžovų sistema: (13) Variklio svarba veikiama dviem būdais, kuriuos galima nustatyti tiesiogiai arba vienu metu: 1. pasirenkant tokią veleno švaistiklio schemą, kuri yra skirtinguose cilindruose atsirandančios jėgos yra abipusiai svarbios; 2. zastosuvannyam antiag, tobto. papildomų masių, inercijos jėga yra lygi tiesioginių jėgų, kurios yra vienodai svarbios, dydžiui ir pailgėjimui. Pažiūrėkime, koks svarbus vieno cilindro variklis, kuriame inercijos jėgos PjI, PjII, Rc yra nesvarbios. Pirmos P jI ir kitos P jII eilės inercijos jėgos gali būti visiškai išlygintos papildomos papildomų skaitiklių sistemos pagalba.

Jėga P jI = m j Rω 2 cos φ yra vienodai svarbi, kai ant dviejų lygiagrečių sulankstomo veleno ašių yra sumontuoti du atsvarai t pr 1 ir simetriškai pasukami išilgai cilindro ašies, papildomi velenai, kurie vyniojasi priešinga kryptimi su ašies lygumu. susidūręs velenas ω. Skaitikliai sumontuoti taip, kad būtų momentas, kai jų pakaba būtų tiesi, sulenkta į vertikalią, lygi nežymiam alkūninio veleno sukimui (7 pav.). Apvyniojus priešininko oda sukuria subcentro jėgą, kur p j stovi prieš varžovo apvyniojimo ašį iki jo svorio centro. Dviejų jėgų vektoriaus strypai ant horizontalės y I yra vertikalūs x I sandėliai, kasimas, po φ tautos y aš abipusiai skubu, o jėga x i leidžia jėga r)

Žvaigždės Panašiai svarbi ir jėga P i, tik priešingybės šiuo atveju apvyniotos povandeniu 2ω (7 pav.). Inercijos R c pocentrinė jėga gali būti atsverta taikant papildomą atsakomąją priemonę, pvz., įrengiant sulankstomą veleną ant skruostų išsikišusio švaistiklio šone. Tada odos kaukė parenkama nuo akies paviršiaus ir pakyla nuo odos centro iki įvyniojimo ašies.

Inercijos jėgų schema 4 cilindrų vienos eilės variklyje parodyta fig. 8. Iš jo aišku, kad, atsižvelgiant į sukamojo veleno formą, pirmos eilės inercijos jėgos lygios Σ РjI = 0. Vėlesnėje variklio plokštumoje jėgos sukuria dvi poras, momentas P jI iš kurių M jI = P jI a. Šių momentų fragmentai yra betarpiški, tada jie vienodai svarbūs (? M jI = 0). Mažas 8. Inercijos jėgų, kurios egzistuoja 4 cilindrų vienos eilės variklyje, diagrama

Ne mažiau svarbios yra centrinės jėgos ir jų momentai bei skirtingos eilės inercijos jėgų momentai, o tai reiškia, kad 4 cilindrų variklis atima nesvarbias jėgas P jII. Jie gali būti lygūs naudojant apvyniojamus skaitiklius, kaip minėta aukščiau, tačiau sumažinus variklio konstrukciją. 6 cilindrų eilėje keturių taktų variklyje alkūninio veleno alkūniniai velenai sukasi tolygiai, kas 120°. Kurių judėjime tiek inercijos jėgos, tiek jų momentai yra vienodai svarbūs. Vienos eilės 8 cilindrų keturtaktis variklis gali būti traktuojamas kaip du vienos eilės keturių cilindrų varikliai, kurių velenai į vieną ar į kitą pusę pasukami 90°. Tokioje variklio grandinėje taip pat subalansuotos visos inercinės jėgos ir jų momentai. V formos 6 cilindrų keturtakčio variklio su ritė tarp 90° eilių (cilindro išlyginimo taške) ir trimis dviem švaistikliais po 120° apskritimu diagrama parodyta Fig. 9.

Odos 2 cilindrų sekcijoje pirmosios eilės atstojamosios inercijos jėgos ir kairiojo bei dešiniojo cilindrų, besisukančių aplink, inercijos jėgos yra pastovaus dydžio ir ištiesintos išilgai švaistiklio spindulio. Susidarančios skirtingos eilės inercijos jėgos pjūvyje skiriasi priklausomai nuo jų dydžio horizontalioje plokštumoje. Fig. 9 jėgos P jI, P jII, P c - suporuotų cilindrų odos sekcijos lygios inercijos jėgos, nurodytos jėgos rodo cilindro sekcijos skaičių. Kiekvieno variklio (trims cilindrų poroms) inercijos jėgų suma lygi nuliui. °. Kad šie taškai būtų svarbesni, ant dviejų kraštinių sulankstomo veleno skruostų sumontuoti skaitikliai (9 pav.). Masa antigagi t pr pasirodo protui

De b stovi tarp anti-ag judesio centrų. Bendras skirtingos eilės inercijos jėgų momentas lygus horizontaliajai plokštumai. Todėl ΣM jII nėra lygūs vienas kitam, nes fragmentai yra susiję su reikšmingomis sudėtingomis struktūromis. Siekiant priartinti eksploatacinę svarbą prie teorinės, į gamybinius variklius perkeliama nemažai projektavimo ir technologinių žingsnių: - šarnyrinis velenas susmulkinamas taip, kad jis būtų labai standus; - Sukamosios ir stūmoklinės dalys sulankstytos parenkamos kaip pilnas komplektas su mažiausiu komplektų masės skirtumu skirtingiems vieno variklio cilindrams; - leistina reguliuoti alkūninio veleno dalių matmenis ir jas montuoti kuo mažiau; - visiškai subyrėjusios dalys yra kruopščiai subalansuotos, o veleno dalys ir smagračiai užtikrina dinamišką balansavimą.

Balansavimas slypi atskleidžiant veleno nereikšmiškumą išilgai apvalkalo ašies ir svarbiausia papildomam metalui arba papildomai balansuojančių elementų tvirtinimui. Vyniojimo dalių balansavimas skirstomas į statinį ir dinaminį. Kūnas laikomas statiškai išlygintu, nes kūno masės centras yra ant apvyniojimo ašies. Statinis balansavimas pasiekiamas disko formos dalimis, kurios yra apvyniotos, kurių skersmuo yra didesnis nei storis. Detalė dedama ant cilindrinio veleno, kuris dedamas ant dviejų lygiagrečių horizontalių prizmių. Dalis savaime išsilygina pasukdama svarbią dalį žemyn. Šis svarbos trūkumas atsiranda dėl to, kad skaitiklis pritvirtintas taške, kuris yra diametraliai per apatinę (svarbią) dalies dalį. Norint atlikti statinį balansavimą, vikorist įrenginiai leidžia iš karto nustatyti balansavimo įrenginio svorį ir jo montavimą. Dinaminį balansavimą užtikrina proto pridėjimas prie statinės pusiausvyros ir kito proto averso masių pocentrinių jėgų momentų sumos nustatymas bet kuriame veleno ašies taške dėl nulio. Šių dviejų protų konjugacijai visas apvalkalas sulygiuotas su viena iš kūno inercijos galvos ašių.

Dinaminis balansavimas atsiranda, kai velenas yra apvyniotas ant specialaus balansuojantys suolai. GOST nustato standžiųjų rotorių balansavimo tikslumo klases, taip pat galimus disbalanso balansavimo būdus. Taigi, pavyzdžiui, lengvojo automobilio susidūrusio veleno variklio konstrukcija senoviniai automobiliai yra vertinamas pagal 6 tikslumo klasę, kurios disbalansas svyruoja nuo mm · rad/s. Variklio veikimo valandą ant alkūninio veleno alkūninio veleno nuolat ir periodiškai keičiasi tangentinės ir normaliosios jėgos, sukeldamos sukimo deformacijos pokyčius ir alkūninio veleno mazgo spyruoklių sistemos iškraipymus. Veleno veleno siūbavimas nuo galo iki galo, sukeliantis didelių veleno dalių sukimąsi, vadinamas sukimo kalimu. Žinoma, yra didelių įtempių, sukeliančių sukimo ir lenkimo vibracijas, kurios gali sukelti nuolatinį veleno gedimą. Tyrimai ir eksperimentiniai tyrimai rodo, kad kelių dalių velenams lenkimas yra mažiau nesaugus, mažesnis sukimas.

Todėl, visų pirma, degeneracijos atveju galite gauti pagalbą liepsnojantiems kolivanams. Alkūninio veleno sukimo vibracija nėra saugi alkūninio veleno dalims, bet ir įvairių variklių agregatų pavaroms bei transporto priemonių jėgos perdavimo agregatams. Tada įsitikinkite, kad sukimo rato įtempimas yra sureguliuotas pagal veleno veleno įtampą rezonanso metu. kai jaudinančios jėgos dažnis krenta su vienu iš galios dažnių – veleno vibracijos. Jei reikia keisti įtampą, tada ant alkūninio veleno montuojami sukimo slopintuvai (amortizatoriai). Automobilių ir traktorių varikliuose vidinės (bumbimo) ir natūralios trinties amortizatoriai yra didžiausio pločio. Smarvė veikia išgrynintos energijos ir šilumos principu. Humic gesintuvas susidaro iš inercinės masės, kai vulkanizuojama per humuso tarpiklį į diską. Diskas yra tvirtai prijungtas prie padalintas velenas. Rezonansiniais režimais inercinė masė pradeda judėti, deformuodama humuso tarpiklį. Likusios medžiagos deformacija sugeria tikrąją smūgio energiją ir „sujaukia“ veleno rezonansinį daužymą.

Amortizatoriuose laisva inercinė masė yra hermetiškai sandaraus korpuso viduryje, glaudžiai sujungta su alkūniniu velenu. Tarpas tarp korpuso sienelių užpildytas specialiu didelio klampumo silikono junginiu. Kaitinant, skysčio klampumas šiek tiek pakinta. Sukimo vibracijos slopintuvai turi būti montuojami ant veleno, kur vibracijos amplitudė yra didžiausia.

Varikliui veikiant alkūniniame velene, veikia šie pagrindiniai jėgos veiksniai: dujų slėgio jėga, griūvančio mechanizmo masės inercija, trinties jėga ir guolio atramos momentas. Alkūninio veleno dinaminės analizės metu trinties jėgos nebus sėkmingos.

Mažas 8.3. Įpurškimas į KShM elementus:

a – dujų pajėgos; b - inercijos jėgos P j; c - subcentrinė inercijos jėga Iki r

Paspauskite dujų slėgį. Dujų slėgio jėga atsiranda dėl darbo ciklo cilindruose įgyvendinimo. Ši jėga veikia stūmoklį, o jos reikšmė nustatoma pagal tai, kiek slėgio pridedama prie slėgio skirtumo jo plote: P g = (p g - p 0) F p (čia p g yra slėgis variklio cilindre virš stūmoklio p 0 – slėgis karteryje F p – stūmoklio plotas). Norint įvertinti dinaminę alkūninio veleno elementų svarbą, svarbi reikšmė yra jėgos dydis per valandą

Dujų slėgio jėga, veikianti stūmoklį, spaudžia alkūninio veleno elementus, perduodama į pagrindines karterio atramas ir perduodama variklio viduryje dėl karterio bloko laikančiųjų elementų spyruoklinės deformacijos. jėga, kuri є ant cilindro galvutės (8.3 pav. a). Šios jėgos neperduodamos variklio atramoms ir nedaro jokios žalos.

Sausų masių inercijos jėgos. KShM yra padalintų parametrų sistema, kurios elementai griūva netolygiai, todėl atsiranda inercinės jėgos.

Išsami tokios sistemos dinamikos analizė iš principo yra įmanoma, tačiau ją apskaičiuoti reikia įdėti daug pastangų. Todėl inžinerinėje praktikoje variklio dinamikai analizuoti naudojami vidutinių parametrų modeliai, sukurti masės pakeitimo metodu. Bet kuriuo metu turi būti nustatytas modelio ir realios sistemos dinaminis ekvivalentiškumas, kuris turėtų užtikrinti jų kinetinių energijų lygybę.

Sukurkite vikorijos modelį, susidedantį iš dviejų masių, sujungtų viena su kita absoliučiai standžiu inercijos neturinčiu elementu (8.4 pav.).

Mažas 8.4. Dviejų masių formavimas dinaminis modelis KShM

Pirmoji pakaitinė masė m j koncentruojama švaistiklio taške su švaistikliu ir dėl to atsirandantis abipusis judėjimas su stūmoklio kinematikos parametrais, kita m r pasukama švaistiklio taške su švaistikliu ir sukasi tolygiai su švaistikliu. Kutovoj šmaikštumas.

Stūmoklinės grupės dalis sudaro tiesinis slenkantis velenas, sujungtas su cilindro ašimi. Kadangi stūmoklių grupės masės centras praktiškai išvengia viso stūmoklio kaiščio, tai norint apskaičiuoti inercijos jėgą P j p, pakanka žinoti stūmoklių grupės masę m p, kad būtų galima ją centruoti šiame taške. , ir greitinant iki masės centro j, kuris yra santykinis su є stūmoklio pagreičiu: P j p = - m p j.

Suklio veleno švaistiklis sukuria vienodą sukimosi sukimąsi. Struktūriškai velenas sudarytas iš dviejų pagrindinio kakliuko pusių, dviejų skruostų ir švaistiklio kakliuko. Tolygiai apvyniojus odą nuo nurodytų švaistiklio elementų, atsiranda subcentrinė jėga, proporcinga jos masei ir subcentriniam pagreičiui.

Lygiaverčio modelio švaistiklį pakeiskite mase m iki atstumo nuo vyniojimo ašies ant stovo r. Masės m up reikšmės reiškia subcentrinės jėgos pusiausvyrą, kurią ji sukuria iš švaistiklio alyvos elementų subcentrinių jėgų sumos: K c = K r w.w + 2K r w to rω 2 = m w. , Žvaigždės pašalinamos m iki = m w.w + 2m ρ ω 2 /r.

Švaistiklio grupės elementai pagaminti iš sulankstomos plokštumos lygiagrečios sijos. Dviejų masių alkūninio veleno modeliui švaistiklio grupės masė m w yra padalinta į dvi mases, kurios pakeičiamos: m w. p, nukreiptas į stūmoklio kaiščio ašį, ir m sh.k, atvestas į alkūninio veleno alkūninio kaiščio ašį. Šiuo atveju būtina padaryti tokias išvadas:

1) masės kiekis švaistiklio modelio keitimo taškuose turi būti atnaujintas keičiamo alkūninio veleno žibinto alyva: m w. p + m sh.k = m sh

2) tapimas tikrojo CVM alyvos elemento centru ir jų pakeitimas modelyje gali likti nepakitęs. Todi m sh. p = m w l sh.k /l w i m sh.k = m w l sh.p /l w.

Šių dviejų minčių derinys užtikrins statinį pakaitinės sistemos lygiavertiškumą tikram CVM;

3) pakaitinio modelio mentalinį dinaminį lygiavertiškumą užtikrina masės inercijos momentų sumos lygybė, pasiskirstanti charakteringuose modelio taškuose. Šis daugelio variklių dviejų masių švaistiklio modelių protas nepriklauso nuo konstrukcijos, jiems nereikia naudoti mažų skaitinių verčių.

Likusios jungtinės visų alkūninio veleno masės nukrypsta taškuose, kurie pakeičia dinaminį alkūninio veleno modelį:

masė, esanti ant kaiščio ašies, ir cilindro ašies grįžtamoji trauka, m j = m p + m w. P;

masa, paskleisti ant švaistiklio kakliuko ašies ir aplinkinio veleno aplink alkūninio veleno ašį, m r = m iki + m alkūninio veleno. V formos vidaus degimo varikliams su dviem švaistikliais, sumontuotais ant vieno švaistiklio kaiščio veleno, m r = m iki + 2m sh.k.

Remiantis priimtu alkūninio veleno modeliu, pirmoji pakaitinė masė m j, kuri netolygiai griūva pagal stūmoklio kinematinį parametrą, sukuria inercijos jėgą P j = - m j j, o kitą masę m r, kuri tolygiai sukasi su švaistiklio ašies lygumu. = K r To = - m r rω 2.

Inercijos jėgai P j įtakos turi ir atramų, kuriose sumontuoti varikliai, reakcijos. Tiesiogiai keičiant reikšmes, jei neperduodate specialių leidimų, tai gali būti variklio išorinio nereikšmingumo priežastis (pav. 8.3, b).

Analizuojant variklio su anksčiau atkurtu pagreičiu dinamiką ir ypač svarbą, pagreitis dėl švaistiklio sukimosi φ jėgos P j vaizduojamas kaip pirmosios (P jI) ir kitos (P jI) inercijos jėgų suma. P jII) užsakymas:

de Z = - m j rω 2.

Alkūninio veleno vyniojimo masės inercijos pocentrinė jėga K r = - m r rω 2 yra pastovaus dydžio vektorius, išsitiesinantis išilgai švaistiklio spindulio ir vyniojantis pastoviu apvalkalo greičiu ω. Į variklio atramas perduodama jėga K r, kuri kinta priklausomai nuo reakcijos dydžio (pav. 8.3 c). Taigi jėga K r, kaip ir jėga P j, gali būti išorinio vidaus degimo variklio nereikšmingumo priežastimi.

Apibendrinančios jėgos yra tie momentai, kurie veikia mechanizme. Jėgos P g ir P j, kurios veda į sistemos sąstingio pradinį tašką ir vieną veikimo liniją, atliekant dinaminę CSM analizę, pakeičiamos visa jėga, kuri yra algebrinė suma: P Σ = P g + P j (8.5 pav., a).

Mažas 8.5. KShM galia: a – Rozrahunkovo ​​schema; b - alkūninio veleno jėgų stiprumas alkūninio veleno sukimosi kampu

Norint išanalizuoti jėgą P alkūninio veleno elementus, jie yra išdėstyti dviejuose sandėliuose: S ir N. Jėga S veikia švaistiklio ašį ir sukelia pakartotinį jo elementų suspaudimą ir įtempimą. Jėga N yra statmena cilindro ašiai ir prispaudžia stūmoklį prie veidrodžio. Jėgos S poveikį švaistiklio švaistikliui galima įvertinti perkeliant švaistiklio ašį į sujungimo tašką (S") ir paskleidus ją į normalią jėgą K, tiesiai išilgai švaistiklio ašies, ir tangentinę jėgą T.

Jėgos K ir T teka ant pagrindinių sulankstomo veleno atramų. Norint išanalizuoti šiuos veiksmus, jėgos perkeliamos iš pagrindinės atramos centro (jėgos K, T ir T ant pečių r sukuria sukimo momentą M, kuris vėliau perduodamas smagračiui, kad jis veiktų). pagrindinis robotas. Jėgų K" ir T" suma suteikia jėgą S", kuri, savo ruožtu, yra padalinta į du sandėlius: N" ir .

Akivaizdu, kad N" = - N i = Р Σ. Jėgos N ​​ir N" ant rankos h sukuria perdavimo momentą M def = Nh, kuris vėliau perduodamas variklio atrams ir yra vienodai įtakojamas jų reakcijų. Laikui bėgant atramų reakcija kinta ir gali būti variklio nereikšmingumo priežastimi.

Pagrindinės šių jėgų ir momentų išvados atrodo taip:

Ant švaistiklioŠvaistiklis turi jėgą S", kuri yra tiesi išilgai švaistiklio ašies, ir subcentrinę jėgą K r w, kuri yra išilgai švaistiklio spindulio.

Corinne kaklai Vieno cilindro variklio švaistiklis priveržiamas jėga o švaistiklio inercijos pocentrinė jėga. Gauta jėga Tai, kas užtepama ant švaistiklio, suspaudžiama dviejų šaknų atramų. Todėl jėga, veikianti odos žievę, yra daugiau nei pusė susidariusios jėgos ir yra nukreipta į proksimalinę šlaunies dalį.

Vikoristannya prieštarauja tam, kad pasikeistų krūminio kaklo svarba.

Bendras variklio sukimo momentas. Vieno cilindro variklyje sukimo momentas Kadangi r yra reikšmė, tada jos pokyčio pobūdį švaistiklio sukimosi metu tiesiogiai rodo tangentinės jėgos T pokytis.

Įsivaizduokime kelių cilindrų variklį kaip vieno cilindro variklių aibę, kurių darbo procesai vyksta identiškai, išskyrus tai, kad pagal priimtą variklio darbo tvarką tam tikrais intervalais sunaikinamas. Momentas, kuris sukasi pagrindinius kakliukus, gali būti apskaičiuojamas kaip geometrinė momentų, veikiančių visus švaistiklius, kurie perduodami į šiuos švaistiklio kakliukus, suma.

Pažiūrėkime, kaip sukuriamas sukimo momentas keturių taktų (τ = 4) keturių cilindrų (i = 4) linijiniame variklyje, kurio cilindro veikimo tvarka 1 -3 - 4 - 2 (8.6 pav.).

Vienodai brėžiant sijas, kulno jungtis tarp paskutinių darbinių judesių tampa θ = 720 ° / 4 = 180 °. Taigi, pagal nustatytą veikimo tvarką, momentas tarp pirmojo ir trečiojo cilindro yra 180 °, tarp pirmojo ir ketvirto - 360 °, o tarp pirmojo ir kito - 540 °.

Kaip matyti iš indukuotos grandinės, momentą, kuris sukasi i-tą pagrindinį kakliuką, lemia kreivės jėgų T suma (8.6 pav. b), kurios veikia visus į jį perduodamus i-1 švaistiklius.

Pagrindinis kakliuko sukimo momentas yra bendras variklio M Σ pasukimo momentas, kuris vėliau perduodamas transmisijai. Velenas keičiasi priklausomai nuo alkūninio veleno sukimosi.

Vidutinis bendras variklio sukimo momentas galutiniame darbo ciklo intervale M k avg atitinka variklio sukurtą indikatorinį sukimo momentą M i. Taip yra dėl to, kad teigiamiems robotams atimama dujų galia.

Mažas 8.6. Keturių taktų keturių cilindrų variklio bendro sukimo momento susidarymas: a – Rozrahunkovo ​​schema; b - sukimo momento gerinimas

Stipriai paspauskite sulankstomo veleno kakliukus. Tokias jėgas galima suprasti taip: dujų slėgio jėga veikia patį variklį ir neperduodama jo atramai; inercijos jėga veikiama besisukančios masės centru ir ištiesinama išilgai cilindro ašies per cilindro veleno guolius ir teka ant variklio korpuso, sukeldama atramų vibraciją cilindro ašies kryptimi; Subcentrinė jėga iš apvyniojamų masių ištiesinama išilgai švaistiklio vidurinėje plokštumoje, teka per alkūninio veleno atramas ant variklio korpuso.

Pasidalinkite savo darbais socialiniuose tinkluose

Jei šis robotas jums netiko, puslapio apačioje yra panašių robotų sąrašas. Taip pat galite greitai naudoti paieškos mygtuką

12 paskaita

KSHM DINAMIKA

12.1. Priverskite dujų slėgį

12.2. Inercijos jėgos

12 .2.1. KShM dalių sąrašas

12.3. Sumarni koks yra KShM stiprumas?

12.3.1. Sealy ką dėti ant sulankstomo veleno kakliukų

12.4. Variklio cilindrų veikimo tvarka nuo švaistiklio sukimosi ir cilindrų skaičiaus

p align="justify"> Kai variklis veikia, CVM veikia jėgos ir momentai, kurie ne tik teka ant CVM dalių ir kitų jungčių, bet ir sukelia variklio judėjimo netolygumus. Galima pastebėti tokias jėgas:

• dujų slėgio jėga taikoma pačiam varikliui ir neperduodama jo atramai;
• inercijos jėga veikiama besisukančių-progresuojančių besisukančių masių centrą ir ištiesinama išilgai cilindro ašies, per cilindro veleno guolius teka ant variklio korpuso, sukeldama atramų vibraciją tiesiogine cilindro ašies kryptimi. ;
• Subcentralinė jėga iš apvyniojamų masių ištiesinama išilgai švaistiklio vidurinėje plokštumoje, tekanti per alkūninio veleno atramas ant variklio korpuso, todėl variklis ant atramų svyruoja tiesiai į švaistiklį.

Be to, yra jėgų, tokių kaip slėgis stūmokliui karterio šone ir alkūninio veleno gravitacijos jėgos, kurių negalima įvertinti dėl jų nepaprastai mažo dydžio.

Visos jėgos, veikiančios variklyje, sąveikauja su atrama ant alkūninio veleno, trynimo jėgomis.і yra suspausti variklio laikikliais.Ištempkite odos veikimo ciklą (720° chotiritaktiniam gydymuiі 360° už dvitakčiai varikliai) jėgos, kuri veikia alkūninį veleną, dydis nuolat kinta ta tiesiai ta Norint nustatyti šių jėgų pokyčio pobūdį dėl priešpriešinio veleno sukimosi, jos matuojamos per odą 10 30° pirmoms priešpriešinio veleno padėtims.

12.1. Priverskite dujų slėgį

Priverskite dujas prispausti prie stūmoklio, sienelių ir cilindro galvutės. Norėdami supaprastinti dinaminį atlaisvinimą, naudokite spaustukus gaziv pakeisti viena jėga, tiesiai išilgai cilindro ašies apytiksliai draugiškas stūmoklio kaiščio ašiai.

Qiu jėga nurodoma odos valandos momentui (kuta posūkissusidūrimo velenas φ) už indikatoriaus diagramos, nupieštas ant šiluminio plėtimosi stovo arba paimtas tiesiai iš variklio naudojant specialų įrenginį. Fig. 12.1 Ekranai šviečia Indikatorių diagramos stiprumas, ką daryti, sustoti, pakeisti dujų slėgio stiprumą(R g ) priklausomai nuo veleno sukimosi greičio.

Mažas 12.1. Sukurta pagal jėgų indikatorių diagramas,
Kas vyksta su KShM?

12.2. Inercijos jėgos

Norint apskaičiuoti CVM veikiančias inercijos jėgas, būtina žinoti judančių dalių masę. Norėdami supaprastinti griūvančių dalių masės suskaidymą, mes ją pakeičiame psichinių masių sistema, lygiaverte tikroms tikroms masėms. Šis pakeitimas vadinamas sumažintu svoriu.

12.2.1. KShM dalių sąrašas

Atsižvelgiant į srauto pobūdį, CVM dalių masę galima suskirstyti į tris grupes:

• dalys, kurios griūva pirmyn ir atgal (stūmoklių grupė ir viršutinė švaistiklio galvutė);
• dalys, sudarančios viršutinę dalį (alkūninis velenas ir apatinė švaistiklio galvutė);
• dalys, kurios sudaro sulankstomą plokščią lygiagrečią siją (alkūninį veleną).

Stūmoklių grupės alyva(t p) tiksliai padėkite jį ant stūmoklio kaiščio ašies A (12.2 pav.).

Mažas 12.2. Varomas švaistiklis

Švaistiklio grupė masudu pakeisti masėmis: t shp esantis ant stūmoklio kaiščio ašies taške Ak, t shk ant švaistiklio ašies taške B. Šių masių reikšmę galima rasti šiose formulėse:

de L w dovzhina švaistiklis;

L shk stovėkite nuo švaistiklio galvutės centro iki švaistiklio centro.

Dažniausiai naudojamiems varikliams t shp būti 0,2 intervale t w iki 0,3 t w, o t w w 0,7 t w iki 0,8 t w. Vertė t w galima nustatyti pagal konstruktyviąją masę (12.1 lentelė), remiantis statistiniais duomenimis.

Masu švaistiklis taške pakeiskite dvi mases, kurių centras yra švaistiklio ašyje B(t iki) o krūminio kaklelio ašyje taške Apie (t o) (12.3 pav.).

Mažas 12.3. Varomas iki švaistiklio: a yra tikras; b lygiavertis

Ne mažiau svarbus yra ir šaknies kaklelio masalas su skruostų dalimi, simetriškai paskleistas įvynioklio ašiai. Nesvarbi švaistiklio masė turėtų būti pakeista viena indukuota mase su likusia centrinės jėgos arba centrinės jėgos arba indukuotos masės aktyviosios masės inercijos pusiausvyra. Ekvivalentinė masė perkeliama į švaistiklio spindulį R i reiškia t į .

Švaistiklio kakliukas masu t šš Su gretimomis skruostų dalimis paimkite kaklo ašies centrą, o svorio centro fragmentai pašalinami nuo veleno ašies, kad stovėtų lygiai. R Nebūtina nurodyti teisingo svorio. Masu shoki t sh esant svorio centrui ant stovo prieš veleno ašį, pakeisti jį indukuota mase, perkelta ant stovo R prieš suklio veleno ašį. Kiekvieno švaistiklio svoris nustatomas pagal švaistiklio kakliuko ir skruostų svorį:

Projektuojant variklį, vertė t į galima pašalinti per konstrukcinę švaistiklio masę t" aukštyn (12.1 lentelė). Dabartiniams trumpo greičio varikliams vertė t sh mažas vidury niekur t šš Ir jūs galite jį suimti.

12.1 lentelė. Konstrukcinės masės KShM vertės, kg/m 2

KShM elementas	Karbiuratoriniai varikliai h D vaizdas nuo 60 iki 100 mm	Dyzeliniai varikliai su D 80 iki 120 mm.
Stūmoklinė grupė(t" p = t w / F p)
Aliuminio lydinio stūmoklis	80-50	150-300
Chawun stūmoklis	150-250	250-400
Švaistiklis (t "k = t w / F p)
švaistiklis	100-200	250-400
Nesvarbios vieno veleno veleno dalys be priešpriešos(t "k = t k / F p)
Kaltinio plieno šarnyrinis velenas su kakliukais	150-200	200-400
Chavunny ličio šarnyras su tuščiais kakliukais	100-200	150-300

Pastabos.

1. Iš Wikoristannyam lentelės. 12.1 pėdsakas yra labai svarbus T Tinka varikliams su dideliu cilindro skersmeniu.

2. S/D pakeitimas sumažina „w ir t“ iki .

3. V formos varikliai su dviem švaistikliais ant pagrindinio veleno turi dideles vertes t" į .

Taigi vidutinio dydžio masių sistema, dinamiškai lygiavertė KShM, susideda iš masių t A , tiksliai A Ir judėjimas pirmyn ir atgal veikia:

i masė t B , tiksliai U ir gali būti žiedinė sankryža:

U V - panašūs varikliai su dviem alkūniniais velenais t B = t iki + 2t shk.

Dinamiškai tobulinant variklį, vertė yra tokia t p i t w sumokėti už šiuos prototipus ir sumokėti už draudimą. Reikšmė t šš i t š priklauso nuo alkūninio veleno dydžio ir alkūninio veleno medžiagos storio. Tiems, kurie yra artimiausi, prasmė yra reikšminga t p , t w i t to Galite naudoti konstruktyvias mases:

de.

12.2.2. Inercijos jėgų reikšmė

Inercijos jėgos, tokios kaip KShM, yra panašios į sukeltos masės judėjimo pobūdį ir yra padalintos įmasių inercijos jėgos, kurios žingsnis po žingsnio griūva Pj ir aplink besivyniojančios masės subcentrinės inercijos jėgos R c.

Inercijos galia rukhomih masių judėjime pirmyn ir atgalgali būti nurodyta formule

(12.1)

Minuso ženklas rodo, kad inercijos jėga yra tiesioginė nuo varomosios jėgos iki pagreičio. Tai gali būti vertinama kaip kažkas, susidedantis iš dviejų jėgų (panašiai kaip pagreitis).

Persha sandėlis

(12.2)

• pirmojo pykčio inercijos galia.

Kitas sandėlis

(12.3)

• inercijos jėga yra kitos eilės.

Tokiu būdu

Subcentrinė inercijos masės jėga, kuri apsisukayra pastovaus dydžio ir ištiesinta iki veleno ašies. Ši vertė nustatoma pagal formulę

(12.4)

Visų pirma, slėgio apraiškos, veikiančios CVM detalėse, gali būti pašalintos tik dėl įvairių jėgų, atsirandančių variklio veikimo metu, derinio.

12.3. Sumarni koks yra KShM stiprumas?

Pažiūrėkime vieno cilindro variklio robotas Jėga, ką tu turi daryti? vieno cilindro variklis, parodytas fig. 12.4. KShM pūsti dujų slėgio jėgą Rg, vartų laiptelio inercijos jėga griežtai Rukhomikh mas Pj ta subcentrinė jėga R c. Sealy R gta P j taikyti ant stūmoklio ir veikti pagal jo ašį. Ploji du jėga, Imame bendrą jėgą, veikiančią išilgai cilindro ašies:

(12.5)

Jėga P perkeliama stūmoklio kaiščio centras yra padalintas į du sandėlius:

(12. 6 )

• jėga, ištiesinta ant švaistiklio ašies;

(12. 7 )

• jėga yra statmena cilindro galvutei.

Mažas 12.4. Kokia vieno cilindro variklio galia?

Jėga P N Jį suspaudžia cilindro sienelės cilindro paviršius ir dėl to susidėvi stūmoklis ir cilindras. Jis laikomas teigiamu, nes sukuria sulankstomo veleno ašies ištiesinimo momentą, kuris tiesiogiai apgaubia variklio veleną.

Force R w Įtakoja teigiamas, nes suspaudžia švaistiklį, o neigiamas – kaip tempia.

jėga R w, priklijuotas prie švaistiklio kakliuko ( R "sh ), yra padalintas į du sandėlius:

(12.8)

• tangentinė jėga, kuri veikia švaistiklio spindulį;

(12.9)

• normalioji jėga (radialinė), ištiesinta išilgai švaistiklio spindulio.

Z-force Ji atrodo pozityviai, kai suspaudžia skruostus prie švaistiklio. Jėga T gerbia teigiamą, nes tiesiogiai išvengia momento, kurį sukuria tiesiogiai apvyniodamas alkūninį veleną.

Viršijus vertę T nurodyti vieno cilindro indikatoriaus sukimo momentą:

(12.10)

Normali tangentinė jėga perkeliama į sulankstomo veleno centrą ( Z "ir T “), sukurti vienodą jėgą R"" w, kuri yra lygiagreti ir palyginama pagal jėgos dydį R sh. Force R"" w montuoja pagrindinius alkūninio veleno guolius. Turėkite savo jėgų, jėgų R"" w galima suskirstyti į du sandėlius: užsakymo P "N, statmena cilindro ašiai, ir jėga P, kuri yra išilgai cilindro ašies P "N i P N veikia jėgų porą, kurios momentas vadinamas perdavimo momentu. Ši vertė nurodoma formule

(12.11)

Šis momentas yra lygus indikatoriaus momentui apsisukti ir priešinga kryptimi:

Tada Oskolkai

(12.12)

Sukimo momentas per transmisiją perduodamas varantiesiems ratams, o perduodamą sukimo momentą suspaudžia variklio atramos. Jėga R „ankstesnės pajėgos R , ir panašiai kaip ir kiti, gali būti matomi kaip

Sandėlis P "g yra lygi dujų slėgio, veikiančio cilindro galvutę, jėgai, a P "j Tai stipri, nesvarbi jėga, kuri perduodama variklio atramoms.

Subcentrinė inercijos jėga yra veikiama alkūninio kaiščio ir yra nukreipta tiesiai į alkūninio veleno ašį. Štai kaip yra ir stiprybė P"j Tai nesvarbu ir per pagrindinius guolius perduodama į variklio atramas.

12.3.1. Jėga paspauskite sulankstomo veleno kakliukus

Švaistiklį veikia radialinė jėga Z tangentinė jėga T ta subcentrinė jėga R c kaip aplink besivyniojančio švaistiklio masė. Sealy Z ta R c tiesiai išilgai vienos tiesės, todėl jie yra lygūs

arba

(12.13)

Čia Rts neatrodo kaip, ir jakas, Mes kalbame apie švaistiklio, o ne apie visą švaistiklį, necentrinę jėgą.

Visų jėgų, kurias galima paveikti švaistiklio kaiščiu, pusiausvyra investuojama į formulę

(12.14)

Veiksmo jėga R w Alkūninis kaištis susidėvi. Gautą jėgą, veikiančią pagrindinį alkūninio veleno kakliuką, galima rasti grafiškai, kaip jėgas, kurios perduodamos per du gretimus stulpelius.

12.3.2. Analitinis ir grafinis jėgų ir momentų vaizdavimas

CSM veikiančių jėgų ir momentų analitinės apraiškos pavaizduotos (12.1) (12.14) formulėmis.

Iš pradžių alkūniniame velene veikiančių jėgų pokytis alkūninio veleno sukimosi metu gali būti pavaizduotas šildomų diagramų kontekste, kurios naudojamos analizuojant alkūninio veleno dalių nusidėvėjimą, įvertinant besitrinančių dalių paviršiaus susidėvėjimą, glotnumo analizė ir didelio cilindro variklių bendro sukimo momento matavimas, taip pat polinės diagramos pateikiamos ant veleno kakliuko ir guolių.

Pasibaigus laikui bus atidarytos dvi diagramos: vienoje bus rodomi indėliai, і (skyr. 12.1 pav.), kitoje padėtyje ta (12.5 pav.).

Mažas 12.5. Sukurta pagal tangentinių ir realių jėgų diagramas, veikiančias KShM

Sukurta diagramomis, kad KShM turėtų jėgų, suteikite vienodą jėgą paprastu būdu išmatuoti didelio cilindro variklių sukimo momentą.

Iš požiūrio (12.10) aišku, kad vieno cilindro variklio sukimo momentas gali būti išreikštas kaip funkcija T=f (?). Jėgos reikšmė T padėtyje, kai pakeičiate posūkio kryptį, ji žymiai pasikeičia, kaip matyti pav. 12.5. Akivaizdu, kad akimirka apsisukti keisis panašiai.

Kelių cilindrų varikliuose kelių cilindrų sukimosi momentai yra tiekiami veleno veleno įtempimu, dėl to veleno gale yra bendras sukimo momentas.Šio momento reikšmę galima parodyti grafiškai. Kurių kreivės projekcija T=f (φ) ant abscisių ašies, padalinkite į lygias dalis (sekcijų skaičius lygus cilindrų skaičiui). Supjaustykite odą į keletą lygių dalių (čia 8). Odos taške abscis yra dviejų kreivių ordinačių algebrinė suma (vertės virš absciso yra su „+“ ženklu, po abscisu – su „-“ ženklu). Pašalinkite reikšmes ir įdėkite jas atskirai į koordinates x, y Tada nubrėžkite taškus ir sujunkite juos kreive (12.6 pav.). Ši kreivė yra susidariusio sukimo momento, kurį reikia sukti per vieną variklio veikimo ciklą, kreivė.

Mažas 12.6. Atidaroma gauto momento schema, ką pasukti
per vieną variklio darbo ciklą

Norint nustatyti vidutinę sukimo momento vertę, sureguliuojamas plotas F yra apsuptas sukimo momento kreivės ir visų ordinačių (didesnės ašies reikšmės yra teigiamos, mažesnės - neigiamos):

de L dovzhina diagramos išilgai absciso ašies; m M skalė.

Esant duotam tangentinės jėgos skalei m T žinome sukimo momento skalę m M = m T R, R švaistiklio spindulys.

Kadangi esant nustatytam sukimo momentui, variklio viduryje nebuvo švaistymo, tada, nustatę efektyvų sukimo momentą per indikatorių, galime pašalinti

de M į efektyvus sukimo momentas;η m mechaninis variklio FAC.

12.4. Įsakymas variklio cilindrų darbas dėl švaistiklio sukimosi ir cilindrų skaičiaus

Kelių cilindrų variklyje alkūninio veleno sukimasis būtinas, visų pirma, norint užtikrinti variklio tolygumą, o kitu būdu - užtikrinti abipusę masių, besisukančių, besisukančių, inercijos jėgų svarbą. ir-progresuojanti rukhomih masė.

Norint užtikrinti sklandų veikimą, sukant veleno veleną, sijų cilindruose vienodais intervalais būtina sukurti praustuvus.Todėl vienos eilės varikliui ribinis taškas, rodantis ribinį intervalą tarp bėgių keturtakčio ciklo metu, apskaičiuojamas pagal formulę φ = 720°/ aš, de i cilindrų skaičius, o su stūmimo eiga formulė yra φ = 360°/ i.

Siekiant užtikrinti vienodą cilindrų srautą kelių eilių variklio cilindruose, srautas tarp alkūninio veleno alkūnių taip pat teka tarp cilindrų eilių. Norint pasiekti optimalų judesių tolygumą n eilėje esantis variklis tsey kut kaltas dėl buti in n vieną kartą mažiau tarp sulankstomo veleno alkūnių, tada.

Tai yra paskutinis intervalas tarp keturtakčio variklio degiklių

Dėl stūmimo-traukimo

Zadovolniy Vimogi jis nėra šaltas, cilindrų skaičius vienoje eilėje toje pačioje eilėje yra kreivo dažnio veleno skaičius Bulo Bulo, kreivas boti rostashovanі symmerso tuščiavidurio veleno vidurys.Jei švaistiklio sukimasis yra simetriškas veleno viduriui, jis vadinamas „veidrodiu“.Renkantis alkūninio veleno formą, be variklio svarbos ir jo judėjimo tolygumo, rūpinamasi ir cilindrų darbo tvarka.

Optimali cilindrų darbo tvarka, kai galutinis darbinis taktas atliekamas cilindre, kuris yra toliausiai nuo priekinio, leidžia sumažinti slėgį pagrindiniams veleno guoliams ir išlaikyti vėsius dažus variklyje.

Fig. 12.7 vienos eilės cilindrų veikimo seka ( a) ir V formos (b ) keturtakčiai varikliai.

Mažas 12.7. Keturių taktų variklių cilindrų veikimo seka:

a | viena eilė; b|V tipo

PUSLAPIS \* SUJUNGTI 1

Kiti panašūs robotai, kurie gali jus varginti.
10783.		Konflikto dinamika	16,23 KB
	Konflikto dinamika Mityba 1. Slapti teiginiai apie konflikto dinamiką Prieškonfliktinė situacija Odos konfliktą galima pateikti trimis etapais: 1 pradžia 2 plėtra 3 užbaigimai. Taigi pagrindinė konflikto dinamikos schema vystosi iš šių laikotarpių: 1 Prieškonfliktinė situacija – latentinis laikotarpis; 2 Atviras konfliktas galios konflikte: incidentas konflikto pradžia konflikto raidos eskalavimas konflikto užbaigimas; 3 Pokonfliktinis laikotarpis. Prieškonfliktinė situacija reiškia konflikto galimybę.
15485.		Asoslari dinamika	157,05 KB
	Alyvos siurblių modulių dinamika 5. Alyvos siurblių modulių dinamika 6. Modulio dinamika talar systema va absolut zhismning chauka r bilan birgalikda urganiladi. Dinamika suteiks silpną organizacijos savybių modifikaciją.
10816.		Populiacijos dinamika	252,45 KB
	Populiacijos dinamika yra vienas reikšmingiausių biologinių ir ekologinių reiškinių. Vaizdžiai tariant, tariamasis gyventojų gyvenimas pasireiškia jo dinamikoje. Dinamikos ir populiacijos augimo modeliai.
1946.		Mechanizmų dinamika	374,46 KB
	Dinamikos apibrėžimas: Tiesioginis dinamikos patikslinimas – mechanizmo jėgos analizė – vadovaujantis šiuo dėsniu, jėgą lemia jos grandys veikiančios jėgos, taip pat reakcijos mechanizmo kinematinėse porose. Mašinos bloko mechanizmas buvo pasiektas iki valandos galios nesantaikos. Ceremoninės jėgos ir atraminės jėgos taip pat vadinamos pagrindinės atramos jėgomis, traukos jėga, trinties jėga ir daugeliu kitų jėgų. Jų jėgos taikymas informuoja to paties judėjimo dėsnio mechanizmą.
4683.		MOKSLINIŲ ŽINIŲ DINAMIKA	14,29 KB
	Svarbiausia specialybė mokslo žinios ir jų dinamika – formalių ir neformalių charakteristikų pokyčiai ir raida priklauso nuo laiko jautrių ir sociokultūrinių protų naujos mokslinės informacijos kūrimo ir kūrimo.
1677.		Lyderystė ir grupės dinamika	66,76 KB
	Šis metodas skirtas identifikuoti potencialius akademinio personalo lyderius, taip pat: Pagrindinės pažangios lyderystės temos; Sąveika tarp lyderio ir grupės; Lyderio funkcijos Teoriniai požiūriai į įvairių įpėdinių lyderystę. Šis darbas susideda iš dviejų skyrių: pirmoji dalis yra teorinė dalis, apžvelgiamos pagrindinės pažangios lyderystės temos, lyderio ir grupės santykiai, lyderio funkcijos ir teoriniai požiūriai į lyderystę, kita dalis yra eksperimentas Viena lentelė, šešios diagramos ir dvi...
6321.		MEDŽIAGOS TAŠKO DINAMIKA	108,73 KB
	Jėga, kuri veikia dalelę sistemoje, atitinka jėgą, kuri veikia dalelę sistemoje. Taip yra dėl to, kad jėga yra tarp paviršių tarp šios dalelės ir ją veikiančių dalelių, o galbūt ir dėl skystų dalelių dalelių, o šie paviršiai ir skysčiai yra patalpinti Niutono mechanizme. Tačiau jie yra vienodi. visos inercinės sistemos. Klasikinės mechanikos rėmuose jie dirba dešinėje su gravitacinėmis ir elektromagnetinėmis jėgomis, taip pat su spyruoklių ir trinties jėgomis. Gravitacija ir...
4744.		JOKŲ SISTEMOS STRUKTŪRA IR DINAMIKA	22,85 KB
	Santuoka – tai ištisa istoriškai besivystančių santykių sistema, žmonių, jų profesijų ir organizacijų sąveika, kuri vystosi ir keičiasi jų santuokos plokštumo procese.
21066.		ZOOPLANKTONO PLĖTROS DINAMIKA Novorosijsko įlankoje	505,36 KB
	Novorosijsko įlanka yra didžiausia Juodosios jūros Pivnichno-Skhidnaya įlanka. Tuo pačiu metu dėl greta esančios atviros akvatorijos daugelį metų tai buvo viena iš svarbių žvejybos ir neršto zonų Rusijos Juodosios jūros sektoriuje. Geografinės padėties ypatumai, dideli gyliai ir plotas, pakankama vandens apykaita su atvira jūra, geras aprūpinimas maistu – visi šie veiksniai lėmė masinį įlankos lankymąsi. skirtingų rūšių reprodukcijai ir maitinimui skirtos žuvys
16846.		Dabartinė finansinė ir ekonominė dinamika ir poliekonomija	12.11KB
	Pagrindiniai dabartinės finansų ir ekonominės sistemos skirtumai yra tarp realių pinigų gamybos ir centų srauto bei finansinių formų. į įvairius išteklius įlieto turto atkūrimas ant papildomo turto išgavimo ribos, patalpintos į sukurtas prekes. Padidėjus kapitalizacijai, sukuriamas papildomas kapitalas centais augančiai prekių apyvartai aptarnauti, o tai lemia didesnį ekonomikos monetizavimą, o tai savo ruožtu sukuria papildomas kapitalizacijos galimybes.