Pozdrav studentu. Pritiskom na tipku za pokretanje, pogon se uključuje, a zatim pogon radi u automatskom načinu rada, za kontinuirano upravljanje robotom, pogon ne zahtijeva operatera

Unesi

Električni pogon je elektromehanički sustav dizajniran za transformaciju električna energija na mehaničkoj razini, što dovodi do radnih dijelova raznih strojeva. Međutim, u sadašnjoj fazi elektropogonu se često povjerava zadaća upravljanja kretanjem radnih tijela prema zadanom zakonu, od zadane brzine ili prema zadanoj putanji, pa možemo preciznije reći da je električni pogon nije elektromehanički Ovo je primarni uređaj koji se koristi za upravljanje radnim dijelovima raznih strojeva i upravljanje njima rokh .

U pravilu je električni pogon presavijen električni motor da postoji izravna pretvorba električne energije u mehaničku energiju, mehanički dijelovi, koji prenosi energiju od motora do radnog tijela, koji uključuje radno tijelo proširenje karavana s motorom To znači regulaciju protoka energije od primarnog motora do motora Kao upravljački uređaj može se koristiti kao obični prekidač ili kontaktor, a također regulira napon. Ukupno navedeni uređaji stvaraju energetski kanal voziti. Kako bi se osigurale postavke parametara u pogonu, pogon je dodijeljen kanal za prijenos informacija

Skladište uključuje informacijske i hardverske uređaje koji osiguravaju prikupljanje informacija o postavljanju parametara upravljanja i izlaznih koordinata te implementaciju određenih algoritama upravljanja. Spajaju se na različite senzore (rez, fluidnost, protok, napon itd.), digitalne, pulsne i analogne kontrolere.

1. Izlazni podaci za distribuciju

Kinematički dijagram električnog pogona valjkastog stola ispred škara za rezanje valjanog metala na obradak prikazan je na sl. 1.1. Na siguran način se prenosi u pore.

Električni pogon valjkastog stola ispred škara za rezanje metala.

1 - električni motor,

2 - remenica remena,

3 - mjenjač,

4 - kasna osovina,

5 - završni par,

7 - pribor,

8 - obradak koji je izrezan,

9 - cijeli nož Masa se otkotrlja na stol na koturaljkama m P

=5,5 kg 10 3 Masa se otkotrlja na stol na koturaljkama Masa valjak R

=1,0 kg 10 3 Kraj je dana priprema koje se kroje. l

=5,7 m Promjer valjka D R

=0,4 m Broj valjaka=15

n Promjer osovine d C

=0,15 m Maksimalna fluidnost valjka x zamahnuti

=1,4 m/s Maksimalna fluidnost valjka Minimalna (donja) fluidnost roc m u

=0,42 m/s Sat vremena rada punom parom t min

=0,7 z Recimo da je brz A

Moment tromosti valjka J D=20 kg m 2

Moment inercije kotača J Prije=1,0 kg m 2

Moment tromosti kasnog vratila J U=5,0 kg m 2

Stanite između valjaka Kraj je dana priprema koje se kroje. D=0,8 m

Trivalizam ciklusu Sat vremena rada punom parom d=42,5 z

KKD zadnji pogon h KRZNO=0,92

2. Odabir motora naprijed

Moment na kasnoj osovini pogona valjkastog stola određen je momentom trenja u osovinama valjaka i momentom trljanja valjaka iza valjka.

de Minimalna (donja) fluidnost roc=0,1 - koeficijent trenja na osovinama;

f=1,5·10 -3 - koeficijent trenja valjaka iza valjka, m.

Određuje se vrijednost napetosti motora

Slijedeći svjedočanstvo Veshenevsky S.N., biramo koji pokret je teži. Dva paralelno pobuđena ustaljena motora, dva asinkrona motora s fazno namotanim rotorom. Podaci o motoru upisani su u tablicu 2.1.

Tablica 2.1

		D, kW	Broj valjaka, pro/hv	J, kg m 2		ja 2	J i 2

de ja - preneseni broj, Označeno je formulom:

Za daljnji razvoj motor vikoryst koristi najmanji broj J i 2 . Ova jedinica ima asinkroni motor marke MTV 312-6.

Zapisujemo vaše podatke od pružatelja usluga.

3. Pobudova tahogrami i dijagrami prednosti

Prije robotskog ciklusa, električni pogon valjkastog transportera imat će tahogram (Sl. 3.1)

Tehnološki proces se odvija u trenutnom slijedu. Valjani materijal (valjani metal) dovodi se kopljastim transporterom (schlepper) na valjkasti transporter. Pogon se pokreće i pomiče valjak ravno na škare. Prednji kraj valjka prolazi kroz cijeli nož do osi savršenog zuba. U tom slučaju, bubreg se galvanizira do minimalne fluidnosti v min i nakon sat vremena t min se smanjuje. Radi kako je pripremljeno. Izrezani obradak se uklanja. Valjkasti transporter ponovno se pokreće, proces se nastavlja sve dok se sav željezni materijal ne izreže u obradak.

Riža. 3.1. Tahogramski robot i električni valjkasti transporter

Tu i tamo ćete na plohama tahograma proučavati formule jednolike i jednoliko ubrzane rotacije temeljene na fizici.

Kako bi se osigurale optimalne radne karakteristike, potrebno je razumjeti dinamičke i statičke momente određenih vibracijskih mehanizama pomoću formula:

Rezultati tretmana kože određuju se pomoću formule:

Iza uklonjenih otvora nalazit će se prednost (slika 3.2).

4. Provjera motora za grijanje i za dogrijavanje

električni pogon tahogram motor

Za provjeru zagrijavanja motora koristi se metoda ekvivalentnih vrijednosti, koja prenosi jednostavnu raščlambu srednjih kvadratnih vrijednosti napetosti, momenta i protoka.

Za asinkrone elektromotore s faznim rotorom M = Z" Minimalna (donja) fluidnost rocFÍ 2 jer c 2 (ovdje ts 2 - gdje je razlika između vektora magnetskog toka F ta vektor struma rotor ja 2 ). faktor napetosti coss 2 ?konst, te se pažljivo mijenja zbog zahtjeva elektromotora. Po prednosti blizu nominalne, F·cos c 2 približno može biti prihvaćen od strane trajnog i, prema tome, M? Prije" Minimalna (donja) fluidnost rocja 2 . Može se usvojiti ispravna proporcionalnost momenta i mlaza, umivaonik za provjeru motora za grijanje:

Nakon što se motor zagrije, potrebno ga je provjeriti

Također se provjeravaju mehaničke komponente povezane s mehaničkim komponentama.

de - maksimalni zakretni moment aktuatora (naveden prema dijagramu prednosti), N?m;

Maksimalni okretni moment motora, N?m.

Za napredne podatke za motor MTV 312-6.

147,04<448, значит, двигатель проходит проверку на перегрузочную способность.

5. Projektiranje statičkih mehaničkih karakteristika elektromotornog pogona

Mehanička svojstva arterijskog tlaka izražavaju se Klossovom formulom.

M kg >M cd,

de M kg, M kd - kritični trenuci u generatorskim i ruchy modovima, očito.

Da bismo dobili reaktivnu potporu statora, možemo eliminirati jednostavnu Klossovu formulu:

de – kritičnije kovanje AT.

Nominalna vrijednost AT označena je sljedećom formulom:

Sinkrona frekvencija rotacije magnetskog polja AT:

Izračunava se nazivna fluidnost

Nazivni zakretni moment AT izračunava se pomoću formule (4.2)

Kritični trenutak AT određen je formulom (4.4)

Da bi se odredile mehaničke značajke, moment se izračunava pomoću formule (5.2), a brzina se određuje formulom:

Ekstrahirani podaci unose se u tablicu 5.1 i buduće mehaničke karakteristike (Sl. 5.1).

Tablica 5.1

M, N?m
, rad/s
M, N?m
, rad/s

Mehaničke karakteristike A sinkroni motor marke MTV 312-6

6. Razvoj tranzicijskih procesa dinamičke karakteristike

Ako je tijekom procesa pokretanja motora moment statičkog oslonca konstantan, što u praksi rada ima mjesta u mnogim fluktuacijama, tada se struja i moment moraju birati na isti način.

Da biste proširili oslonce, trebate postaviti dvije od tri dostupne vrijednosti: M 1 (vršni moment), M 2 (moment miješanja), (broj početnih točaka). Prilikom odabira vrijednosti M 1, M 2 z, tragovi se mijenjaju sljedećim koracima.

Zbog relejno-kontaktorske regulacije, broj startnih točaka je uvijek znatno manji nego kod reostata, jer Ovdje je način pokretanja reguliran kontrolnom opremom i ovisi o operateru. Osim toga, stupanj za pokretanje je spojen na susjedni kontaktor i relej, što značajno povećava učinkovitost rada. Stoga bi broj početnih točaka za motore male snage s kontaktorom - do 10 kW - trebao biti jednak 1 - 2; za motore srednje snage – do 50 kW – 20 – 3; za motore velike snage - 3 - 4 stupnja.

Za asinkroni motor marke MTV 312-6, broj stupnjeva je prihvatljiv z=3.

Analitička metoda

Trenutak oklijevanja određuje se formulom:

U ovom predmetni projekt trag prihvatiti

Potpora stražnjeg rotora u prvoj fazi:

Osnova sljedećih koraka:

Referenca odjeljka:

Iza danih podataka nalazit će se karakteristika (Sl. 6.1).

Grafička metoda

Potporna ljestvica

Vođenje potpore rotora izračunava se pomoću formule

Karakteristike pokretanja asinkronog motora marke MTV 312-6

Veličina T M naziva se mehanički stacionarni sat. Vaughn karakterizira fluidnost tranzicijskog procesa. Više T M na taj se način proces prijelaza odvija brže.

Na granicama ravnog dijela, karakteristike AT za mehaničko stacionarno vrijeme pri pravednoj rotaciji:

U ovom projektu kolegija bit će lakše koristiti formulu za stabilan mehanički sat za pravocrtne karakteristike:

Može se izračunati radni sat na karakteristici kožnog okidača

Rivnyanya za fazu kože električnog pogona:

Pomoću formula (6.11) i (6.12) određuje se pokrivenost za stadij kože. Ljestvice su svedene na tablicu 6.2 i iz njih će proizaći grafovi prijelaznih procesa (sl. 6.1 i sl. 6.2.).

Za traženu startnu karakteristiku (slika 6.1) izračunava se vrijednost i unosi u tablicu 6.1.

Tablica 6.1

	1. faza	2. faza	3. faza	prirodni

Osigurani uvjeti za stadij kože

Za druge svrhe, postupci se provode na sličan način. Podaci su uklonjeni iz tablice 6.2.

Tablica 6.2

	1. faza	2. faza	3. faza
Sat vremena rada punom parom popodne, s
	prirodni
Sat vremena rada punom parom popodne, s

Raspored procesa tranzicije. M(Sat vremena rada punom parom)

Raspored procesa tranzicije. (Sat vremena rada punom parom)

7. Mehaničke karakteristike komada Rozrakhunok

Mehanička svojstva AT izražena su pojednostavljenom Klossovom formulom:

Umetanje dodatnog nosača u koplje rotora motora

Za određivanje prirodnih karakteristika određuju se nazivni oslonci rotora

Krajnji ležaj koplja rotora sa zadebljanim otpornikom

Značajan odnos

Navedena je karakteristika kovanja na komadu:

Postojat će mehaničke karakteristike M = f (s i) (Sl. 7.1) za trenutke temeljene na prirodnim karakteristikama, pronalazeći nove vrijednosti s i.

Promjena napona koji se dovodi do statora motora

Elektromagnetski moment asinkroni stroj proporcionalan kvadratu napona statora:

de m 1 - Broj faza statora;

U 1ph - fazni napon statora;

R 2 - vođenje aktivnih nosača cijelog rotora, Ohm;

x 2 - vođenje reaktivne potpore rotora, Ohm;

R 1 x 1 - aktivni i reaktivni nosač statora, Ohm.

Oče, budimo pravedni u vrijeme odnosa:

Ovaj predmetni projekt će zahtijevati mehaničke karakteristike AT (Sl. 7.2) pri naponu statora i. U tu svrhu potrebno je promijeniti momente motora na karakteristike kože s konstantnim vrijednostima spojke:

Promjena frekvencije statora

Ovaj kolegij će zahtijevati mehaničku snagu AT za frekvencije f 1 =25 Hz i f 2 =75 Hz. Da bi se to postiglo, potrebno je kultivirati um: to znači da početna vrijednost idealne fluidnosti besposlen za novu vrijednost frekvencije:

Kombinacija za novu vrijednost frekvencije znatno je kritičnija:

de - vrijednosti frekvencije u vodećim jedinicama (za f 1 = 25 Hz; i za f 1 = 75 Hz).

Jer

kritični moment je lišen konstantnog momenta, nominalni moment se također ne mijenja, pa prema tome, snaga ponovne proizvodnje motora postaje nepromijenjena. Možete proširiti nominalno kovanje motora slijedeći korake u nastavku: 8. Sramežljivost važnih električni krugovi

električni pogon

Pokretanje motora s namotanim rotorom događa se uvođenjem otpornika koplja rotora. Otpornici u leći rotora služe za izmjenu protoka tijekom procesa pokretanja, te tijekom reverziranja, galvanizacije i pri smanjenju brzine.

Prilikom ubrzavanja motora, pogonu se dodaje otpornik koji ubrzava pogon. Kada pokretanje završi, otpornici su potpuno usmjereni i motor se vraća na svoje prirodne mehaničke karakteristike.

Upravljanje motorom kontrolira funkcija sata. Pri dolasku napona aktiviraju se kontrolni releji KT1, KT2, KT3 i otvaraju svoje kontakte. Zatim se pritisne tipka SBC1 “Start”. To se radi prije nego što se kontaktor KM1 aktivira i motor se pokrene s otpornicima umetnutim u ulog rotora, budući da kontaktori KM3, KM4, KM5 ne uklanjaju vijek trajanja. Kada je kontaktor KM1 uključen, relej KT1 gubi snagu i zatvara svoj kontakt kontaktora KM3 nakon intervala od jednog sata jednakog radnom satu releja KT1. Nakon isteka određenog sata uključuje se kontaktor KM3, koji usklađuje prvi početni stupanj otpornika. Kontakt KM3 releja KT2 se isključuje u isto vrijeme. Relej KT2 gubi životni vijek i istovremeno zatvara kontakt na kontaktoru kontaktora KM4, koji prolazi kroz razmak jednak vremenu releja KT2, i šuntuje drugi stupanj otpornika u užad rotora. Istovremeno se otvara kontakt KM4 releja KT3. Relej KT3 gubi svoj vijek trajanja i istovremeno zatvara kontakt na kontaktoru kontaktora KM5, koji prolazi kroz razmak jednak vremenu KT3 releja, i šuntuje drugi stupanj otpornika u užad rotora.

Dinamičko pocinčavanje događa se kada je motor spojen na trofazni tok, a namot statora dodan u stalan tok. Magnetski tok u namotima statora, u interakciji s protokom rotora, stvara galvanski moment.

Pritisnite tipku SBT "Stop" za pokretanje motora. Kontaktor KM1 ne radi, otvarajući svoje kontakte na prekidaču napajanja motora.

U isto vrijeme kontakt KM1 se zatvara u sklopki kontaktora KM6, zbog čega kontaktor KM6 zatvara svoje kontakte snage u sklopki stalnog protoka. Statorski namot motora spojen je na trofazni tok i spojen je na stalan tok. Motor se prebacuje u način rada dinamičke galvanizacije. U krugu se relej prebacuje na sat i sat kada nije pomiješan.

Kada je brzina blizu nule, kontakt KT se otvara, zbog čega se kontaktor KM6 isključuje i motor se uključuje.

Intenzitet galvanizacije reguliran je dodatnim otpornikom R. Strujni krug je dizajniran tako da se blokira dodatnim otvorenim kontaktima KM1 i KM6 kako bi se spriječilo istovremeno uključivanje statora motora tijekom ravnomjernog i trofaznog strujanja.

Visnovok

U čijem smo predmetnom projektu izradili: izbor prednjeg motora; radili su s tahografima i vantage dijagramima; Odlučili smo provjeriti motor od grijanja do popravka; izrađen je razvoj statičkih mehaničkih karakteristika elektropogona, prijelaznih procesa i dinamičkih karakteristika, pojedinih mehaničkih karakteristika; i tako su sami uništili važan električni krug električnog pogona.

Korištenjem reguliranog elektromotornog pogona postižu se uštede energije za sljedeće korake:

Smanjeni troškovi za cjevovode;

Smanjeni troškovi prigušenja u regulacijskim strukturama;

Potpora za optimalne hidrauličke uvjete na rubovima;

Brzina praznog hoda elektromotora je uklonjena.

Popis Wikorista Gerels

1. Veshenivsky S.M. Karakteristike motora u elektromotornim pogonima. - M: Energija, 1977. - 472 str.

2. Chilikin M.G. "Napredni tečaj električnog pogona." - M: Energija 1981 r.

3. Električna oprema dizalice: Dovidnik/Yu.V. Aleksejev,

A.P. Bogoslovski. - M: Energija, 1979 r.

Slični dokumenti

Opis dijelova metalnih trupaca, izbor radnog stola. Rozrakhunok i pobudova navantazhuvalnye dijagrami glavnog električnog pogona. Provjera elektromotora glavnog elektropogona grijanja. Koristite dijagrame prednosti i tahografe pogona dovoda.

kolegij, dodati 04.12.2015


Načini rada mehanizama dizalice. Električni pogon tipa Vib_r, motor i pretvarač snage. Zagalnye Vidomosti o stagnaciji raznih električnih pogona, ekspanziji tahografa i održavanju mehaničkih dijagrama. Provjera odabranog motora od grijanja i dogrijavanja.

diplomski rad, dodati 08.03.2015


Nakon pokretanja ciklusa, pokreće se električni motor. Pobudova se usredotočio na mehaničke dijagrame mehanizma. Provjera odabranog motora za grijanje, njegove originalnosti. Vibracija mijenja frekvenciju i njezinu postavku. Mehaničke karakteristike.

kolegij, dodati 25.12.2011


Vibracije motora i mjenjača. Rezbarenje na stolovima za tokarenje i rezanje. Rad motora s krajnjim rezanjem. Struktura statičkih i dinamičkih sila u mehanizmu i pojednostavljeno rukovanje mehaničkim dijagramima. Odredite potrebnu snagu i odaberite motor.

upravljanje robotom, dodati 25.01.2012


Opis izvedbe putničkog dizala tehnološki proces yogo roboti. Projektiranje elektropogona: izbor vrste i vrste elektropogona; slom napetosti motora; ovisno o zakretnom momentu na osovini motora; provjera od grijanja i dogrijavanja.

kolegij, dodati 16.11.2010


Razvoj otvorenog sustava za električni pogon radnog mehanizma (ispod kraka bagera gusjeničara u kamenolomu). Odaberite motor i dodijelite kataloške podatke. Projektiranje reostatskih nosača i načini galvanizacije. Provjera grijanja motora.

kolegij, dodati 13.08.2014


Odaberite vrstu elektromotora i elektromotora. Uništavanje dijafragmi elektromotora. Provjera grijanja motora. Principijelna električna shema energetskog dijela. Prijelaz na sustav referentnih jedinica. Funkcija regulatora prenosi se na strum.

kolegij, dodati 27.10.2008


Mehanička bušilica za duboko bušenje. Vibracije motora navedene su prema mehaničkim dijagramima. Razvoj prijelaznih procesa u sustavu s otvorenom petljom, dinamička svojstva elektropogona i sposobnost prigušenja opruga.

diplomski rad dopuna 30.06.2012


Ekspanzija prema naprijed od napetosti elektromotora, vrijednost prijenosnog omjera. Korištenjem tahograma i dijagrama položaja, provjera motora prema položaju položaja i napetosti. Rozrakhunok i ovisno o mehaničkim karakteristikama pogona.

kolegij, dodati 24.09.2010


Prednji odabir napetosti i tipa elektromotora. Projektiranje i razvoj statičkih prirodnih mehaničkih karakteristika elektromotora za različite načine rada robota. Odabir električnih krugova za elektropogon i elemente, provjera motora.

Ministarstvo obrazovanja i znanosti Ruska Federacija DRŽAVNO TEHNIČKO SVEUČILIŠTE NIŽNJI NOVGOROD

Zavod za automobilski promet

ROZRAHUNOK ELEKTRIČNI POGON

Metodičke dopune diplomskih radova, kolegija i laboratorijskih vježbi iz kolegija

“Osnove razvoja, projektiranja i rada tehnološke opreme ATP-a” za studente specijalnosti

“Automobili i automobilska vladavina” novih oblika razvoja

Nižnji Novgorod 2010

Paker V. S. Kozlov.

UDK 629.113.004

Rozrakhunok električni pogon: metoda.

Vkazivki u Vikonanny Lab. robot/NDTU; Stan: B.C. Kozliv. N. Novgorod, 2005. 11 str.

Ispitane su pogonske karakteristike asinkronih trofaznih elektromotora. Razvijena je metoda odabira elektromotora i pogona za osiguranje dinamičkih uvjeta pokretanja.

Urednik E.L. Abrosimova

Pidl. do štednjaka. 02/03/05. Format 60x84 1/16. Novinski papir. Offset druk. Pech. l. 0,75. Uč.-vid. l. 0.7. Naklada 100 primjeraka. Zahtjev 132.

© Državno tehničko sveučilište Nižnji Novgorod, 2005

1. Namjena robota.

Očitati karakteristike i odabrati parametre elektromotora hidrauličkog pogona i pogona pogonskih mehanizama s rasporedom inercijskih spremnika.

2. Kratki podaci o radu.

Elektromotori koji se proizvode industrijski dijele se na sljedeće vrste:

- pomakni stalan tok živjeti stalna napetost, ili s reguliranim naponom; Ovi motori omogućuju glatku regulaciju konačne brzine u širokom rasponu, osiguravajući glatko pokretanje, galvanizaciju i rikverc, zbog čega se koriste u elektrotransportnim pogonima, dizalima i dizalicama;

- jednofazni asinkroni motori male snage, koji se uglavnom koriste za pogon svakodnevnih mehanizama;

- trofazni motori izmjeničnog mlaza (sinkroni i asinkroni), čija se fluidnost ne može držati pod kontrolom i praktički nije regulirana; U usporedbi s asinkronim motorima, sinkroni motori imaju veći faktor učinkovitosti i omogućuju veću kontrolu, ali je njihovo praćenje otežano, a učinak im je veći.

Trofazni asinkroni motori imaju najveću primjenu u svim industrijama. Jednako drugima, karakteriziraju ih sljedeće prednosti: jednostavnost dizajna, najmanja svestranost, najjednostavnija preglednost, trenutačno uključivanje do krajnjih granica bez izmjena.

2.1. Karakteristike asinkronih elektromotora.

Na sl. 1. prikaz radne (mehaničke) snage asinkronog motora. Označavaju sadržaj konačnog fluida u vratilu motora u smislu momenta (slika 1.a) ili momenta u kovanju (slika 1.6).

ωNOMS	M MAKS
ω KR	M START
	M NOM
	M NOM M START M MAKS M 0 θ NOM θ KR

Riža. 1 Karakteristike motora.

Na ovim malim motorima, MPUSK je početni moment, MNOM je nazivni moment, ωS je sinkrona brzina motora, ω je radna brzina motora pri ubrzanju,

θ je jakost polja, koja je označena formulom:

C − = N C − N

W N W

U načinu pokretanja, promjenom momenta s MPUSK na MMAX, granična brzina se povećava na ωKR. Točka MMAX, ωKR je kritična, rad u ovom trenutku je neprihvatljiv, zbog čega se motor brzo pregrijava. Kada se prednost smanji s MMAX na MNOM, tada. pri prelasku na trivalni način kritična brzina se povećava na ωNOM, točka MNOM, ωNOM odgovara nominalnom načinu rada. Daljnjim smanjenjem prednosti na nulu, fluidnost rezanja se povećava na ωS.

Motor se pokreće na θ = 1 (slika 1.b), zatim na ω = 0; Kada je θKR kritično poravnat, motor razvija maksimalni okretni moment MMAH, nije moguće raditi u ovom načinu rada. Podjela između MMAH i MPUSK može biti jednostavna, ovdje je moment proporcionalan jednadžbi. Na NOM, motor razvija nominalni moment i može raditi u ovom načinu rada tri sata. Pri θ = 1 moment pada na nulu, a frekvencija namota bez ubrzanja raste do sinkronog NC, što je manje od frekvencije struje unutar broja polova motora.

Dakle, pri normalnoj frekvenciji struje od 50 Hz, asinkroni elektromotori, u rasponu od 2 do 12 polova, odgovaraju trenutnoj frekvenciji sinkronog namota;

NC = 3000 ÷ 1500 ÷ 1000 ÷ 750 ÷ 600 ÷ 500 o/min.

Naravno, dizajn električnog pogona zahtijeva znatno nižu frekvenciju vrtnje, što odgovara nazivnom načinu rada.

2.2. Potreban je pritisak i izbor elektromotora.

Električni pogoni mehanizama cikličkog djelovanja, karakteristični za ATP, rade u ponovljenom kratkosatnom režimu, posebno tijekom pokretanja i dijelova motora. Gubitak energije u prijelaznim procesima u kojima se izravno nalazi između momenta tromosti mehanizma dovedenog na osovinu i momenta tromosti samog motora. Sve ove značajke karakteristike su intenziteta pobjedničkog motora, koji se naziva fluidna snaga uključivanja:

PV = t V − tO 100

de tB, tQ - sat rada motora i sat pauze motora, a tB + tO - ukupni sat

Za trenutne serije elektromotora, satni ciklus je postavljen na 10 minuta, a katalozi na motorima dizalica pokazuju nazivni tlak svih standardnih PV vrijednosti, tj. 15%, 25%, 40%, 60% i 100%.

Zaustavite vibraciju elektromotora vantage mehanizma sljedećim redoslijedom:

1. Označite statičku nepropusnost prilikom podizanja napetosti u instaliranom

		1000

de Q - vaga vantazhu, N,

V - fluidnost visine podizanja, m/s,

η – zagalny KKD mehanizam = 0,85 ÷ 0,97

2. Vikoristička formula (1) znači činjeničnu trivijalnost

paljenje (PVF), u njega upisuje tB – stvarni sat paljenja motora po ciklusu.

3. Nakon što ste izbjegli stvarno razdoblje uključenosti (PV F) i standardne (nazivne) PV vrijednosti, odaberite elektromotor prema katalogu

tako da njegova nominalna napetost ND postane nešto veća od statičke napetosti (2).

U ovom slučaju, ako se vrijednosti PVF ne podudaraju s vrijednostima PV, motor se odabire prema napetosti NH izračunatoj prema formuli

		PVF
	N n = N

Napetost ND motora je zbog ili mnogo više od NN vrijednosti.

4. Motor se provjerava na ubrzanje prije pokretanja. Za koji se na temelju nazivne napetosti ND i frekvencije vrtnje vratila nD određuje nazivni moment motora

	M D = 9555	N D

de MD - Nm, ND - kW, nD - u o/min.

Prema startnom momentu MP, osiguran ispod div. (5,6,7), u vrijeme MD poznat je koeficijent revantacije:

K P = MP

M D

Rozrakhunkovljeve vrijednosti koeficijenta revantacije ne bi trebale precijeniti vrijednosti koje su dopuštene za ovu vrstu motora - 1,5 ÷ 2,7 (div. Dodatak 1).

Početni moment na vratilu motora, koji se razvija tijekom ubrzanja mehanizma, može biti zbroj dvaju momenata: momenta MST sila statičkog oslonca i momenta oslonca MI sila tromosti rotirajućih masa.

mehanizam:

M P = M ST M Í

Za mehanizam na prednji pogon, koji se sastoji od motora, mjenjača, bubnja i blok dizalice s navedenim parametrima IM - prijenosni omjer između motora i bubnja, AP - višestrukost blok dizalice, ID - moment tromosti

mogu se zapisati omotni dijelovi motora i spojke, RB - radijus bubnja, Q - rotacijska sila, σ = 1,2 - faktor korekcije, koji predstavlja rotacijsku tromost ostalih masovnih pogona koji omataju.

M ST =	Q RB
	i

de ukupno smanjenje na osovinu motora, moment tromosti mehanizma mase u zraku i zakretni moment tijekom ubrzanja

Q R2

I PR.D = 2 B 2 I D (7)

g I M aP

Uzimajući u obzir beznačajnost hidrauličkih mehanizama inercijske mase, elektromotor hidrauličkog pogona odabire se na temelju maksimalnog tlaka i brzine crpke - div. laboratorija.

robot "Rozrahunok hidraulički pogon".

3. Vikonski red.

Rad se izvodi individualno prema zadanoj opciji. Crne čipke sa zaostalim vezom pojavljuju se kao oblik zaposlenja.

4. Dizajn rada i savijanje rada.

Svjetlo se tiska na standardnim okvirima u A4 formatu. Redoslijed upisa: metaradovi, kratki teorijski sažeci, izlazni podaci, odjelbena zadaća, odjelbena shema, vrhunska zadaća, ponavljanje. Zadatak robota je održavati kontrolu nad opskrbom hranom.

Vikorist izlazni podaci Dodatak 2 i svakodnevno uzimati iz Dodatka 1 odabir elektromotora vantage mehanizma. Koeficijent reinženjeringa motora u satu pokretanja je značajan.

Na temelju rezultata laboratorijskog rada “Projektiranje hidrauličkog pogona” odabrati elektromotor odabranoj hidrauličkoj pumpi.

Izlazni podaci: sila podizanja dizalice Q = 73500 N (vlasna snaga 7,5 t); brzina uzgona = 0,3 m/s; mnogostrukost polispast AP = 4; zagalny KKD mehanizam i remenica η = 0,85; radijus bubnja vitla za mehanizam za podizanje RB = 0,2 m; Način rada motora odgovara nominalnom PVF = PV = 25%

1. Potrebna napetost motora je značajna.

73 500 0,3 = 26 kV

1000

Za katalog elektromotora odaberite seriju trofaznih struma motora

MTM 511-8: NP = 27 kW; nD = 750 o/min; JD = 1,075 kg m2.

Odaberemo opružnu spojku s momentom tromosti JD = 1,55 kg m2.

2. Prijenosni omjer mehanizma je značajan. Brzina bubnja

6,0 rad/sek

Kutova glatkoća osovine, motor

N D = 3,14 750 = 78,5 rad/sek

D 30 30

Snaga se prenosi na mehanizam

i m = D = 78,5 = 13,08 B 6,0

3. Poznati statički moment oslonca, redukcija na osovinu motora

M S.D = Q R B = 73 500 0,2 ≈ 331 N m i M a P 13,08 4 0,85

4. Određuje se ukupni iznos vođenja (do osovine motora), moment tromosti mehanizma i zakretni moment tijekom ubrzanja

J" PR.D =	Q RB 2				I D I M =	73500 0,22			1,2 1,075 1,55 = ...

0,129 3,15 ≈ 3,279 kg m 2

5. To znači da postoji višak zakretnog momenta koji se primjenjuje na osovinu motora u satu ubrzanja t P=3 s.

M IZB. D. = J " PR.D t D = 3,279 78,5 ≈ 86 N m

R 3

6. Izračunavamo prekidni moment na osovini motora

M R.D. = M S.D. M IZB. D. = 331 86 = 417 Nm

7. Koeficijent reinženjeringa motora u trenutku starta je značajan. Moment osovine

motora, što odgovara njegovoj nazivnoj snazi

M D. = 9555				N D						344 Nm
				n D
	M R.D.
K P. =
	M D

7. Kontrolirajte hranu za sklopljen život.

1. Što je polje kovanja u elektromotoru?

2. Nazivna točka radnih karakteristika elektromotora je kritična.

3. Kolika je sinkrona frekvencija vrtnje elektromotora, koja je razlika od nazivne?

4. Koji je stvarni i stvarni problem paljenja motora? Što pokazuju njihovi stogodišnjaci?

5. Koja je razlika između nazivnog i startnog momenta elektromotora?

6. Koeficijent pretvorbe u satu pokretanja elektromotora.

KNJIŽEVNOST

1. Goberman L. A. Osnove teorije, razvoj i dizajn SDM. -M: Mash., 1988. 2. Dizajn mehanički zupčanici: Šef vodiča. / S.A. Chernavsky ta in - M: Mash., 1976.

3. Rudenko N. F. i in. Dizajn tečaja izvanrednih strojeva. - M: Mash., 1971.

Dodatak 1. Asinkroni elektromotori tipa AT2

	Električni tip
		tijesnost	omot	MP/MD
	motor
					kg cm2	kg cm2

Dodatak 2.

Vantage kapacitet, t

Mnoštvo remenica

Polumjer bubnja, m

Stvarni sat

uključivanje, min

Fluidnost će porasti

vantazhu, m/s

Vrijeme je da se raziđemo. h

Vantage kapacitet, t

Mnoštvo remenica

Polumjer bubnja, m

Stvarni sat

uključivanje, min

Fluidnost će porasti

vantazhu, m/s

Vrijeme je da se raziđemo. h

Rozrakhunkova napetost, potrebna za pogon pumpe središnjeg živčanog sustava 180-1900, značajna je prema formuli:

de Q - protok pumpe, m3/s;

N - tlak koji razvija pumpa, m;

p - debljina jezgre koja se pumpa, kg/m3,

(Cenomanska voda ima gustoću 1012 kg/m 3);

od nas - regulacijski ventil tlaka pumpe, vdn. od.

CNS se izvodi kontinuirano pri stabilnom tlaku.

Također rade elektromotori pumpi

trivalni način (S1). Todi, zategnutost rozrahunkova

crpna jedinica (s koeficijentom pričuve podešenim na 1,2),

zaliha:

de Do 3 - koeficijent pričuve, rel. od.;

h - faktor učinkovitosti prijenosa, rel. od.

Za pogon središnjih središnjih crpki CNS 180-1900 odabrani su sinkroni motori budući da su najprikladniji za tehnologiju CNS robota i, osim toga, održavaju općenito nisku učinkovitost:

mogućnost podešavanja vrijednosti i promjene predznaka reaktivne napetosti;

Koeficijent djelovanja je 1,5 - 3% veći, manji od koeficijenta asinkronog motora iste veličine;

prisutnost relativno velikog razmaka vjetra (2 - 4 puta veći od onog kod asinkronog motora) značajno povećava pouzdanost rada i omogućuje, s mehaničkog gledišta, izvođenje s velikim zahtjevima;

Frekvencija vrtnje, koja leži zbog vrtnje na osovini, postala je 2 - 5% veća od frekvencije vrtnje glavnog asinkronog motora; Napon granice teče do maksimalnog momenta sinkronog motora manjeg od maksimalnog momenta asinkronog motora. Promjena maksimalnog momenta, zbog pada napona zbog tlaka, može se kompenzirati forsiranjem motora;

sinkroni motori povećavaju stabilnost elektroenergetskog sustava u normalnim načinima rada i održavaju razinu napona;

mogu biti spremni na svaku napetost;

Što je najvažnije, odabiremo sinkrone motore tipa STD 1600-2RUHL4 (fabrika Lisvensky).

Tehnički podaci elektromotora dati su u tablici. 1.2.

Tablica 1.2

Tehnički podaci tipa motora STD 1600-2RUHL4

Parametar	Jedan na svijetu	Značaj
Guranje je aktivno
Poprilično napetosti
napon
Učestalost premotavanja
Učestalost omatanja je kritična
Moment zamašnjaka rotora
Maksimalni zakretni moment (višestruki do nazivnog zakretnog momenta)
Struja statora faze
faktor napetosti		0,9 (viperoginal)
Alarm za napon
Strum zbudzhennya
Dopušteni moment zamašnjaka mehanizma, pogon na osovinu motora, s jednim pokretanjem iz hladnog mlina
Dopušteni sat izravnog pokretanja s jednim pokretanjem iz hladnog mlina
Dopušteni moment zamašnjaka mehanizma koji se pokreće na vratilo motora, s dva pokretanja iz hladnog stanja
Dopušteni sat za izravno pokretanje s dva pokretanja iz hladnog kampa
Dopušteni zakretni moment zamašnjaka mehanizma koji se pokreće na osovinu motora, s jednim pokretanjem iz vrućeg mlina
Dopušteni sat izravnog pokretanja s jednim pokretanjem iz vrućeg mlina

Sinkroni motori tipa STD 1600-2 biraju se iz zatvorenog kruga sa zatvorenim ventilacijskim ciklusom i jednim radnim krajem vratila koji je spojen na pomoćnu spojku s pumpom CNS 180-1900. Namoti statora takvih motora imaju izolaciju "MONOLIT-2" klase otpornosti na grijanje F. Ovi motori omogućuju izravno pokretanje pod konstantnom napetošću, budući da se momenti zamašnjaka mehanizama induciraju bez prekoračenja vrijednosti navedenih u tablici. 1.2.

Nije dopušten rad motora STD 1600-2 na naponu od 110% nazivnog napona, ali na smanjenoj brzini je dopušten

Iz razloga što se protok rotora povlači na nominalnu vrijednost.

Nakon što se alarm izgubi, motori mogu raditi u asinkronom načinu rada kada je namot rotora u kratkom spoju. Dopušteno je da se napon u asinkronom načinu rada određuje zagrijavanjem namota statora i nema potrebe precjenjivati ​​vrijednost kada je namot statora 10% veći od nazivnog. U ovom načinu rada, robotu je dopušteno da radi 30 sati. Tijekom ovog sata proći ćemo kroz proces ažuriranja normalnog rada alarmnog sustava.

Motori STD 1600-2 omogućuju samopokretanje zbog gašenja polja rotora i resinkronizacije. Teškoća samopaljenja može premašiti dopušteni sat za paljenje motora iz vrućeg kotla (div. tablica 1.2), a učestalost je tri puta veća od potrebne.

Motori STD 1600-2 omogućuju rad s asimetričnim naponom. Dopuštena vrijednost protoka povratnog slijeda je 10% nominalne vrijednosti. U ovom slučaju strujanje u fazi prednosti ne može premašiti nominalnu vrijednost.

Tiristorski alarmni uređaj (TVU) služi za vijek trajanja i rad namota pobude sinkronog motora s konstantnim protokom. TVU omogućuje ručnu i automatsku regulaciju aktivacije motora STD 1600-2 u svim normalnim načinima rada.

Set TVU uključuje tiristorsku sklopku s upravljačkim i regulacijskim jedinicama, energetski transformator tipa TSP. TVU radi na frekvenciji od 380,50 Hz. Životni napon Lanzyugs je 220 V DC.

TVU će osigurati:

prijelaz s automatske regulacije na ručnu regulaciju u rasponu (0,3 - 1,4) 1 nom s mogućnošću podešavanja vrijednosti između regulacija;

automatsko pokretanje sinkronog motora s opskrbom funkcije pobude struji statora u bilo kojem trenutku;

povišenje uslijed aktiviranja napona do 1,75 U B H0M pri nazivnom naponu, životni ciklus s podesivim povećanjem brzine 20-50 s. Prisilno aktiviranje se događa kada napon padne ispod 15 - 20% nazivne vrijednosti, a napon postane (0,82 - 0,95) U H0M;

tiristori za razmjenu snage

minimum i maksimum, ograničavajući tok buđenja na

nominalna vrijednost prema satu, kao i zamjena

vrijednost sile protoka je do 1,41 at nom bez vitrimke;

Polje gašenja motora se forsira i motor se prebacuje u inverterski način rada. Prigušno polje djeluje tijekom normalnog i hitnog gašenja motora, kao i tijekom rada automatsko suzbijanje rezervat (AVR), za konzerviranje hrane TVU;

Automatski alarmni regulator (ARV) osigurava regulaciju protoka alarma STD 1600-2 i održava napon s točnošću do 1,1 U H0M.

Odjel: "Elektrotehnika i elektroenergetika"
Tečajni rad
na temu:

“Razrahunok za električni pogon vantage mehanizma”

Kalinjingrad 2004

1. 
   Podaci za vikend za odjele…………………………………………………………………
2. 
   Na temelju pojednostavljenog vantage mehanizma

i naprijed odabir tlaka motora………………………….

1. 
   Pobudova pojednostavljena pomoću dijagrama prednosti motora………….

2.2 Podešavanje statičke napetosti na izlaznoj osovini mehanizma…………...

2.3 Podešavanje statičke napetosti na vratilu motora………………………...

2.4 Pobudova pojednostavljena dijagramima prednosti motora……..

2.5 Podešavanje potrebne napetosti motora za jednostavnost

dijagrami……………………………………………………………………………………...

3. Pobudova mehaničke i elektromehaničke karakteristike……..

3.1 Dizajn i mehaničke karakteristike………………………...

3.2 Dizajn i specifične elektromehaničke karakteristike……………..

4. Pobudova navantazhuvalny dijagrami……………………………………………………………..

4.1 Povećanje nominalne vrijednosti………………………………………………………………………..

4.2 Galmovljev silazak do položaja…………………………………………………………...

4.3 Podizanje kuke u praznom hodu………………………………………………………..

4.4 Oslobađanje električne kuke……………………………………………………………………

5. Provjera odabranog motora u odnosu na navedeni

produktivnost vitla……………………………………………………………...

6. Provjera odabranog motora za grijanje……………………………………

7. Strujni krug za pretvaranje frekvencije s pretvaračem napona…….

8. Popis Wikipedijine literature………………………………………………………………..

1. 
   Izlazni podaci za podjele

Čitaj strumu Prednost G g kg Visina l p,m Visina spuštanja l s, m Zminniy Nastavak tablice 1 Vaga izvanredan-pljuvanje prilog G x.g, kg Promjer prednost bubanj D, m Sat pauze navantazhuvalny dijagrami t i t p1 t p2 t p3 t p4 Nastavak tablice 1 Nastavak tablice 1
	Posadkova fluidnost υ` s, m/s	Ime Vikonavchy mehanizam	Sustav upravljanje	Čitaj strumu
		Asinkroni motor	Preraditi frekvencije pretvarač napona	Merezha zminnogo struja 380V

Tablica -1- Izlazni podaci za odjele
2. Na temelju pojednostavljenog mehanizma prednosti

i naprijed odabir napetosti motora

2.1 Pobudova pojednostavljeni vantazhuvalnoy dijagrami motora
Trivalitet uključivanja osiguranja određuje se sljedećom formulom:

(1)
de
(2)

Sat rada motora je ispod sata porasta potražnje:

Sat robotskog motora pri spuštanju iz položaja:

(5)
Sati rada motora u praznom hodu:
(6)
Sat robota motora pri spuštanju kuke u praznom hodu:

Ovdje je fluidnost otpuštanja kuke u praznom hodu jednaka fluidnosti podizanja kuke u praznom hodu

Zbirni sat usporenog motora:

Značajno, poteškoće povećanja motora

2.2 Promjena statičke napetosti na izlaznoj osovini mehanizma.
Statička napetost na izlaznom vratilu pod rastućim pritiskom:

(8)
Statički pritisak na izlaznu osovinu tijekom spuštanja:

Statički pritisak na izlaznu osovinu tijekom postavljanja:

(10)
Statički pritisak na izlaznu osovinu prilikom podizanja kuke za prazan hod:

(11)
Statički pritisak na izlaznu osovinu pri spuštanju kuke za prazan hod:

2.3 Otpuštanje statičke napetosti na vratilu motora.
Statička napetost na osovini motora pod rastućim pritiskom:

(13)
Statička napetost na osovini motora tijekom spuštanja:

(14)
Statički napon na vratilu motora prilikom sjedanja:

Statički napon na vratilu motora u trenutku podizanja kuke za prazan hod:

Ovdje je η x.g =0,2

Statička napetost na vratilu motora pri spuštanju kuke za prazan hod:

2.4 Pobudova pojednostavljeni vantazhuvalnoy dijagrami motora.

Slika 1 – Pojednostavljeni dijagram motora

2.5 Podešavanje potrebne napetosti motora pomoću pojednostavljenog dijagrama ventila

Z Prvo se kvadratni intenzitet izračunava pomoću formule:

(18)
gdje je β i koeficijent koji osigurava gubitak prijenosa topline i izračunava se za sve radne površine prema formuli:

(19)
Ovdje je β 0 koeficijent koji smanjuje gubitak prijenosa topline s neprekinutim rotorom

Za otvorene i ukradene motore β 0 =0,25÷0,35

Za zatvorene motore β 0 =0,3÷0,55

Za zatvorene motore bez puhanja β 0 =0,7÷0,78

Za motore s primus ventilacijom β 0 =1
Prihvaćeno β 0 =0,4 i υ nom = m/s
Kad se popneš gore:

(20)
Kod spuštanja s vidika na jedan metar:
(21)
Prilikom sadnje prednosti:

(22)
Prilikom podizanja kuke za prazan hod:

(23)
Kada otpustite kuku za mirovanje:

(24)
Tablica 2 - Tablica podataka sastavljena je za srednji kvadratni omjer

naprezanje

Diljanka	R s	t r,s	υ, m/s	υ n	β
1
2
2 slijetanje
3
4

Zapišimo izraz za prosječni kvadratni tlak motora:

=

Nazivna napetost motora određena je formulom:

(26)
de k s = 1,2 - koeficijent rezerve

PV nom = 40% - nazivni sklopni napon

Prema vodiču odabiremo marku motora koja ima sljedeće karakteristike:
Nazivna snaga P n = kW

Nazivno kovanje sn = %

Učestalost omatanja n=r/w

Nazivna struja statora I nom = A

Nominalni faktor učinkovitosti η n = %

Koeficijent nazivne sile cosφ n =

Moment tromosti J = kg m 2

Broj pari polova p =

3. Pobudova mehaničke i elektromehaničke karakteristike.
3.1 Dizajn i mehaničke karakteristike.

Nazivna debljina omota:

(26)

N
(27)
trenutak:

Znatno kritičnije krivotvorenje za roc režim:

de

perevantažuvalna zgrada λ=

(29)

Kritični trenutak omota poznat je iz Virusa 29:

Prema Klossovom pravilu, znamo M dv:

(31)
Zapišimo riječ za hladnoću:

(32)
de ω 0 = 157 s -1
Vikoristove formule 31, 32 dodane su u Rozrakhunkovu tablicu:
Tablica 3 – Podaci o mehaničkim karakteristikama.

ω, z -1
M, Nm

3.2 Dizajn i specifične elektromehaničke karakteristike.
Brzina praznog hoda:

(33)
de

(34)

Strum, čije je značenje određeno parametrima kovanja i momentom na osovini:

(35)
Vikoristove formule 33, 34, 35 dodaju se u Rozrakhunkovu tablicu:
Tablica 4 – Podaci o elektromehaničkim karakteristikama.

M, Nm
ja 1, A

Slika 2 – Mehaničke i elektromehaničke karakteristike asinkronog

tip motora pri 2p=.

4.Pobudova navantazhuvalny dijagrami
4.1 Povećanje nazivne vrijednosti.

(36)
Broj prijenosa:

(37)
Moment na vratilu elektromotora:

Vrijeme za ubrzanje:

(39)
Trenutna brzina 1 određena je mehaničkim karakteristikama motora i odgovara trenutku M 1st.
Tip motora Vibranium disk galm tip 3 M t = N m
Kontinuirani troškovi u elektromotorima:

(40)
Galvanski moment, s obzirom na konstantne gubitke u elektromotorima:

(41)

Sažetak glavnog trenutka:

Sat uzgona koji raste kada se motor uključi:

(43)

Fluidnost na nominalnoj povoljnoj točki koja je utvrđena:

(44)

Radno vrijeme kada je podešen način rada:

Strum, koji živi s motorom, nalazi se između prihvatljive vrijednosti proporcionalan momentu na osovini i može se pronaći pomoću formule:

4.2 Galmovljev silazak do položaja.
Zakretni moment na vratilu elektromotora u satu spuštanja nazivnog momenta:

U granicama dopuštenih vrijednosti, mehanička karakteristika za generatorski i ruck način rada može se prikazati jednom linijom, fluidnost rekuperativne galvanizacije izračunava se pomoću sljedeće formule:

(49)
Trenutna brzina 2 određena je mehaničkim karakteristikama motora i odgovara trenutku M 2st.
Ako se protok galvanskog načina I 2 uzme jednak protoku motora koji radi s momentom M 2st, tada:

Vrijeme ubrzanja sa spuštenim motorom i motorom koji radi visoko:

(51)
Moment snage kada je motor uključen:

Sat za vrijednost prednosti koja pada:

Fluidnost spuštanja prednosti:

(54)
Staze, prolazi po prednosti tijekom ubrzanja i galmuvanni:

(55)
Sat snižavanja napona kada je način rada postavljen:

(56)

1. 
   Uspon kuke praznog hoda.

Zakretni moment na osovini elektromotora u trenutku podizanja kuke u praznom hodu:

(57)
Moment M 3st = N m je u skladu s mehaničkim karakteristikama, fluidnost motora ω 3 = rad/s

Strum, koji živi s motorom:

(58)
Moment inercije električnog pogona dovodi se do osovine motora:

(59)
Vrijeme ubrzanja s priključkom u mirovanju:

(60)
Veliki okretni moment kada je motor uključen na kraju kuke:

Čas udice koja se diže:

(62)

Brzina podizanja kuke u praznom hodu:

(63)

(64)
Vrijeme je za sudar, koji je ustao na usponu kuke za mirovanje:

1. 
   Oslobađanje pogonske kuke.

Trenutak na osovini elektromotora kada je kuka za prazan hod spuštena:

(66)
Okretni moment M 4st = Nm označava fluidnost motora ω = rad/s

i živi drndanje:

(67)
Vrijeme ubrzanja sa spuštenom kukom u praznom hodu:

(68)
Moment snage kada je motor uključen:

(69)
Vrijeme je da se udica spusti:

(70)
Brzina spuštanja kuke u praznom hodu:

Rute su prolazile ovako tijekom ubrzavanja i galmuvannija:

(72)
Vrijeme je da roc ustane kad se kuka za mirovanje spusti:

(73)
Rozrakhunkovljevi podaci o radu motora svedeni su na tablicu 5.

Tablica 5 - Rozrahunkov podaci o motoru robota.

Način rada robota	Strum, A	sat, h
Povećanje nominalne vrijednosti: rozgin……………………………………………………………… način rada, nakon instaliranja……………………… Galmubahnya………………………………………………………… Horizontalno kretanje prednosti……………. Pogled s Galmovijskog spusta: rozgin……………………………………………………………… način rada, nakon instaliranja……………………… Galmubahnya………………………………………………………… Rozstropovka vantazhu……………………………….. Iler kuka za podizanje: rozgin……………………………………………………………… način rada, nakon instaliranja……………………… Galmubahnya………………………………………………………… Horizontalno kretanje udice……………... Oslobađanje snage kuke za mirovanje: rozgin……………………………………………………………… način rada, nakon instaliranja……………………… Galmubahnya………………………………………………………… Prednost vezivanja……………………………………		t 01 = t 2p = t 02 = t 3 p = t 03 = t 4p = t 04 =

5. Sigurnosna provjera odabranog motora

data produktivnost vitla.

Pun sitnica u ciklusu:

Broj ciklusa godišnje:

6. Provjera odabranog motora za grijanje.

Rozrahunkova trivalitet inkluzije:

(76)
Ekvivalentni protok u ponovljenom kratkom načinu rada,

Vídpovídny rosrahunkovy PV% (svako strujanje se glatko spušta

od pokretača do pokretača, uzimamo prosječnu vrijednost za ekspanziju,

Štoviše, sat prijelaznog procesa je zanemariv):

Ekvivalentni protok u ponovljenom kratkom načinu rada, prekomjerno osiguranje na standardnom PV% odabranog motora, na temelju:

(78)
Dakle, I ε n = A
8. Popis Wikipedijine literature.

1. 
   Chekunov K. A. "Brodski električni pogoni i električni brodovi." - L.:

Brodogradnja, 1976. - 376 str.

2. Teorija električnog pogona. metodički umetci prije kolegija za

redoviti i izvanredni studenti viših početnih depozita sa

specijalnost 1809 "Električna oprema i automatizacija brodova".

Kalinjingrad 1990

3. Chilikin M. G. "Napredni tečaj električnog pogona." - M.: Energija 1981r.

7. Strujni krug mijenja frekvenciju pretvaračem napona.

Pretvorba napona s pretvaračem uključuje glavne pogonske jedinice (slika 3): gazirani UV ispravljač s LC filtrom; pretvarač napona – AI sa grupama ventila za izravni istosmjerni i povratni tok, koji su povezani s diodama i sklopnim kondenzatorima; Žičani pretvarač s LC filterom. Namoti prigušnice HC filtra povezani su s karbonskom jezgrom i nalaze se na ramenu mostova ventila, što također doprinosi funkciji izmjene mlaza. Redizajn ima amplitudnu metodu za regulaciju izlaznog napona iza dodatnog HF-a i AI izlaze iza kruga s jednostupanjskom međufaznom sklopkom i uređajem za punjenje kondenzatora iz obližnjeg reaktora (na nije prikazano). Podređeni pretvarač će omogućiti regenerativni način galvanizacije električnog pogona. Kada se od operatera zatraži, kontrola UV i VI je prihvaćena. Dakle, međusobnim povezivanjem protoka zraka, upravljački sustav je odgovoran za osiguranje konstantnog napona u strujnom vodu VI, niže kod PV. Osim toga, regulatorni sustav odgovoran je za osiguranje sigurnosti zadataka mijenjanjem zakona napona i frekvencije.

Objasnimo nastanak krivulje izlaznog napona. Ako su tiristori 1 i 2 u početku na žičnoj stanici, tada kada se aktivira tiristor 3, naboj kondenzatora se primjenjuje na tiristor 1 i cilindar se zatvara. Čini se da su tiristori 3 i 2 provodljivi Pod samoindikacijom EPC faze A otkrivaju se diode 11 i 16, jer je razlika u potencijalima između krajeva faza A i B najveća. Budući da je trajanje uključivanja gejt dioda, koje je naznačeno samoindukcijom tlačne faze, manje od trajanja radnog intervala, diode 11 i 16 su zatvorene.

Paralelno s izmjenjivačem paralelno na stalni tok uključuje se kondenzator koji međusobno povezuje valovitost napona koja nastaje pri međusobnom spajanju tiristora izmjenjivača. Kao rezultat toga, stalna opskrbna linija pruža podršku za izmjenjivu pohranu, a napon na ulazu i izlazu pretvarača pri konstantnim parametrima napona povezan je s konstantnim koeficijentom.

Krakovi pretvarača imaju dvostranu vodljivost. Da bi se to osiguralo, koriste se vikoristički tiristori u krakovima pretvarača, koji su spojeni simetrično spojenim diodama.